特别涉及一种自动灌溉系统。背景技术：目前，现有农田的灌溉主要是根据农民的种植经验感觉土地干旱后，在井中或河中放置水泵对农田进行灌溉，这种灌溉不能及时的了解土地的干旱情况，而且大面积的灌溉还会出现水资源的浪费。技术实现要素：本发明要解决的技术问题是提供一种能够对土壤进行智能化操作的自动灌溉系统。为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：自动灌溉系统，包括土壤水分检测器、水泵、控制器和ZigBee协调器；所述土壤水分检测器设置在农田的土壤中，用于检测土壤中的含水量，并将检测数据通过所述ZigBee协调器传输到所述控制器中；所述水泵设置在水井中，所述水泵的通过水管连接有喷淋装置和滴灌装置，水泵与喷淋装置和滴灌装置的连接水管上设置有电磁阀，由所述控制器控制所述水泵和电磁阀的启动停止；所述控制器盛放于机箱内，所述控制器上还连接有以太网模块和GPRS通讯模块。进一步的，所述喷淋装置包括行走导轨、喷淋车、喷杆、旋耕机和电机马达，所述喷淋车可移动设置于所述行走导轨上，所述行走导轨上设有用于改变行走方向的****，所述喷杆设置于所述喷淋车下方，所述旋耕机位于所述喷淋车下方，所述喷淋车和所述旋耕机分别由所述电机马达驱动。智能灌溉系统，精确控制，节水更高效。苏州草坪灌溉系统施工
图4a至4c示意性地示出了诸如图3中的灌溉管柱的实施例的各种致动模式；图5示意性地示出了灌溉系统(如图2所示)的各种启动模式，；和图6示意性地示出了本发明的灌溉管柱的实施例。应认识到，为了说明的简单和清楚，在附图中示出的元件不一定按比例绘制。例如，为了清楚起见，一些元件的尺寸可以相对于其他元件被放大。此外，在适当的情况下，参考标记可以在附图内重复以表示类似的元件。详细描述首先注意图1，图1示出了预期使用精细农业和/或灌溉的田地10。在示例性实施例中，田地10可以被分成区块12，这里是可选的“三”区块乘“五”矩阵或阵列区块12。在本发明的实施例中，任何阵列大小都是可能的，行数在数量上不一定对应于列数，并且不是所有列或行都具有相等数量的区块和/或不是所有区块都具有相似的尺寸和/或形状。田地10可以被定义为包括田地带(field-strip)14，田地带14各包括若干区块12，在本示例中为“五个”区块。带14可以彼此并排延伸。区块12的尺寸可以限定在田地10中可以提供灌溉的小分辨率/区域。这种尺寸或分辨率可以是以下考虑因素的结果：例如田地10中种植的作物类型、田地中土壤的变异性、田地的地形等。在某些实施例中。四川别墅花园灌溉系统安装智慧园林灌溉，根据植物种类和生长周期，定制灌溉计划。
如果控制器(例如管柱控制器26或主控制器24)触发给定歧管31内的某个致动器打开，因此在上面的示例中导致efr上升5l/h的变化量，而感测到的ofr也基本上没有上升或者上升基本上超过5l/h，则可以监控/得出启动管路中堵塞或破裂的相应结论。在一些实施例中，响应于对某个给定致动器的启动，流动速率的变化比预期的小，可以被解释为不完全的致动器操作，并且可以用更高的能量启动重试过程，用于给定致动器的致动。较高的变化(启动时)可相应地解释为命令管路(commandtube)中的泄漏/破裂/断裂，发出指示正在泄漏的命令管路的位置的警报，例如向维护人员发出。回到图3，讨论可存在于本发明的至少某些实施例中的监控能力的附加示例，其中流量计28可用于这种监控。测量通过引导管线32输送的总流动速率的流量计28预期在每次区块阀门被启动或停用时变化幅度大致类似于例如位于紧邻阀门下游并与之连通的滴灌分段的预期额定流动速率。记录低于额定流动速率的变化可被解释为区块阀门的不完全操作，并可能地启动阀门重试启动过程。流动速率的较大变化可能被解释为滴灌分段或阀门泄漏，可能地向维护人员发出指示特定区块阀门的警报。在至少某些实施例中。
这种**可以包括胁迫**，例如从获得作物温度测量值的传感器获得的作物水分胁迫**(cropwaterstressindex,cwsi)。其他**可包括土壤和植被**，如归一化植被差异**(normalizeddifferencevegetativeindex,ndvi)，例如从高光谱图像和基于植物的光学反射率得出的。使用这样的**可以帮助确定例如灌溉建议和规划。作物生长可以通过经由灌溉施加各种物质(如水、肥料、杀菌剂、除草剂、杀虫剂等)而受到影响。所述物质中的至少一些如杀菌剂、除草剂、杀虫剂可以统称为作物保护产品。通过精确地监控作物，可以得出例如田地施肥灌溉的量、位置和时间，以便减少作物变异性、增加产量和降低投入成本。根据例如所需的灌溉分辨率，可以将田地分成多个区块(zone)。由成像设备监控的田地中的小区域可以由成像设备的像素分辨率来限定，而实际区块尺寸由作物空间变异性特性来限定。这种小区域可以是这种传感器中的每个像素在像素覆盖范围内的田地或子像素区域监控的覆盖区域。因此，从利用成像设备的技术得到的区块的尺寸范围可以是从在田地内每个像素(或子像素)覆盖的区域到一个或多个这样的区域的群组。在由例如利用车载传感器的技术监控的田地中，可以更灵活地限定小区块尺寸。例如。智能灌溉，通过自动化控制，减少水资源浪费。
所述电机马达与所述控制器电连接，所述控制器用于控制其运行。进一步的，所述以太网模块上连接有计算机，用户能够借助以太网模块利用计算机对所述喷淋装置和所述滴灌装置实施远程控制，还可以远程监控土壤中的含水量。进一步的，所述GPRS通讯模块无线连接有用户手机，在不方便使用计算机的情况下，用户通过GPRS网络，使用手机实现对所述喷淋装置和所述滴灌装置的远程监控和远程监土壤中的含水量。采用上述技术方案本发明得到的有益效果为：通过ZigBee无线数传模块连接在控制器和土壤水分检测器之间，实现了无线信号的传递，使得其组网灵活和添加设备方便，通过GPRS技术实现了系统的远程监控，用户可以在GSM网络覆盖的任何范围内对水泵等灌溉设备进行远程控制；而且通过家庭网关，用户可以借助以太网模块利用计算机对灌溉设备进行控制，还可以监控农田土壤中水分的含量，而且采用滴灌和喷淋的方式节约了水资源。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下。智能灌溉系统，根据季节变化，自动调整灌溉频率和水量。湖南驱蚊灌溉系统技术支持
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图4c示出了关于图4b所解释的配置，然而其中倒数第二个区块阀门(即中间区块阀门)也被启动打开。该区块阀门的启动由控制信号执行，该控制信号呈流体/液体压力的形式通过控制管路中的一个传送到阀门，这里控制管路由“实线”标出。在该图中，对该区块阀门的致动也由两个箭头标出，这两个箭头在“实线”控制管路与阀门相遇处与“实线”控制管路并排延伸。由于在该中间阀门的下游且从上游与该中间阀门连通的滴灌管线分段在其下游端仍然保持打开，因此进入该滴灌分段的流体/液体被推动从该滴灌管线分段向下游冲出，以通过冲洗例如在先前使用期间可能已经积聚在其中的碎屑/砂砾来执行对该分段的清洗动作。注意图5，示出了根据本发明的至少某些实施例可以被启动发生的各种灌溉次序。在这个示例中，在右手边的田地带14和/或灌溉带18的上部区块的所有滴灌管线分段已经被启动以执行滴灌次序，例如，以便根据用于确定该区块所需灌溉量的精确灌溉技术或方法向该区块提供一定量的灌溉。在中间田地带14和/或灌溉带18中，举例说明了一种可能的启动，即某个区块的所有滴灌管线分段不一定都同时启动。在这个示例中，在上面的区块中，只有一个滴灌分段在灌溉。苏州草坪灌溉系统施工
