广州模拟靶标用激光雷达标定板好处

瑞科光电激光雷达定标板应用介绍：激光雷达的性能直接决定了ADAS和无人驾驶系统的性能。激光雷达，简称LiDAR，即光探测与测量，是一种集激光、全球定位系统和IMU三种技术于一身的系统，用于获得数据并生成精确的DEM（数字高程模型）。这三种技术的结合，可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑，测距精度可达厘米级，激光雷达较大的优势就是“准确”和“快速、高效作业”。LiDAR通过测量激光信号的时间差、相位差确定距离，通过水平旋转扫描或相控扫描测角度，并根据这两个数据建立二维的极坐标系;再通过获取不同俯仰角度的信号获得第三维的高度信息。高频激光可在一秒内获取大量(106-107数量级)的位置点信息(称为点云)，并根据这些信息进行三维建模。除了获得位置信息外，它还可通过激光信号的反射率初步区分不同材质。激光雷达定标板表面采用特殊材料，能有效抵抗环境因素对校准结果的影响。广州模拟靶标用激光雷达标定板好处

激光雷达标定板的激光雷达有哪些优势？1、方向性好：激光的准直性(mrad--urad)决定激光雷达测量方向的性；2、测量精度高：激光的短脉宽(ns)，单谱线(nm)和高亮度(MW)决定激光雷达测量空间分辨率(m)，时间分辨率(s)和探测精度(ppb)高；3、自动连续观测：现代激光技术、探测技术和计算机技术确保激光雷达实现自动连续观测，获取大气性质实时变化。通过探测激光与大气中各种分子和大气气溶胶等介质相互作用的辐射信号来反演大气性质，其测量原理涉及激光辐射与大气介质间相互作所产生的各种物理过程。按照不同原理区分，有差分吸收雷达、米散射雷达、拉曼雷达等等，激光雷达测量大气参数包括：气溶胶和云（能见度，不同波长散射和消光特性，偏振特性，整层光学厚度和大气透过率等），温度、密度（气压）、湿度（水汽含量），痕量气体含量（SO2、O3、CO2、CH4、NOx），风场等。空间遥感-激光雷达标定板优点激光雷达定标板是校准激光雷达的必备工具。

激光雷达标定板的好处是什么？激光雷达标定板可用于激光雷达的反射率标定校准，以提高激光雷达传感器对物体以及距离的感知精度。常用的是1mx1m尺寸的漫反射板，此类漫反射板不同于纸卡、普通的涂料，其具有完美的朗伯特性，是标准的朗伯面之一。一般用10%、50%、90%这三个低中高的反射率进行标定校准，10%为黑色。50%为灰白色，90%为白色。常用的波长为850nm/905nm/940nm/1550nm等。瑞科光电漫反射板出厂附带有反射率检测报告，反射率准确，谱图平坦。远距离的校准一般200米左右的话就需要使用尺寸较大的漫反射板，常用是1.5mx1.5m的反射板，此类大尺寸的板比较重，瑞科光电于此类大尺寸的漫反射板一般附带有滚轮支架，方便移动。

多波长激光雷达标定板用途：激光雷达是实现更高级别自动驾驶，以及更高安全性的良好途径，相比于毫米波雷达，激光雷达的分辨率更高、稳定性更好、三维数据也更可靠。现在的L2级自动驾驶硬件大部分是由摄像头+毫米波雷达+超声波雷达组成的。摄像头的优势在于识别清晰，在人眼遇到的强光、天黑、眼盲等问题，超声波雷达就是常说的倒车雷达，成本非常低，但测量距离短，会容易受到天气干扰，只有在车速慢时会有优势；而毫米波雷达就是无线电波雷达，穿透烟雾能力强，可以很好的弥补摄像头的不足，多用于盲点监测、变道辅助，不惧怕强光、适应恶天气、分辨率可达5cm，根据发生器的不同可以产生紫外线（10-400nm）到可见光（390-780nm）到红外线（760-1000000nm）波段内的不同激光，相应的用途也各不相同、瑞科光电也可根据客户需求来定制。这款激光雷达定标板采用高精度加工工艺，保证了校准结果的准确性。

激光雷达定标板的制作方法：在自动驾驶技术中，环境感知系统是基础且至关重要的一环，是自动驾驶汽车性和智能性的保障，环境感知传感器中激光雷达在可靠度、探测范围、测距精度等方面具有的优势。车载激光雷达作为感知周围信息的重要传感器，视场和扫描精度是其重要的参数。对于垂直视场，垂直方向扫描轨迹线的密度越大，扫描分辨率越高，信息越丰富，越有利于自动驾驶决策。采用振镜等扫描方式的激光雷达，其垂直方向扫描轨迹线的密度受限于扫描器件的震动频率。虽然可以通过减小慢轴震动频率来实现提高扫描分辨率，然而慢轴的震动频率与帧频相关，激光雷达帧频存在值要求，因此慢轴震动频率也存在下限值。对于水平视场，现有技术通常会通过在扫描器件前设置光学镜头来放大视场角，或者设置多个激光雷达对其的视场进行拼接。前置镜头组扩大视场角的方式需要较复杂的镜头组，且视场角放大的同时会等比例缩小有效孔径，10%激光雷达定标板，从而降低激光雷达测远能力。多激光雷达拼接的方案会明显增加总成本。激光雷达定标板为雷达测量提供了准确的基准。广州环光源均匀性分布测试用激光雷达标定板费用

激光雷达定标板为激光雷达提供稳定的基准。广州模拟靶标用激光雷达标定板好处

1%-99%反射率激光雷达标定板应用：激光雷达发射信号，打在物体上并反射回来，应用时间差推测与物体的距离。假定光束足够多，上百个信号反响回来还能知道前方物体的轮廓，然后构成一个3维的图像。雷达的好处在于，它们受外界光照条件的影响较小。比如阴天和雨雾天气，摄像头做不到精确成像，而标定优良的激光雷达可以；车辆走出隧道的一瞬间，摄像头乃至驾驶员的“肉眼”都会呈现盲视，雷达却不会。此外，摄像头毕竟只是“视觉动物”，即便在有效射程之内，识别的物体距离越远，探测的信息越有可能呈现不准确，而能够探测物体轮廓的雷达依然能避免这点。还有一些特殊的情况，比如路面凸起、井盖缺失、抛洒物以及大型静止障碍物，都是摄像头识别的短板。但是相对雷达的特性而言，这些问题都能迎刃而解。广州模拟靶标用激光雷达标定板好处