然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为:角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。2、步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径,计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。后计算设定距离所要运行的脉冲数。公式为:设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*)/一圈总脉冲数]3、步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。东莞协豪科技有限责任公司深耕自动化行业多年,是一家专业从事自动化产线、自动化设备软件解决方案的供应商,提供设备电气方案设计、PLC编程、机器人调试、视觉集成、Scada/Mes系统开发等一站式服务。方案涉及3C、锂电、包装、汽车、硅晶、线缆等各个行业,是100+自动化设备制造商的指定软件方案供应商。公司注重标准化管理和作业,致力于在工业自动化软件集成领域打造一支规模大、标准化程度高的正规团队。以上只是天天自动化简单的分析步进电机的控制方式,可能与实际有出入,供各位同仁参考。伺服电机的动作与步进电机的一样,但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。协豪科技是一个经验丰富、能力强大的技术团队。哈尔滨欧姆龙电气技术支持流程
2、模拟量是指一些连续变化的物理量,如电压、电流、压力、速度、流量等。PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的,可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量,数字量只是多位的开关量,故经转换后的模拟量,PLC也完全可以可靠的进行处理控制。由于连续的生产过程常有模拟量,所以模拟量控制有时也称过程控制。模拟量多是非电量,而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器,把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的,还要经过变送器,把非标准的电量变成标准的电信号,如4—20mA、1—5V、0—10V等等。同时还要有模拟量输入单元(A/D),把这些标准的电信号变换成数字信号;模拟量输出单元(D/A),以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。东莞协豪科技有限责任公司深耕自动化行业多年,是一家专业从事自动化产线、自动化设备软件解决方案的供应商,提供设备电气方案设计、PLC编程、机器人调试、视觉集成、Scada/Mes系统开发等一站式服务。方案涉及3C、锂电、包装、汽车、硅晶、线缆等各个行业,是100+自动化设备制造商的指定软件方案供应商。东莞汇川电气技术支持做什么PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保等各行业。
开放性:监控系统遵循开放性原则。东莞协豪科技有限责任公司深耕自动化行业多年,是一家专业从事自动化产线、自动化设备软件解决方案的供应商,提供设备电气方案设计、PLC编程、机器人调试、视觉集成、Scada/Mes系统开发等一站式服务。方案涉及C、锂电、包装、汽车、硅晶、线缆等各个行业,是+自动化设备制造商的指定软件方案供应商。公司注重标准化管理和作业,致力于在工业自动化软件集成领域打造一支规模大、标准化程度高的正规团队。电气方案设计:为客户设备提供专业的电气解决方案,搭建开发锲合客户设备工艺的控制系统;PLC软件开发:各大品牌PLC软件定制开发;系统提供符合国际标准的软件、硬件、通信、网络、操作系统和数据库管理系统等诸方面的接口与工具,使系统具备良好的灵活性、兼容性、扩展性和可移植性。整个网络是一个开放系统,能兼容多家监控厂家的产品,并能支持二次开发。标准性:监控系统所采用的设备及技术符合国际通用标准。这点能够给您一个安心的保证。灵活性:监控系统组网方式灵活,系统功能配置灵活,能够充分利用现有视频监控子系统网络资源。系统将其他子系统都融入其中,能满足不同监控单元的业务需求,软件功能,配置方便。
功能模块图语言功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能,不同的功能模块有不同的功能。功能模块图编程语言的特点:功能模块图程序设计语言的特点是:以功能模块为单位,分析理解控制方案简单容易;功能模块是用图形的形式表达功能,直观性强,对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程;对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统,由于功能模块图能够清楚表达功能关系,使编程调试时间减少。顺序功能流程图语言顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件,根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配,一步一步的按照顺序动作。每一步一个控制功能任务,用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰,易于阅读及维护,减轻编程的工作量,缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大,程序关系较复杂的场合。顺序功能流程图编程语言的特点:以功能为主线,按照功能流程的顺序分配,条理清楚。东莞协豪科技有限责任公司深耕自动化行业多年。专人24小时热线待命,为客户提供上门服务。随着公司的发展,我们将向客户提供更多、更优良的产品与服务。
提高运行效率、降低运行成本,对系统的重要过程参数、设备状态等进行计算机在线集中监测,对设备进行在线集中控制。硬件的选择配置符合相关标准,产品具有高性能、高标准,能满足不断升级换代需要,而且易于扩展,操作维护简便,配套系统软件完整,整个系统有充分开发软硬件设备的潜力,系统软硬件具有开放的结构,以便今后系统进一步的扩展和开发。操作性既可在集控室实现对整个运输系统的集中控制、集中操作,也可单台设备就地控制。电控系统组成本电控系统主要包含带式输送机附属设备配电系统、PLC控制系统、皮带机沿线综保系统、集控系统、视频监控系统、照明系统、防雷接地系统、IP电话系统、手持对讲机系统。图2电控系统组成该电控系统在每条皮带机机头设置配电控制室。配电控制室主要有皮带机及附属设备的供电和控制;例如,皮带机驱动电机、盘式制动器或推杆制动器和变频拉紧装置的供电和控制;转载房照明、沿线综保、视频监控供电和控制。集控室配备有主控PLC柜,对皮带机、沿线综合保护装置进行启停控制和数据采集。每条皮带转载房配备有分站PLC柜。对设备进行启停控制和数据采集。皮带沿线综保采用地址编码类型。协豪科技提供专业培训资料和能力测试与认证。湖北永宏电气技术支持企业
具备丰富的先进技术经验和企业管理经验。哈尔滨欧姆龙电气技术支持流程
同原来继电保护比较,保护功能更多,更灵敏,加强了对电机的保护。变频器同现场信号采用可靠的连接方式,控制方便,性能可靠,满足生产的需要。变频器内置有PLC,现场信号接入灵活。在控制逻辑上,由现场(为变频器提供一对高速、低速节点,变频器按照节点的状态自动高速、低速往复运行;由变频器自身的频率输出进行转速测定,可以取消原来同电机相连的测速器,由变频器为现场直接提供电机转速指示。设备适应电网电压波动能力强,有时电网电压高或者再低变频器仍能正常运行。在加速期间减小了噪声,削弱了噪声污染,使机房的现场环境有了极大改善。由于电机降低速度运行以及工作在高效率区,这样可以延长系统的使用寿命。控制系统1、控制系统概述本输送机控制系统采用我公司自主研发的“大功率、长距离多点驱动带式输送机计算机网络化智能监控系统”,该系统已在国内多个大型输送机项目上应用并取得了很好的效果,经过鉴定被评为国内水平。控制系统的控制采用西门子S7系列可编程控制器。集控、主站、分站PLC均采用S7系列PLC,人机界面为液晶彩色触摸面板。控制系统PLC采集电机、变频、盘闸、综保的运行参数和数据,通过光纤通讯组成的PROFIBUS冗余光纤网络。哈尔滨欧姆龙电气技术支持流程