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    而机柜由于体积和重量较大，利用手持式自冲铆接机节约人力，操作方便，效率也相对较高。目前，机箱机柜的装配主要以钣金件拼装为主，其缝隙较多，而缝隙对整个设备的屏蔽性能影响较大，通常缝隙越长将导致其屏蔽性能越低，因此需合理控制紧固点的间距；此外铆接点连接强度的优劣对整个结构的强度至关重要，而铆接质量需要通过合适的铆接工艺参数才能实现，影响铆接质量的工艺参数有：铆钉、铆接模具、铆接板料以及结构设计参数等[4]。为了满足机箱机柜的使用要求，采用自冲铆接工艺时需遵循以下基本原则：(1)铆钉尺寸的选择要合理，铆接板厚不同，所用铆钉的直径和长度也不同，根据经验，公称直径Ф3mm铆钉适合2mm以下的连接厚度，直径Ф5mm铆钉适合12mm以下的连接厚度。(2)板材要求有一定塑性，尤其是底层板材，需要有12%以上的延伸率。(3)对于强度、塑性和厚度不同的两种板材铆接，强度高、塑性好且厚度大的板材放置在下层时将具有较高的连接强度；此外，强度相同的两种板材铆接时，较厚的放置在下层。(4)因铆钉在底层板中发生塑性变形，因此底层板要有一定的厚度，一般要求底层板厚超过整个板材组厚度的1/3。(5)零部件结构设计要合理。美国HUCK99-6001铆枪头 沃顿供。北京直销HUCK99-6001铆枪头费用

    2、不要长时间工作在高压状态下。3、铆头的伸出长度不要超过规定值。4、遇到异常立即停车检修，直致故障排除。5、设备的导轨每月应涂抹一次黄油，使其润滑和防锈。6、铆头的装拆要轻慢，特别是在拆卸铆头时不要使用蛮力拔出，应旋转铆头并缓慢向下用力拔出。如果插装铆头的铆座被拔出正常位置，安装铆头后铆头位置会出现明显的偏差，此时应拆卸红色安全罩，将铆座安装到位后才可使用，否则机器很容易损坏。7、使用中铆头在加工某些材料时会出现轻微的粘结现象，为了保证铆接的质量，应定时对铆头进行清理，防止金属粘结加厚。清理时将铆头固定在车床的卡盘上，然后用砂纸进行抛光。8、每两周应对设备进行日常维护，主要维护项目如下，如发现问题，应及时处理。A、检查气动三联体油杯中润滑油是否足量，否则应将油杯注满。B、检查各个汽管和接头是否连接牢固，是否有漏气现象。C、检查铆头形腔内是否有粘结现象，如有应予以清理。D、给球面副加注润滑脂。9、每6个月应分批分次对设备进行停产检修，主要对以下项目进行检查，如发现问题，应及时修复。A、检查汽缸上下部分是否有漏气现象，否则应更换密封圈。B、检查各个汽管和接头是否连接牢固，是否有漏气现象。北京直销HUCK99-6001铆枪头费用美国HUCK99-6001铆枪头！

    将塑性好的材料放在下层；铆接金属与非金属材料时，将金属材料放在下层。相对于其他连接技术（如点焊、铆接等），自冲铆接技术有如下优点：适于外观检查质量；防水性、气密性好；可以连接多层材料；无需预先钻孔，一次成型；可以连接金属和非金属材料；没有热应力集中，不会破坏材料表面镀层；动态疲劳强度高，远远优于点焊等传统薄板连接工艺。针对该应用系统，FANUC提供了R-2000iC/210F和R-2000iC/270F两种型号的机器人。R-2000iC/210FR-2000iC/270FR-2000iC/210F机器人，负载210kg，工作半径2655mm，重复定位精度±；R-2000iC/270F机器人，负载270kg，工作半径2655mm，重复定位精度±。两者均属于高负载中型机器人，采用高刚性手臂，可靠性高，运动灵活，另可用于搬运、点焊、机床上下料等多种应用。

    墩头高度H=6mm，材质Q235，材料的屈服极限取值σS=235MPa，铆头的每转进给量，初取S=，摆碾角α取值为4°，材料强化增大系数Δ＝，摆碾摩擦系数μ取。代入式（1）～式（3）得：电机功率[9，11]选取则是根据铆接力的大小而定，如式（4）、式（5）所示。式中：Q—指相对进给率；N—摆头转速，初取值600r/min；η—传动系统效率η=，初取。代入式（4）、式（5）计算得到：查找相关资料，考虑实际生产需要，采用电机型号YE3-132S-6的铆接动力头，选取主轴电机功率P=3kW，转速n=600r/min的电机，效率η=，经检验其输出的铆接力F大小：满足使用要求。针对不同大小铆钉以及铆接所需要的形状，只需要更换铆接头即可，铆接头套入到动力头中，能满足不同生产的需求。铆钉找正原理及机构设备特点是采用传感器进行铆钉位置找正，能够确保铆接前铆头与铆钉的中心对齐，从而得到良好的铆接效果。铆钉找正机构的原理：以Z方向找正为例，设铆钉直径为d，铆头中心与工作状态下接触探头边界的距离为H，H的值在设计设备的时候已经给定。当探头触碰到铆钉时，两者之间数值关系，如图5所示。此时铆头与铆钉中心偏差。美国 HUCK99-6001铆枪头？

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    根据不同的屏蔽要求设计合理的铆接间距，此外，铆接点底部要有一定的空间，凸缘宽度大于16mm，为铆接头的运动预留足够的空间。冷轧碳钢板和铝板(3A21)是机箱机柜**常用的两类板材，其铆接参数及性能如表1所示。由表1可知，随着板厚的增加，自冲铆接强度也增加，这是因为板越厚，铆钉胀开过程塑性变形越容易，侧向刺入越深，使得铆接强度增加；另外可发现，在铆钉允许的情况下，铆钉直径越大，铆接强度也越高。因此，建议在铆接强度要求较高的部位，如机柜框架、支撑横梁等结合处，尽可能选择大号铆钉。表1常用材料的铆接参数及性能近冲头侧近凹模侧材料厚度(mm)材料厚度(mm)铆钉直径mm铆钉剪切力(kN)冷轧碳钢板目前国内外已有大量关于自冲铆接技术的研究报导，工业领域如汽车及暖通等铝合金结构件的生产中也已***应用该项技术。但是从企业实际使用角度出发，发现仍然存在一些需要解决的问题：(1)关于自冲铆钉，目前缺乏相应的国家和行业标准，导致不同企业生产的铆钉尺寸不同，模具通用性不高，而且铆钉种类偏少，一定程度上限制了其应用范围。(2)因铆钉材质要求较高，国内可生产自冲铆接设备及铆钉的厂家不多，且技术薄弱，比如直径3mm的铆钉目前国内还无法生产。北京直销HUCK99-6001铆枪头费用

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