AGV移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。下面让我们来了解一下移动机器人的避障，避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。东洋（TOYO）推出的避障传感器，精度高，使用方便，价格优惠。东洋（TOYO）的产品符合国际标准和法规要求。东洋TOYO/SOT-NP803H4
空间光通信的相关理论或原理 空间光通信的基本原理是利用光的波动性和粒子性，通过光的调制和解调，实现信息的传输。其主要包括以下几个步骤： .信息源产生信息，通过光源产生光信号。 .光信号经过调制器进行调制，将信息编码到光信号中。 .调制的光信号通过自由空间传输到接收端。 .接收端的光电探测器接收到光信号，将其转换为电信号。 .电信号经过解调器进行解调，还原出原始信息。 空间光通信的理论基础主要是光的波动性和粒子性，以及光的调制和解调技术。其中，光的波动性使得光能够以波的形式传播，光的粒子性使得光能够携带信息，光的调制和解调技术则是实现信息传输的关键。东洋TOYO/SOT-NP403S4光通讯模块申惠科技公司以专业的代理服务，助力东洋（TOYO）光通信产品的市场拓展。
东洋电机株式会社（TOYO）是早的空间光传输装置的专业研发生产厂家，成立于1947年。其串行型空间光传输装置SOT-GS50/80/150系列为支持全双工双向RS-232C或RS-422接口的数据传输装置。具有高速的传输速度，传输速度为DC～38.4Kbps，可高速传输。防相互干扰设计，为了防止各装置相互干扰，可选择组合的4种不同的收发频率。远传输距离，SOT-GS50系列的传输距离为直线50米，SOT-GS80系列的传输距离为直线80米，SOT-150系列的为直线150m。此装置与外部设备的连接采用连接器(25P)方式，易于安装与维护。
东洋电机株式会社（TOYO）是空间光通信产品的专业生产厂家，空间光通信所使用的光源通常是可见光，或是具有较高频率的激光光源，通过光学设备进行发送和接收。在实现过程中，需要考虑天气、地形、建筑物等外界的因素，以及在通信过程中引入的噪音和衰减，因此需要设置一些辅助设备，以确保通信的可靠性及安全性。 二、空间光通信的发展历程 空间光通信的发展是一个漫长的历程。早在上个世纪，科学家就开始了关于光通信的研究。1960年代，美国的防空部 门就开始了“星基光通信”的研究计划。此，在数十年的时间里，各国不断探索着空间光通信的技术。直到21世纪，随着 科技的进步，空间光通信的技术才逐渐成熟。东洋（TOYO）的产品设计考虑了现场环境的复杂性。
东洋电机株式会社（TOYO）是空间光传输装置的专业生产厂家，空间光传输装置的特点： 1、非接触式双向数据传输 非接触式双向数据传输，全双工通信模式，近红外线载体，通信建立时间<25ms，通信延时<20ms。 2、传输距离与传输角度 传输距离:大 4m，发送角度+159 3、支持以太网组网、对接更简洁、传输更安全 SOT-US50/80/100/160系列支持以太网组网，免去现场增加通讯转换模块，并支持与不同类型通讯方式的光通讯对接(包括开关量、RS-485和RS-232)，完善的通讯校验机制，保证数据完整性，预设缓存一定时间内具备断开重连不丢包东洋（TOYO）的产品经过严格的测试和验证，确保质量可靠。东洋TOYO光通讯传感器SOT-NP1603
东洋（TOYO）的光传输装置能耐压防爆型。东洋TOYO/SOT-NP803H4
东洋电机株式会社（TOYO）是光通信产品的专业生产厂家，光通信的原理是基于光学信号传输的原理，利用光学器件、光电器件和光纤等组成的通信系统，实现高速、稳定、安全的信息传输和交流。 光纤通信是一种有线通信，光波沿光导纤维传输。光源可以是激光器（又称半导体激光二极管），也可以是发光二极管。光纤通信传输衰减小、容量大、不受外界干扰、保密性好，可用于大容量干线通信和野战通信等。光纤通信是一种基于光纤作为信息传输介质的通信方式。在光纤通信中，通信双方之间通过光纤传输光信号。光信号被转换成电信号并经过数字信号处理器进行处理，然再被传输到接收端，在接收端再将其转换成光信号。光纤通信具有传输速度高、带宽大、传输距离远、抗干扰能力强等优点，因此被应用于各个领域，如长途通信、局域网通信、有线电视、医疗仪器等领域。目前，光纤通信技术仍在不断的发展中，不断地提高着传输速度和质量。东洋TOYO/SOT-NP803H4
