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孪生交互孪生交互包括孪生模型与物理对象之间、孪生模型与孪生数据之间、物理对象与孪生数据之间、物理对象与服务之间、孪生模型与服务之间、孪生数据与服务之间的交互，从而形成有机整体。在工业场景中，意外的随机干扰、频繁的插入命令和设备故障等偶然因素通常会使虚拟空间与实际情况不一致。这就是孪生交互发挥作用的地方：虚拟和物理空间之间的一致性和同步性，这是数字孪生的**特征之一，可以通过虚拟—真实交互来实现。

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数字孪生被认为是实现虚拟空间和物理空间融合的有效途径，在过去十年中引起了大量的关注。随着近年来数字孪生技术的快速发展，数字孪生技术已经应用于各个领域，特别是工业领域。然而，仍有一些差距有待填补，一些限制因素有待解决。在这里，本文简要概述了数字孪生在工业中的进展，并强调了要避免的主要问题误区和要克服的挑战，以提高数字孪生的成熟度，并促进未来的大规模工业应用。

目录

1引言2工业应用中数字孪生的***技术2.1理论和技术2.2孪生感知2.3孪生模型构造2.4孪生交互2.5应用3主要问题3.1过于简单或过于复杂的模型3.2不局限于大数据3.3交互性不足3.4未充分利用的人工智能4主要挑战4.1精确的模型构建和验证4.2数据挑战4.3工业应用的可解释人工智能4.4数字资产安全4.5通用工业软件和平台4.6工业数字孪生标准4.7潜在的道德和隐私问题5结论与展望 哪里有数字孪生模型成交价湖南数字孪生建模方案。

除了概念模型之外，目前还提出了参考框架，以提供更详细的指导方针或模板，用于针对某些需求实施数字孪生。例如，为了实现自治和实时监控，提出了集成制造执行系统（MES）的数字孪生框架。该框架包含一个决策层、一个 MES 集成层和一个 MES 层，以处理生产过程中的错误状态管理和产品装配过程中的被动拆装问题。为解决真实的流水作业中的不确定性问题，保证比较好调度方案的鲁棒性，提出了一种现场同步数字孪生的生产调度框架，该框架包括物理流水作业系统、输入数据模块、优化模块、数字孪生模块和操作员界面。 此外，还提出了一个用于生产系统仿真和优化的数字孪生框架，以便在设计和运营阶段更好地配置和实施数字孪生。在这个框架中，机器孪生和生产过程孪生都被提供了关于其组成部分和功能的详细信息。

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