谐波减速器试验台主要功能和技术特点如下:u试验启动按钮为物理按钮,且每次实验之前系统应具备自检功能,需要操作人员在上位机点击确定后,方可按下启动按钮执行测试任务,未经在上位机人工确认,则启动按钮无效;u试验项目可在操作界面勾选,多个试验项目可设定试验顺序;u预留用户接口,便于增加试验项目;u用于保存实验结果的数据库要求,必须包含如下字段:样品提供单位、试件型号、试件编号、试验日期、试验时间、送检人、检验员等与产品和试验活动有关的信息。数据处理时可以通过以上字段的组合,快速检索数据;成都RV减速器测试设备厂家推荐四川志方智能科技有限公司 。机器人减速器出厂检测设备现货经营
谐波减速器试验台测试项目:1、回程误差测试从驱动端开始,依次连接:驱动电机1—轴承座—前端角度传感器—被测减速器—后端角度传感器--后端轴承座。2、传动误差试验从驱动端开始,依次连接:驱动电机1—轴承座—前端角度传感器—被测减速器—后端角度传感器--后端轴承座。3、启动扭矩测试从驱动端开始,依次连接:驱动电机2—扭矩传感器—被测减速器—后端角度传感器--后端轴承座。4、增速启动测试从驱动端开始,依次连接:驱动电机2—扭矩传感器—被测减速器—后端角度传感器--后端轴承座--后端扭矩传感器--增速箱--负载电机5、空载摩擦转矩从驱动端开始,依次连接:驱动电机2—扭矩传感器—被测减速器—后端角度传感器--后端轴承座6、效率测试从驱动端开始,依次连接:驱动电机2—扭矩传感器—被测减速器—后端角度传感器--后端轴承座--后端扭矩传感器--增速箱--负载电机7、刚度特性测试从负载端开始,依次连接:负载电机—增速箱---扭矩传感器—轴承座—后端角度传感器—被测减速器—前端锁死装置8、定位精度测试从驱动端开始,依次连接:驱动电机1—轴承座—前端角度传感器—被测减速器—后端角度传感器--后端轴承座四川机器人减速器出厂检测设备批发价格成都减速器测试设备厂家推荐四川志方智能科技有限公司 。
谐波减速器试验台电气部分关键件介绍:1、伺服电机系统采用母线电回馈交流伺服加载模式,考虑到驱动/加载的精密控制,选择结构紧凑的Siemens伺服电机,满足了对动态响应、调速范围、轴和法兰精度的比较高要求。同时它还配备了先进的圆光栅技术,适合用于全数字式控制和驱动系统。2、圆光栅为保证系统测量精度,我们选择英国RENISHAW出品的高速高精度圆光栅。3、扭矩传感器本系统采用KISTLER公司出产的4503B系列高精度双量程扭矩传感器,有效保证大跨度范围内的扭矩测量精度。针对不同的测量要求,选用对应的量程来测量,无需机械切换,有效提高测量精度。4、陪测变速器,为保证系统加载的稳定性及平顺性,采用了alpha的精密行星减速器来满足加载要求。5、控制系统为保证驱动/控制前后端高速同步控制、同步采集,系统采用我公司自主研制的ZFTP-II型采集系统,实现数据的实时和同步采集。6、中控平台系统以研华工业控制计算机为软件平台,实现系统集中控制;
四川志方科技有限公司是“国家智能测控系统产业计量测试联盟成员”,参与多个国家及行业标椎制订起草工作,于2016年通过“ISO”质量体系管理认证,2017年获得“四川省专精特新中小企业”称号,2018年获得“”称号,截止目前公司共取得相关实用新型专利权40余项,相关软件著作权30余项,相关发明专利权1项。四川志方科技有限公司所研发的测试系统,获得行业内各型用户的一致好评,为减速器类动力传动装置综合性能测试系统的技术先进性、数据准确性及运行稳定性树立了新的行业。成都减速器出厂检测设备生产厂家推荐四川志方智能科技有限公司 。
谐波减速器故障诊断步骤:以下是一般的故障诊断步骤:检查润滑情况:首先,检查谐波减速器的润滑情况,确保润滑油充足且质量良好。如果发现润滑不足或油质污浊,应及时更换润滑油。检查传动链条:检查传动链条的张紧情况,确保链条没有松动或过紧。如果发现问题,及时调整链条张紧度。检查齿轮磨损:检查谐波减速器内部齿轮的磨损情况,如果发现齿轮磨损严重,可能需要更换新的齿轮。检查轴承状态:检查轴承的状态,确保轴承没有损坏或过度磨损。如果发现轴承问题,应及时更换新的轴承。检查安装情况:检查谐波减速器的安装情况,确保安装牢固且符合要求。如果发现安装不当,应及时调整安装位置。测试运行:在进行以上检查和调整后,进行谐波减速器的测试运行,观察是否故障现象得到解决。减速器测试系统生产厂家推荐四川志方智能科技有限公司 。四川机器人减速器出厂检测设备批发价格
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谐波减速器测试标准的内容:静态特性测试:包括额定输出扭矩、额定输出转速、额定效率等指标的测试,以验证产品在静态条件下的性能。动态特性测试:包括动态响应、动态精度、动态稳定性等指标的测试,以验证产品在动态工况下的性能。耐久性测试:包括寿命测试、高温、低温、湿热等环境下的性能测试,以验证产品的耐久性和稳定性。噪音测试:测试产品在运行时的噪音水平,以确保产品符合相关噪音标准。安全性测试:包括过载保护、过热保护等功能的测试,以确保产品在异常情况下能够安全可靠运行。环保测试:测试产品的环保性能,包括材料的环保性、能耗等指标。机器人减速器出厂检测设备现货经营