AGV移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。下面让我们来了解一下移动机器人的避障，避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。东洋（TOYO）推出的避障传感器，精度高，使用方便，价格优惠。东洋（TOYO）不断创新，推出符合市场需求的新产品。东洋TOYO/SOT-GS808D串行三态性空间光传送装置
东洋电机株式会社（TOYO）CC-Link并行远程空间光传输装置 SOT-CP801/CP803系列的特征： 传输容量为8bit型。传输距离0～1m和0～3m类型。两种类型都有符合设置条件的头上型和侧上型。光通信的对方可以通过东洋电机TOYO公司制造的空间光传输装置SOT-NP801/803类型进行收发。 一台主机单元多可连接64台SOT-CP801或者SOT-CP803。 并行传输的优点：因为可以多位数据一起传输，所以传输速度很快。 并行传输的缺点：内存有多少位，就要用多少数据线，所以需要大量的数据线，成本很高。并行传输应用于微机系统，是微机系统中基本的信息交换方法。东洋（TOYO）的SOT-CP801/CP803用于无人搬运车控制系统。东洋TOYO/SOT-NP1601SP4申惠现货申惠科技公司代理东洋（TOYO），东洋（TOYO）是专业生产光通信产品的厂家。
东洋电机株式会社（TOYO）CC-Link兼容串行远程空间光传输装置SOT-GS8014V-2/GS15014V-2系列的特征： 传输距离有0~80米或0～150米两种。 因为可以直接连接，所以不需要I/F单元。 一次通信多可以进行23个字的数据通信。 通过使用扩展模式，多可以进行1000字的数据通信。 光通信的对方可以通过本公司制造的空间光传输装置SOT-GS80系列（80m）或SOT-GS150系列（150m）进行收发。 可使用串并转换器（可选）传输输入输出各MAX128点的信号，并通过序列发生器进行处理。在远程通信和计算机科学中，串行通信（英语：Serial communication）是指在计算机总线或其他数据通道上，每次传输一个位元数据，并连续进行以上单次过程的通信方式。
东洋电机株式会社不断进行技术创新和研发投入，公司拥有一支强大的研发团队，致力于开发新的电机技术、提高产品性能和效率，以满足客户不断变化的需求。全球业务：东洋电机株式会社在全球范围内设有多个分支机构和销售网络，以便更好地为客户提供支持和服务。公司的产品和解决方案在全球范围内得到广泛应用，并赢得了客户的信赖和赞誉。可持续发展：东洋电机株式会社致力于可持续发展，将环境保护和社会责任作为公司的重要使命。公司积极采取措施，提高产品的能效性能，减少对环境的影响，并参与社区和慈善活动，为社会做出贡献。 东洋（TOYO）在光通信领域不断深耕细作，致力于为用户提供产品和服务。
东洋电机株式会社（TOYO）致力于无线数据传输产品的研究与制造，行业深耕80年，这期间诞生了很多行业精品.其中SOT-MS102A/B,SOT-MS202A/B可作为CC-Link的空间光转发器使用。光转发器是一款具有光电变换功能、信号处理功能的转换器。 用光传送CC-Link的数据，可替换为CC-Link的电缆光无线通信，传送距离有100米和200米两种规格。使用中需要A和B配套使用，这个系列不能与其他光传输装置互换。因为可以将光接收状态传送到主极，所以可以容易地进行光轴调整。通信速度支持10M、5M、2.5M、625kbps。此产品有CE认证，可以对应CC-Link ver.1.10/ver.2.00.为了使CC-Link系统整体符合EMC指令，必须对连接的各装置实施对策。光通信技术的发展，不仅提高了通信速度，还降低了通信成本。东洋TOYO/SOT-FP805A并联型空间光传送装置
申惠科技公司致力于将东洋（TOYO）的光通信产品推向更广阔的市场。东洋TOYO/SOT-GS808D串行三态性空间光传送装置
空间光通信的相关理论或原理 空间光通信的基本原理是利用光的波动性和粒子性，通过光的调制和解调，实现信息的传输。其主要包括以下几个步骤： .信息源产生信息，通过光源产生光信号。 .光信号经过调制器进行调制，将信息编码到光信号中。 .调制的光信号通过自由空间传输到接收端。 .接收端的光电探测器接收到光信号，将其转换为电信号。 .电信号经过解调器进行解调，还原出原始信息。 空间光通信的理论基础主要是光的波动性和粒子性，以及光的调制和解调技术。其中，光的波动性使得光能够以波的形式传播，光的粒子性使得光能够携带信息，光的调制和解调技术则是实现信息传输的关键。东洋TOYO/SOT-GS808D串行三态性空间光传送装置
