还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明自动灌溉系统的结构示意图。1-控制器、2-水泵、3-电磁阀、4-以太网模块、5-计算机、6-ZigBee协调器、7-土壤水分检测器、8-GPRS通讯模块、9-用户手机。具体实施方式面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成就可以相互组合。结合附图1对本发明进一步描述，是所属技术领域的技术人员更好的实施本发明实施例，本发明实施例自动灌溉系统，包括土壤水分检测器7、水泵2、控制器1和ZigBee协调器6；土壤水分检测器7设置在农田的土壤中，用于检测土壤中的含水量，并将检测数据通过ZigBee协调器6传输到控制器1中；水泵2设置在水井中，水泵2的通过水管连接有喷淋装置和滴灌装置，水泵2与喷淋装置和滴灌装置的连接水管上设置有电磁阀3，由控制器1控制水泵2和电磁阀3的启动停止；控制器1盛放于机箱内，控制器1上还连接有以太网模块4和GPRS通讯模块8。本发明实施例喷淋装置包括行走导轨、喷淋车、喷杆、旋耕机和电机马达，喷淋车可移动设置于行走导轨上。4. 用户分享，智能灌溉系统能够减少劳动力和时间成本。四川智慧农业灌溉系统安装
特别涉及一种自动灌溉系统。背景技术：目前，现有农田的灌溉主要是根据农民的种植经验感觉土地干旱后，在井中或河中放置水泵对农田进行灌溉，这种灌溉不能及时的了解土地的干旱情况，而且大面积的灌溉还会出现水资源的浪费。技术实现要素：本发明要解决的技术问题是提供一种能够对土壤进行智能化操作的自动灌溉系统。为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：自动灌溉系统，包括土壤水分检测器、水泵、控制器和ZigBee协调器；所述土壤水分检测器设置在农田的土壤中，用于检测土壤中的含水量，并将检测数据通过所述ZigBee协调器传输到所述控制器中；所述水泵设置在水井中，所述水泵的通过水管连接有喷淋装置和滴灌装置，水泵与喷淋装置和滴灌装置的连接水管上设置有电磁阀，由所述控制器控制所述水泵和电磁阀的启动停止；所述控制器盛放于机箱内，所述控制器上还连接有以太网模块和GPRS通讯模块。进一步的，所述喷淋装置包括行走导轨、喷淋车、喷杆、旋耕机和电机马达，所述喷淋车可移动设置于所述行走导轨上，所述行走导轨上设有用于改变行走方向的****，所述喷杆设置于所述喷淋车下方，所述旋耕机位于所述喷淋车下方，所述喷淋车和所述旋耕机分别由所述电机马达驱动。安徽智慧农业灌溉系统安装18. 用户反馈，智能灌溉系统能够提高农产品的品质和市场竞争力。
如果控制器(例如管柱控制器26或主控制器24)触发给定歧管31内的某个致动器打开，因此在上面的示例中导致efr上升5l/h的变化量，而感测到的ofr也基本上没有上升或者上升基本上超过5l/h，则可以监控/得出启动管路中堵塞或破裂的相应结论。在一些实施例中，响应于对某个给定致动器的启动，流动速率的变化比预期的小，可以被解释为不完全的致动器操作，并且可以用更高的能量启动重试过程，用于给定致动器的致动。较高的变化(启动时)可相应地解释为命令管路(commandtube)中的泄漏/破裂/断裂，发出指示正在泄漏的命令管路的位置的警报，例如向维护人员发出。回到图3，讨论可存在于本发明的至少某些实施例中的监控能力的附加示例，其中流量计28可用于这种监控。测量通过引导管线32输送的总流动速率的流量计28预期在每次区块阀门被启动或停用时变化幅度大致类似于例如位于紧邻阀门下游并与之连通的滴灌分段的预期额定流动速率。记录低于额定流动速率的变化可被解释为区块阀门的不完全操作，并可能地启动阀门重试启动过程。流动速率的较大变化可能被解释为滴灌分段或阀门泄漏，可能地向维护人员发出指示特定区块阀门的警报。在至少某些实施例中。
可视系统类型、水源条件及用户要求有所增减。如在利用城市供水系统作为水源的情况下，往往不需要加压水泵。灌溉系统分类编辑灌溉系统渠道灌溉系统由灌溉渠首工程，输水、配水工程和田间灌溉工程等部分组成。①灌溉渠首工程有水库、提水泵站、有坝引水工程、无坝引水工程、水井等多种形式，用以适时、适量地引取灌溉水量。②输水、配水工程包括渠道和渠系建筑物，其任务是把渠首引入的水量安全地输送、合理地分配到灌区的各个部分。按其职能和规模,一般把固定渠道分为干、支、斗、农四级，视灌区大小和地形情况可适当增减渠道的级数。渠系建筑物包括分水建筑物、量水建筑物、节制建筑物、衔接建筑物、交叉建筑物、排洪建筑物、泄水建筑物等。③田间灌溉工程指农渠以下的临时性毛渠、输水垄沟和田间灌水沟、畦田以及临时分水、量水建筑物等，用以向农田灌水，满足作物正常生长或改良土壤的需要。20世纪50年代以来，中国在南方一些土地分散、水源不足、水土资源分布不平衡的山区、丘陵区，为了充分利用水土资源，把邻近几个小型灌溉系统连接起来，对水资源实行统一调度和管理，并把输水配水渠道和星罗棋布的塘堰相连，河水充裕时，引水充塘；河水不足时，由塘堰放水灌溉。26. 用户分享，智能灌溉系统能够提高农业生产的安全性和稳定性。
其用于接收来自上游流体源的流体；多个滴灌分段，其与流体引导管线并排延伸；多个区块阀门，其沿着流体引导管线定位；以及多个控制管路，其与流体引导管线并排延伸，其中每个控制管路与区块阀门中的相应的一个区块阀门流体连通，用于致动区块阀门。可能地，每个区块阀门可以在经由与其通信的控制管路接收到控制信号时被致动到打开状态，其中推荐地，控制信号是液压控制信号。如果需要，每个区块阀门被配置为在致动时允许向下游流到位于下游的相应的滴灌分段。除了上面所描述的示例性方面和实施例之外，通过参考附图且通过研究下面的详细描述，另外的方面和实施例将变得明显。附图简述在参考的附图中图示了示例性实施例。其意图是，本文所公开的实施例和附图应视为是说明性的而不是限制性的。然而，通过在结合附图阅读时参考下面的详细描述可以好地理解本发明(关于**和操作方法两者)连同其目标、特征和***一起，在附图中：图1示意性地示出了根据本发明的各个实施例的被分成区块的田地。图2示意性地示出了用于灌溉图1的田地的灌溉系统的实施例，包括覆盖区块带的灌溉带；图3示意性示出了灌溉管柱的实施例，该灌溉管柱可能属于例如图2中的灌溉系统的灌溉带。30. 用户反馈，智能灌溉系统能够提高农业生产的效率和收益。四川智慧农业灌溉系统安装
34. 用户评价，智能灌溉系统能够提高农业生产的可控性和稳定性。四川智慧农业灌溉系统安装
因此在基本上不进入例如作物、植被和/或其他农业设施所在的田地的区块的情况下，可以容易地接近该控制器。注意图3，示出了根据本发明至少某些实施例的灌溉管柱20的可能的布置。该实施例中的控制设备22包括管柱控制器26(可能是电启动和/或计算机启动设备)、可能的过滤器27和流量计28。控制设备22可以进一步包括控制流量传感器29和致动器歧管31，可能地为电启动歧管。管柱20的在上游端与分配管30流体连通的流体引导管线32可以被配置为向下游延伸，经过可选的设备27和28，以沿着管柱20向下游引导流体和/或液体。这里属于/关联于控制设备22的致动器歧管31可以与分配管30流体连通，在这里经过从分配管30分支出的导管分支33，并流经控制流量传感器29。可能地，其他流体/液体源(未示出)可以向致动器歧管31提供液体/流体。管柱20的在上游端与致动器歧管31流体连通的控制束(controlbundle)34可以被配置为与分配管32并排向下游延伸；并且灌溉管柱20可以包括多个在此间隔开的区块阀门36，区块阀门36被配置为控制例如从分配管32向相应的滴灌管线分段38分支出流体和/或液体，滴灌管线分段38各自与分配管32的一部分并排延伸。在本发明的实施例中。四川智慧农业灌溉系统安装
