特别涉及一种自动灌溉系统。背景技术：目前，现有农田的灌溉主要是根据农民的种植经验感觉土地干旱后，在井中或河中放置水泵对农田进行灌溉，这种灌溉不能及时的了解土地的干旱情况，而且大面积的灌溉还会出现水资源的浪费。技术实现要素：本发明要解决的技术问题是提供一种能够对土壤进行智能化操作的自动灌溉系统。为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：自动灌溉系统，包括土壤水分检测器、水泵、控制器和ZigBee协调器；所述土壤水分检测器设置在农田的土壤中，用于检测土壤中的含水量，并将检测数据通过所述ZigBee协调器传输到所述控制器中；所述水泵设置在水井中，所述水泵的通过水管连接有喷淋装置和滴灌装置，水泵与喷淋装置和滴灌装置的连接水管上设置有电磁阀，由所述控制器控制所述水泵和电磁阀的启动停止；所述控制器盛放于机箱内，所述控制器上还连接有以太网模块和GPRS通讯模块。进一步的，所述喷淋装置包括行走导轨、喷淋车、喷杆、旋耕机和电机马达，所述喷淋车可移动设置于所述行走导轨上，所述行走导轨上设有用于改变行走方向的****，所述喷杆设置于所述喷淋车下方，所述旋耕机位于所述喷淋车下方，所述喷淋车和所述旋耕机分别由所述电机马达驱动。4. 用户分享，智能灌溉系统能够减少劳动力和时间成本。常州智慧农业灌溉系统服务
通常在使用过程中将会通过这种喷射器推出控制管路。在非结合实例中，这种滴灌喷射器40可以具有固定的流动速率，例如在大约5-10升/小时的范围内。在控制管路末端包括喷射器的实施例中，进一步监控控制管路中可能的故障是可能的。这种故障可以是，例如由于害虫等导致在一个或多个管路中出现破裂，或者例如在使用过程中，在一个或多个管路中发生堵塞。流量传感器，例如控制设备22内的传感器29，可以通过感测由致动器歧管31在瞬时和/或在特定时间跨度上消耗的总流动速率(ofr)来帮助这种监控，然后，由于致动器歧管31内的致动器的已知的启动模式，可以将该总流动速率与歧管的预期流动速率(efr)进行比较(例如，通过管柱控制器26或主控制器24或与灌溉系统相关联的任何其他控制器)。例如，如果某一启动模式要求液体指令在给定的致动器歧管31中通过两个控制管路被输送到它们各自的区块阀门，那么假设流动速率为5l/h的喷射器位于每个控制管路的端部，则给定的致动器歧管31的预期流动速率(efr)预计为大约10l/h。如果在这些情况下，感测到给定致动器歧管31中的总流动速率(ofr)明显不同，例如20l/h，这可能指示可能的故障，例如歧管31或束34中的一个或多个破裂/断裂。在另一个示例中。苏州草坪灌溉系统厂家9. 智能灌溉系统能够提高农业生产的可持续性。
土壤湿度传感器14、液位传感器7、电磁阀9、供水泵10与控制器电性连接。在上述实施例中，集水槽5的底部设有污水管17，污水管17上设有污水泵18；污水泵18与控制器电性连接；定期将集水槽5内的污水排走，保持集水槽5内部的干净程度。在上述实施例中，每个储水室4的内侧壁在靠近连接管6的一侧设有第二过滤网19；进一步过滤储水室4中的杂质。在上述实施例中，微渗管13的内侧壁上设有渗水膜；可以防止尘土中的杂质颗粒进入微渗管13。在上述实施例中，每个喷头12设有防护网；防止蚊虫堵塞出水口。本实用新型的工作原理：储水室4收集到的雨水通过连接管6输送到集水槽5；土壤湿度传感器14检测到水分含量过低时，供水泵10打开，通过喷头12和微渗管13将水输送给植物，当液位控制器检测到水位过低时，控制器控制电磁阀9打开，自来水管8补充水。定期打开污水泵18，将污水排走。
在有电力供应的地方常用电动机作为水泵的动力机。在用电困难的地方可用柴油机、拖拉机或手扶拖拉机等作为水泵的动力机，动力机功率大小根据水泵的配套要求而定，实验中，可采用电动机作为水泵的动力机。灌溉系统管道系统及配件管道系统一般包括干管、支管两级，竖管三级，其作用是将压力水输送并分配到田间喷头中去。干管和支管起输、配水作用，竖管安装在支管上，末端接喷头。管道系统中装有各种连接和控制的附属配件，包括闸阀、三通、弯头和其他接头等，有时在干管或支管的上端还装有施肥装置。灌溉系统喷头喷头将管道系统输送来的水通过喷嘴喷射到空中，形成下雨的效果撤落在地面，灌溉作物。喷头装在竖管上或直接安装于支管上，是喷灌系统中的关键设备。根据具体实验条件选择合适喷头灌溉系统田间工程移动式喷灌机在田间作业，需要在田间修建水渠和调节池及相应的建筑物，将灌溉水从水源引到田间，以满足喷灌的要求。灌溉系统首部其作用是从水源取水，并对水进行加压、水质处理、肥料注入和系统控制。一般包括动力设备、水泵、过滤器、施肥器、泄压阀、逆止阀、水表、压力表，以及控制设备，如自动灌溉控制器、衡压变频控制装置等。首部设备的多少。13. 智能灌溉系统能够减少灌溉过量和不足，提高作物适应性。
因此在基本上不进入例如作物、植被和/或其他农业设施所在的田地的区块的情况下，可以容易地接近该控制器。注意图3，示出了根据本发明至少某些实施例的灌溉管柱20的可能的布置。该实施例中的控制设备22包括管柱控制器26(可能是电启动和/或计算机启动设备)、可能的过滤器27和流量计28。控制设备22可以进一步包括控制流量传感器29和致动器歧管31，可能地为电启动歧管。管柱20的在上游端与分配管30流体连通的流体引导管线32可以被配置为向下游延伸，经过可选的设备27和28，以沿着管柱20向下游引导流体和/或液体。这里属于/关联于控制设备22的致动器歧管31可以与分配管30流体连通，在这里经过从分配管30分支出的导管分支33，并流经控制流量传感器29。可能地，其他流体/液体源(未示出)可以向致动器歧管31提供液体/流体。管柱20的在上游端与致动器歧管31流体连通的控制束(controlbundle)34可以被配置为与分配管32并排向下游延伸；并且灌溉管柱20可以包括多个在此间隔开的区块阀门36，区块阀门36被配置为控制例如从分配管32向相应的滴灌管线分段38分支出流体和/或液体，滴灌管线分段38各自与分配管32的一部分并排延伸。在本发明的实施例中。16. 用户评价，智能灌溉系统能够提高土壤肥力和水分利用效率。常州一体化灌溉系统解决方案
45. 智能灌溉系统能够提高农业生产的资源利用效率和环境保护能力。常州智慧农业灌溉系统服务
自动灌溉系统,农业自动灌溉系统一、自动灌溉系统,农业自动灌溉系统设计方案如下：系统主要由中心主控系统（主计算机、控制柜）、电磁阀、土壤水分传感器（可测土壤湿度值）、气象观测站（可测量温度、湿度、风速、风向、降雨量）等设备所组成。操作人员可坐在控制室里，对采集上来的气象资料、田间土壤水分等数据进行综合分析，利用手动或自动方式，足不出户的对整个小区进行灌溉。同时还可以利用数据查询系统和打印系统，随时记录、查询、打印整个灌溉小区的气象资料、土壤湿度、灌溉设置、灌溉进程、灌水历史记录等数据。常州智慧农业灌溉系统服务
