在现代工业的支撑下，现代农业节水灌溉技术也在向着智能化方向发展。手动灌溉，无法预测、估计作物所需浇灌水量农业灌溉效率低下水资源严重浪费耗费大量的人力物力农业高效节水自动化灌溉系统由阀门控制系统、土壤墒情监测系统、水泵控制系统、通讯网络和监测服务中心等组成。监测服务中心与各监测系统通讯由各系统的田间控制器设备通过GPRS/4G网络实现，各子系统通过阀控、传感器和田间控制器完成的监测和管理控制。☛监测中心：硬件：服务器、计算机、打印机、显示大屏、交换机等。软件：节水灌溉系统平台、数据库软件和操作系统软件。30. 用户反馈，智能灌溉系统能够提高农业生产的效率和收益。四川园林灌溉系统服务
二、智能灌溉系统的优点1.提高水资源利用率：智能灌溉系统能够实时监测土壤湿度，根据植物生长需求准确控制水量，有效避免了水资源的浪费，提高了水资源利用率。2.减少环境污染：传统的灌溉方式往往会造成大量的水资源浪费，进而导致地下水资源的枯竭。而智能灌溉系统能够实现准确灌溉，减少了对地下水资源的过度开采，有助于保护环境。3.提高农业产量：通过准确控制水量和灌溉时间，智能灌溉系统能够满足植物生长的各种需求，促进植物健康生长，从而提高农业产量。4.降低劳动成本：传统的灌溉方式需要大量的人力资源进行操作和维护。而智能灌溉系统可以实现自动化控制，降低了劳动成本。常州灌溉系统类别37. 智能灌溉系统能够提高农业生产的信息化水平和管理效率。
本发明的实施例涉及一种灌溉系统和方法，特别是用于精细农业的灌溉系统和方法。背景精细农业涉及以高空间分辨率获取大量与作物状况相关的数据，以解决例如农业用地和作物的变异性。这种农业方法包括利用诸如全球定位系统(gps)、地理信息系统(gis)、产量监控以及遥感(remotesensing)和/或近感(pro***malsensing)技术之类的技术。用于监控或感测作物的技术可以利用安装在飞行器(例如：卫星、飞机、无人驾驶飞行器(无人机)、热气球(等等))上的机载传感器。也可以使用地面传感器，例如：车载传感器(例如，安装在拖拉机上)，用于近距离监控作物；或者安装在柱子、桅杆或塔上，用于从上方监控田地中的作物。近感还可以包括局部固定传感器网。通常用于精细农业的传感器可以是高光谱和多光谱相机，例如由tetracam公司制造的类型，其可以例如捕捉400nm-10μm光谱中的少数波段。其他感测方法可以利用热成像仪通过读取株冠的温度来评估植物的水分状况。众所周知，flirsystems公司提供了可安装在航空器或柱子上的各种热成像仪以及可安装在无人机上的轻型迷你热成像仪。从传感器收集的空间信息可用于确定田间植被或植物含水量的空间变异性。该信息可用于获取指示例如作物或植被状况的**。
特别涉及一种自动灌溉系统。背景技术：目前，现有农田的灌溉主要是根据农民的种植经验感觉土地干旱后，在井中或河中放置水泵对农田进行灌溉，这种灌溉不能及时的了解土地的干旱情况，而且大面积的灌溉还会出现水资源的浪费。技术实现要素：本发明要解决的技术问题是提供一种能够对土壤进行智能化操作的自动灌溉系统。为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：自动灌溉系统，包括土壤水分检测器、水泵、控制器和ZigBee协调器；所述土壤水分检测器设置在农田的土壤中，用于检测土壤中的含水量，并将检测数据通过所述ZigBee协调器传输到所述控制器中；所述水泵设置在水井中，所述水泵的通过水管连接有喷淋装置和滴灌装置，水泵与喷淋装置和滴灌装置的连接水管上设置有电磁阀，由所述控制器控制所述水泵和电磁阀的启动停止；所述控制器盛放于机箱内，所述控制器上还连接有以太网模块和GPRS通讯模块。进一步的，所述喷淋装置包括行走导轨、喷淋车、喷杆、旋耕机和电机马达，所述喷淋车可移动设置于所述行走导轨上，所述行走导轨上设有用于改变行走方向的****，所述喷杆设置于所述喷淋车下方，所述旋耕机位于所述喷淋车下方，所述喷淋车和所述旋耕机分别由所述电机马达驱动。40. 用户评价，智能灌溉系统能够提高农业生产的综合效益和可持续发展能力。
智能灌溉系统的应用，不仅提高了农业生产效率，还降低了农民的劳动强度。农民只需通过手机或电脑就能轻松管理农田灌溉，节省了大量时间和精力。智能灌溉系统还具有环保意义。通过减少水资源的浪费和化肥农药的使用，系统有助于保护生态环境，实现农业的可持续发展。在干旱地区，智能灌溉系统更是发挥了巨大作用。它能够在水资源有限的情况下，确保作物得到足够的水分，提高农作物的抗旱能力。智能灌溉系统还结合了大数据和人工智能技术，通过分析历史数据和实时数据，系统能够预测未来的灌溉需求，进一步优化灌溉策略。这种智能化的灌溉方式，使得农业生产更加精细、高效。39. 智能灌溉系统能够提高农业生产的社会效益和环境效益。常州绿化灌溉系统
6. 用户体验表明，智能灌溉系统能够适应不同的土壤和气候条件。四川园林灌溉系统服务
这种**可以包括胁迫**，例如从获得作物温度测量值的传感器获得的作物水分胁迫**(cropwaterstressindex,cwsi)。其他**可包括土壤和植被**，如归一化植被差异**(normalizeddifferencevegetativeindex,ndvi)，例如从高光谱图像和基于植物的光学反射率得出的。使用这样的**可以帮助确定例如灌溉建议和规划。作物生长可以通过经由灌溉施加各种物质(如水、肥料、杀菌剂、除草剂、杀虫剂等)而受到影响。所述物质中的至少一些如杀菌剂、除草剂、杀虫剂可以统称为作物保护产品。通过精确地监控作物，可以得出例如田地施肥灌溉的量、位置和时间，以便减少作物变异性、增加产量和降低投入成本。根据例如所需的灌溉分辨率，可以将田地分成多个区块(zone)。由成像设备监控的田地中的小区域可以由成像设备的像素分辨率来限定，而实际区块尺寸由作物空间变异性特性来限定。这种小区域可以是这种传感器中的每个像素在像素覆盖范围内的田地或子像素区域监控的覆盖区域。因此，从利用成像设备的技术得到的区块的尺寸范围可以是从在田地内每个像素(或子像素)覆盖的区域到一个或多个这样的区域的群组。在由例如利用车载传感器的技术监控的田地中，可以更灵活地限定小区块尺寸。例如。四川园林灌溉系统服务
