如果控制器(例如管柱控制器26或主控制器24)触发给定歧管31内的某个致动器打开，因此在上面的示例中导致efr上升5l/h的变化量，而感测到的ofr也基本上没有上升或者上升基本上超过5l/h，则可以监控/得出启动管路中堵塞或破裂的相应结论。在一些实施例中，响应于对某个给定致动器的启动，流动速率的变化比预期的小，可以被解释为不完全的致动器操作，并且可以用更高的能量启动重试过程，用于给定致动器的致动。较高的变化(启动时)可相应地解释为命令管路(commandtube)中的泄漏/破裂/断裂，发出指示正在泄漏的命令管路的位置的警报，例如向维护人员发出。回到图3，讨论可存在于本发明的至少某些实施例中的监控能力的附加示例，其中流量计28可用于这种监控。测量通过引导管线32输送的总流动速率的流量计28预期在每次区块阀门被启动或停用时变化幅度大致类似于例如位于紧邻阀门下游并与之连通的滴灌分段的预期额定流动速率。记录低于额定流动速率的变化可被解释为区块阀门的不完全操作，并可能地启动阀门重试启动过程。流动速率的较大变化可能被解释为滴灌分段或阀门泄漏，可能地向维护人员发出指示特定区块阀门的警报。在至少某些实施例中。38. 用户分享，智能灌溉系统能够提高农业生产的安全性和稳定性。无锡智慧农业灌溉系统报价
还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明自动灌溉系统的结构示意图。1-控制器、2-水泵、3-电磁阀、4-以太网模块、5-计算机、6-ZigBee协调器、7-土壤水分检测器、8-GPRS通讯模块、9-用户手机。具体实施方式面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成就可以相互组合。结合附图1对本发明进一步描述，是所属技术领域的技术人员更好的实施本发明实施例，本发明实施例自动灌溉系统，包括土壤水分检测器7、水泵2、控制器1和ZigBee协调器6；土壤水分检测器7设置在农田的土壤中，用于检测土壤中的含水量，并将检测数据通过ZigBee协调器6传输到控制器1中；水泵2设置在水井中，水泵2的通过水管连接有喷淋装置和滴灌装置，水泵2与喷淋装置和滴灌装置的连接水管上设置有电磁阀3，由控制器1控制水泵2和电磁阀3的启动停止；控制器1盛放于机箱内，控制器1上还连接有以太网模块4和GPRS通讯模块8。本发明实施例喷淋装置包括行走导轨、喷淋车、喷杆、旋耕机和电机马达，喷淋车可移动设置于行走导轨上。陕西自动雾化灌溉系统厂家13. 智能灌溉系统能够减少灌溉过量和不足，提高作物适应性。
自动灌溉系统,农业自动灌溉系统一、自动灌溉系统,农业自动灌溉系统设计方案如下：系统主要由中心主控系统（主计算机、控制柜）、电磁阀、土壤水分传感器（可测土壤湿度值）、气象观测站（可测量温度、湿度、风速、风向、降雨量）等设备所组成。操作人员可坐在控制室里，对采集上来的气象资料、田间土壤水分等数据进行综合分析，利用手动或自动方式，足不出户的对整个小区进行灌溉。同时还可以利用数据查询系统和打印系统，随时记录、查询、打印整个灌溉小区的气象资料、土壤湿度、灌溉设置、灌溉进程、灌水历史记录等数据。
弥补河水的不足，形成了长藤结瓜式灌溉系统。在北方平原地区，为了提高已成灌区的[2]灌溉保证率，扩大灌溉面积和防治土壤盐碱化，在引用地表水的灌区内部，打井提水，井渠并用，形成了[3]地表水地下水联合运用的灌溉系统。灌溉系统管道灌溉系统管道灌溉系统分为喷灌系统、滴灌系统和[4]低压管道输水灌溉系统等，主要由首部取水加压设施、输水管网及灌溉出水装置三部分组成，通常按其可动程度将管道灌溉系统分为固定式、半固定式和移动式三种类型。20世纪50年代，中国在经济作物区和部分大田作物区开始修建喷灌系统，70年代开始修建滴灌系统。低压管道输水灌溉系统于60年代先后出现于上海市和江苏南部的一些提水灌区以及河南省温县的井灌区，以后逐渐得到推广。管道灌溉系统具有节省灌溉水量、减少渠道占地、提高灌溉效率和灌水质量等优点，在提水灌区和井灌区，已成为技术改造的方向。参考资料1.黄汉江．建筑经济大辞典：上海社会科学院出版社，1990－082.罗高荣.灌区灌溉保证率的概念及其计算[J].武汉水利电力学院学报,1991,(01):102-110.．知网[引用日期2017-10-27]3.张巧玉.地表水与地下水联合利用技术研究[D].华北水利水电学院。45. 智能灌溉系统能够提高农业生产的资源利用效率和环境保护能力。
因此在基本上不进入例如作物、植被和/或其他农业设施所在的田地的区块的情况下，可以容易地接近该控制器。注意图3，示出了根据本发明至少某些实施例的灌溉管柱20的可能的布置。该实施例中的控制设备22包括管柱控制器26(可能是电启动和/或计算机启动设备)、可能的过滤器27和流量计28。控制设备22可以进一步包括控制流量传感器29和致动器歧管31，可能地为电启动歧管。管柱20的在上游端与分配管30流体连通的流体引导管线32可以被配置为向下游延伸，经过可选的设备27和28，以沿着管柱20向下游引导流体和/或液体。这里属于/关联于控制设备22的致动器歧管31可以与分配管30流体连通，在这里经过从分配管30分支出的导管分支33，并流经控制流量传感器29。可能地，其他流体/液体源(未示出)可以向致动器歧管31提供液体/流体。管柱20的在上游端与致动器歧管31流体连通的控制束(controlbundle)34可以被配置为与分配管32并排向下游延伸；并且灌溉管柱20可以包括多个在此间隔开的区块阀门36，区块阀门36被配置为控制例如从分配管32向相应的滴灌管线分段38分支出流体和/或液体，滴灌管线分段38各自与分配管32的一部分并排延伸。在本发明的实施例中。44. 用户分享，智能灌溉系统能够提高农业生产的品牌价值和社会形象。湖南智能灌溉系统安装
25. 智能灌溉系统能够减少灌溉对土地的压实和破坏。无锡智慧农业灌溉系统报价
直径为7cm、高为7cm的圆柱体内8.土壤水分传感器的特点：（1）.高稳定性，安装方便，维护操作简单；（2）.采用阻燃环氧树脂固化，完全防水，可长期埋伏土壤中使用，且不受腐蚀；（3）.钢针采用好的材料，可经受长期电解，不受土壤中的酸碱腐蚀；（4）.测量精度高，性能可靠，受土壤含盐量影响较小，可适应各种土质。(如图：太阳能远程土壤水分采集控制系统)三、自动灌溉系统软件功能：1)操作人员的权限管理；2)图形化动态显示各种参数；3)人工编制套灌溉方案；4)自动记录各个站点传来的数据；5)自动分析各站点传来的数据；6)可随时干预控制各站点的灌溉状态；7)可根据实地情况随意组合站点，分区；8)对所分的区进行各种参数设置；9)随时记录操作员的信息；10)随时记录操作信息；11)能随时显示各站点的状态；12)能随时查询数据库中记录的各种信息；13)能对管理员有档案管理；14)历史记录的随时打印；15)自动生成灌溉记录报表；四、自动灌溉系统因地制宜的原则依据不同地区、不同作物的不同需求，选择不同的灌溉设施，并利用计算机、采集控制器、传感器等先进技术对农田灌溉进行监控管理，保证适时适量地满足作物生长所需要的水分从而达到节水灌溉及节水灌溉自动化的目的。无锡智慧农业灌溉系统报价
