通常用钢筋网来配筋，难以做成刚度大的钢筋骨架。每片梁需要四个支座，易出现支座悬空。设计经验证明，跨度较大时П形梁桥的混凝土和钢筋用量都比T形梁桥的大，而且构件也重。故П形梁桥一般只用6~12m的小跨径桥梁，早期应用有限，现已不再采用。板梁板梁的特点板梁结构建筑高度小，外型简洁，便于预制吊装施工。预应力混凝土板梁的经济跨度为6～20m，板梁断面主要有空心板，低高薄板和异形板，空心板梁每跨可根据桥宽采用4~8片梁拼装成桥，每片梁吊重约40~50t，而低高度板梁采用2片拼装，吊装重力相对较大，异形板梁在美观上占有优势。桥跨的单片梁形式，一般采用支架现浇施工，可以用在斜桥和曲线桥梁上，但工期相对较长。板梁梁高较低，相应刚度较小，梁部后期收缩徐变较大，不利于轨道交通线路轨道调高要求；各片板梁间铰接，整体受力性差，抗扭刚度小，对抵抗列车偏载不利。多片空心板梁也可用在道岔区及有配线的地段，但接触网立柱较难处理。槽形梁和U形梁槽形粱U形粱特点建筑高度低恒载小，便于整体吊装施工低噪声，景观良好受力上呈现梁（两片主梁）板（道床板）结构特性。槽形梁是一种下承式桥梁，适用于铁路桥、公路桥及城市高架桥。借助送料机构完成纵筋装配；上海铁路箱梁自动生产线一体化
二、项目迭代版本（一）项目一期1.技术：SLZ-30（）箱梁钢筋骨架生产线SLZ-30（）将作为箱梁项目迭代产品的始发产品推出，是根据目前箱梁实际加工情况，自主研发箱梁箍筋三合一成型技术、底腹板箍筋绑扎机构、底部水平筋自动上料机构，采用手动半自动模式，完成箱梁骨架底腹部分的加工。2.配套技术通过配套成都固特机械有限责任公司的数控锯切生产线、数控弯曲中心、全自动数控钢筋弯箍机等设备，完成一整套箱梁骨架加工流水线方案，改变目前工艺加工流程纯人工现状，达到提高生产效率、降低人工成本、提升生产规范化的目的。生产线数控系统以HMI和PLC为主要技术，结合高精度伺服控制技术，完成各项动作的精细定位。四川减少人工的铁路箱梁自动生产线一体化改变目前工艺加工流程纯人工现状；
（一）波折腹板组合梁桥的发展1、波折腹板组合梁桥提出的缘由混凝土箱梁腹板厚度、自重较大，特别是设置预应力筋后；预应力筋外移、即采用体外索后自重能得到部分减轻；腹板与顶底板形成一体，顶底板温差及腹板干燥收缩引起的变形相互约束，腹板出现裂缝。2、波折钢腹板组合箱梁的提出由混凝土箱梁桥发展出了板腹式组合梁、折腹式组合梁、桁腹式组合梁以及复合式组合梁。板腹式组合梁折腹式组合梁桁腹式组合梁复合式组合梁3、组合箱梁桥工程建造发展di一座平钢腹板桥——法国LaFerteSaint-Aubin桥法国人首先用钢腹板代替混凝土腹板做出了简支梁桥，采用体外索施加纵向预应力。钢腹板与混凝土顶底板之间通过各种连接件比较容易结合在一起，但在施加纵向预应力时钢腹板损失了部分预应力，并且为防止局部屈曲必须焊接纵向加劲肋。到现在为止，将平钢板用作腹板的箱梁桥*此一例。LaFerteSaint-Aubin桥法国人提出用弯成折形的薄壁钢板来代替混凝土腹板。由法国始，陆续有国家开始建造波折腹板组合梁桥。波折腹板组合梁桥Cognac桥——法国，1986年——31+43+31——3跨连续箱梁桥，di一座折腹箱梁桥Maupre桥——法国，1987年——Dole桥——法国。
可以按线性内插得到任意腹板截面高厚比hw/tw所对应的折形钢腹板形状尺寸的设计取值，即折板宽高比和高厚比的大小分别位于曲线左下侧、左上侧时视为满足要求。2、折形腹板加工及形状控制将一块平钢板加工成折形钢板主要有两种方式：弯压式成型和冲压式成型。两种方式各有特点，弯压式成型加工方便，但一种模具只能对应一种折形，且板厚较为固定。波折钢腹板一般通过冷弯加工制作，原则上要保证弯曲半径为板厚的15倍以上，当不能达到要求时，应确保钢材应有的冲击吸收功，并且控制氮元素的含量；冲压式成型可对应多种折形，但加工程序复杂，加工不易。弯压式成型冲压式成型折形钢腹板与上下翼缘板焊接后，因为上下翼缘板厚度很小，所以焊接后会产生较大的残余应力，造成折形钢腹板形状的改变，在工厂预制时做好形状的控制是很重要的。而且由于折形钢腹板很薄，运输时的形状控制十分困难（100m跨径梁高达到5m），日本在运输折形钢板时，还做了专门的运输车。焊接后支座处剪力钉与支座中心线错位焊接后折形钢腹板及下翼缘板变形3、折形钢腹板纵向间连接栓接焊接桥梁的纵向刚度极小，不需要承担轴力，jin需要考虑如何有效地承担剪力临时栓焊+焊接。完成一整套箱梁骨架加工流水线方案；
由于搭设支架的限制，现在主要应用在陆地上，多用于桥高小于30m的桥，在高速公路匝道桥上应用较多。，又称逐孔施工法。当桥梁联长较长时，采用满堂支架法施工需一次性搭设大量支架，支架费用大，且联长较长时，中间跨预应力损失较大，对结构受力不力且经济性差。移动支架法为循环施工，第一步:先搭设一孔或两孔支架并架设模板，现浇混凝土，达到强度后张拉预应力钢筋，注浆;第二步:拆除前一部支架，移至下一孔，搭设支架并立模，现浇混凝土，达到强度后张拉预应力钢筋，注浆;后，重复前两步工序直至全联施工完成。施工时需对预应力钢束采用连接器接长。、桥下交通繁忙或者有河流等不能搭设支架时，可采用悬臂浇筑法。悬臂浇筑法一般适用于50m跨以上的结构，悬臂浇筑法与悬臂拼装法施工大同小异，以下jin介绍悬臂浇筑法。悬臂浇筑法施工连续梁桥首先在桥墩位置搭设支架现浇墩顶О号块，并张拉钢束，必要时需在桥墩承台上架设施工临时支撑，临时支撑多为钢管或钢管混凝土，以便施工时能抵抗悬臂浇筑的不平衡力。以后各节段按安装挂篮、浇筑混凝土、张拉预应力钢筋、移动挂篮至下一节段的顺序循环施工，直至合龙。悬臂浇筑法施工应严格安装施工图顺序进行。由抓取机器人进行转移码垛；北京如何定制铁路箱梁自动生产线怎么样
根据SLZ-30（1.0版）实际运行情况，进行技术升级，增加焊接抓取机器人；上海铁路箱梁自动生产线一体化
公路钢混组合桥梁设计与施工规范：钢与混凝土接合面宜设在垂直方向受压的位置。翼缘型嵌入型外包型国内外已有多座波折腹板组合桥采用外包型结合方式Altwipfergrund桥德国杉谷川桥日本西田桥日本辽宁宽甸桥中国江苏姚天路桥中国杭州德胜路桥中国运宝黄河大桥主桥中国运宝黄河大桥副桥中国云南地约科桥中国湖北鱼头河桥中国8、施工中关键技术现有的施工方法（钢结构作用没有发挥）满堂支架现浇施工挂篮悬臂现浇假设施工（存在较多问题）预制节段拼装架设施工（充分利用钢结构作用）波折钢腹板梁先行吊装施工波折钢腹板梁先行顶推施工波折钢腹板梁作为导梁整体顶推施工波折钢腹板梁异步悬臂现浇架设施工波折钢腹板梁异步悬臂现浇架设施工组合折腹桥梁由混凝土顶底板、折形钢腹板、横隔板、体内外预应力钢束等构成，其施工方法主要有满堂支架法、顶推法和悬臂法。满堂支架法一般用在跨径较小的桥梁施工中；顶推法一般用在等高截面、中等跨径的多跨桥梁施工；对于大跨变截面组合折腹梁桥常用的施工方法是悬臂节段法。组合折腹梁桥按传统悬臂浇筑施工时，作业区jin限某一节段，顶底板浇筑时会互相干扰，施工工期较长；顶底板及模板呈相对du立状态。上海铁路箱梁自动生产线一体化
