广东3D场形图RTK天线介绍

RTK的测量精度包括两个部分，其一是GPS的测量误差，其二是坐标转换带来的误差。

对于南方RTK设备来说，这两项误差都能够反映，GPS的测量误差在实时测量时可以从手簿上的工程之星中看得到(HRMS和VRMS)。对于坐标转换误差来说，又可能有两个误差源，一是投影带来的误差，二是已知点误差的传递，当用三个以上的平面已知点进行校正时，计算转换四参数的同时会给出转换参数的中误差(北方向分量和东方向分量，必须通过控制点坐标库进行校正才能得到)。值得注意的是，如果此时发现转换参数中误差比较大(比如，大于5cm)，而在采集点时实时显示的测量误差在标称精度范围之内，则可以判定是已知点的问题(有可能找错点或输错点)，有可能已知点的精度不够，也有可能已知点的分布不均匀。当平面已知点只有两个时，则只能满足计算坐标转换四参数的必要条件，无多余条件，也就不能给出坐标转换的精度评定，此时，可以从查看四参数中的尺度比p来检验坐标转换的精度，该值理想值为1，如果发现p偏离1较多(比如:|p-1|>1/40000，超出了工程精度)，则在保证GPS测量精度满足要求的情况下，可判定已知点有问题。 RTK天线的数据传输速度快，可实时输出测量结果。广东3D场形图RTK天线介绍

    GPS网络RTK系统的组成:GPS网络RTK系统有4个基本的组成部分:基准站网、数据处理中心(控制中心)、数据通信线路和用户部分。其中****的就是数据处理中心或者控制中心，它包括了GPS网络RTK系统中数据的传输、接收、转换、处理、发送等重要任务。基准站网是由固定的基准站组成的网络，一般一个完整的GPS网络RTK系统至少有3个固定的已知基准控制点(标准的是6个)，站与站之间的距离可达70km(一般高精度GPS网的站间距离只有10~20km)，甚至更远，各基准站均分布在整个网络中。基准站上配备双频全波长GPS接收机，并**好能同时提供精确的双频伪距观测值。基准站的站坐标首先精确测得，可采用长时间GPS静态相对定位等方法来确定。此外，基准站还应配备数据通信设备及气象仪器。基准站按规定的采样率进行连续观测，并通过数据通信线路实时将观测资料传送给数据处理中心。数据处理中心也称为控制中心，是整个GPS网络RTK系统的**部分，由GPS网络RTK软件、计算机、路由器和通讯服务器组成。它收集、处理、发送数据信息，包括在GPS观测过程中，基准站向控制中心发送的观测数据，流动站向控制中心发送的单点定位信息，以及经过控制中心处理，整体的改正GPS的误差后。 3D场形图RTK天线发生器RTK天线的使用范围广，可应用于建筑、农业、测绘等多个领域。

    地形测图过去测地形图时一般首先要在测区建立图根控制点，然后在图根控制点上架上全站仪或经纬仪配合小平板测图，现在发展到外业用全站仪和电子手簿配合地物编码，利用大比例尺测图软件来进行测图，甚至于发展到**近的外业电子平板测图等等，都要求在测站上测四周的地貌等碎部点，这些碎部点都与测站通视，而且一般要求至少2-3人操作，需要在拼图时一旦精度不合要求还得到外业去返测，采用RTK时，*需一人背着仪器在要测的地貌碎部点呆上一二秒种，并同时输入特征编码，通过手簿可以实时知道点位精度，把一个区域测完后回到室内，由专业的软件接口就可以输出所要求的地形图，这样用RTK*需一人操作，不要求点间通视，**提高了工作效率，采用RTK配合电子手簿可以测设各种地形图，如普通测图、铁路线路带状地形图的测设，公路管线地形图的测设，配合测深仪可以用于测水库地形图，航海海洋测图等等。

    在室外场景，北斗Q、GPS等GNSS定位技术在持续的演变，精度越来越高，应用面也越来越广随着新基建热潮的到来，借助5G+新基建，无人驾驶、自动驾驶等技术正在逐步完善，对于定位的需求已经不**只是粗略的轨迹，而是需要高精度的定位来提升用户体验，拓展商业模式，提升社会效空。普通GPS只定位模块、北斗定位模块会受到卫星端、传播端、用户端误差影响，导致反馈的位置信息定位精度只能达到米级，而物联网领域的自动驾驶、安防/无人机和消费电子等应用场景日益对室外定位提出更高精度的要求，比如1米左右，亚米级，分米级，厘米级。对于智能驾驶汽车来说，车道很窄，路边障碍物之间的距离也更短。这意味着汽车要求的定位精度为10到30厘米。普通定位模块并不能达到厘米级的定位精度。 RTK天线的使用方法简单，可快速上手。

    RTK定位精度高精度：RTK精度定位与传统GPS定位技术相比，可实现厘米级精度，适用于需要高精度定位信息的行业，如土地面积测量、建筑测量、智能农业等。RTK一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，RTK技术可以在很短的时间内获得厘米级的RTK定位精度，广泛应用于图根控制测量、施工放样、工程测量及地形测量等领域。把原本复杂的RTK技术细节进行了合理的包封，用户可以像使用普通单点定位GPS产品那样直接使用，得到的却是厘米级的定位精度。基于RTK定位模块的厘米级精度室外定位解决方案，利用高精度定位技术，内置于终端产品/设备中的高精度定位模块结合实际视图情况，快速、准确定位其所在位置，管理员可通过管理平台查看终端产品/设备的实时位置以及历史行进轨迹。 RTK天线采用先进的技术，能够实现厘米级精度的定位。广东定位时间RTK天线校准

RTK天线的数据处理软件简单易用，可快速生成测量报告。广东3D场形图RTK天线介绍

    基准站网的构**点:同GPS控制网一样，网络RTK中基准站和流动站(通称为GPS点)构成的基准站网都是采用相对定位的测量方法。这就需要两台以及两台以上的GPS接收机在相同的时间段内同时连续跟踪相同的卫星组，也就是实施所谓同步观测。同步观测时各GPS点组成的图形称为同步图形。同步图形是构成GPS网的基本图形。当有T台接收机同步观测时，可得到的同步图形由n条基线构成，其中n为:n=T(T-1)/2而组成同步图形的n条基线中，只有(T-1)条是**基线，其余均为非**基线，都可由**基线推算得到。同步图形中形成的若于坐标闭合差条件,称为同步图形闭合差(2由于各基线之间是相关的观测量，因此，同步图形闭合差不能作为衡量精度的指标，但它可以反映野外观测质量和条件的好坏。在GPS测量中，与同步图形相对应的是异步图形，它是由不同观测时段的基线构成的图形。由异步图形形成的坐标闭合差条件称为异步图形闭合差。而多个异步图形中有重复观测的基线时，就形成了重复基线坐标闭合差条件"2。异步图形闭合条件和重复基线坐标闭合差条件是衡量精度、检验粗差和系统差的重要指标。 广东3D场形图RTK天线介绍