另外,当电机绕组匝间发生局部放电时,会使绝缘中分布电容所储存的电能变为热、幅射、机械和化学能,从而使整个绝缘系统劣化,绝缘的击穿电压降低,**终导致绝缘系统被击穿。循环交变应力造成的绝缘加速老化采用PWM变频电源供电,使变频电机可以在很低的频率、较低的电压下以及无冲击电流情况下起动,并可以利用变频器所提供的各种方式进行快速制动。由于变频电机可实现频繁的起动制动,使电机绝缘频繁地处于循环交变应力作用下,使电机绝缘加速老化[1]。普通异步电机中存在的由于电磁激振力、机械传动等引起的振动等问题在变频电机中变得更为复杂。变频电源中含有的各种时间谐波与电磁部分固有的空间谐波相互干涉,形成各种电磁激振力。同时,由于电机工作频率范围宽,转速变化大,当其与机械部分的固有频率相一致时,出现共振。在电磁激振力和机械振动影响下,电机绝缘受到更加频繁的循环交变应力作用。加速了电机绝缘的老化。主绝缘、相绝缘和绝缘漆的损坏如前所述,采用PWM变频电源,使变频电机的端子处出现振荡电压幅值增加。因而,电机的主绝缘、相绝缘和绝缘漆承受更高的电场强度。据测试,由于变频器输出端电压上升时间、电缆长度和开关频率等因素的综合影响,上述端电压峰值可超过3kV。电机技术的发展推动了电动交通工具的普及和进步。安徽国内电机公司
同步电动机在同步转速下才能产生平均的转矩。如在起动时立即将定子接入电网而转子加直流励磁，则定子旋转磁场立即以同步转速旋转，而转子磁场因转子有惯性而暂时静止不动，此时所产生的电磁转矩将正负交变而其平均值为零，故电动机无法自行起动。要起动同步电动机须借助其他方法，主要有以下两种方法。①异步起动法：在电动机主磁极极靴上装设笼型起动绕组。起动时，先使励磁绕组通过电阻短接，而后将定子绕组接入电网。依靠起动绕组的异步电磁转矩使电动机升速到接近同步转速，再将励磁电流通入励磁绕组，建立主极磁场，即可依靠同步电磁转矩，将电动机转子牵入同步转速。②辅助电动机起动法：通常选用与同步电动机同极数的感应电动机(容量约为主机的10～15%)作为辅助电动机，拖动主机到接近同步转速，再将电源切换到主机定子，励磁电流通入励磁绕组，将主机牵入同步转速。江苏电机公司电机控制算法的优化可以提高电机的响应速度和精度。
变频电机特殊设计编辑变频电机电磁设计对普通异步电动机来说，在设计时主要考虑的性能参数是过载能力、启动性能、效率和功率因数。而变频电动机（variable-frequencyMotor），由于临界转差率反比于电源频率，可以在临界转差率接近1时直接启动，因此，过载能力和启动性能不在需要过多考虑，而要解决的关键问题是如何改善电动机对非正弦波电源的适应能力。方式一般如下：1）尽可能的减小定子和转子电阻。减小定子电阻即可降低基波铜耗，以弥补高次谐波引起的铜耗。2）为抑制电流中的高次谐波，需适当增加电动机的电感。但转子槽漏抗较大其集肤效应也大，高次谐波铜耗也增大。因此，电动机漏抗的大小要兼顾到整个调速范围内阻抗匹配的合理性。3）变频电动机的主磁路一般设计成不饱和状态，一是考虑高次谐波会加深磁路饱和，二是考虑在低频时，为了提高输出转矩而适当提高变频器的输出电压。
这种补偿称增强起动。可以采用各种方法实现。有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法9、在说明书上写着变速范围60~6Hz，即10：1，那么在6Hz以下就没有输出功率吗？在6Hz以下仍可输出功率。但根据电机温升和起动转矩的大小等条件，**低使用频率取6Hz左右，此时电动机可输出额定转矩而不会引起严重的发热问题。变频器实际输出频率（起动频率）根据机种为.10、对于一般电机的组合是在60Hz以上也要求转矩一定，是否可以？通常情况下时不可以的。在60Hz以上（也有50Hz以上的模式）电压不变，大体为恒功率特性，在高速下要求相同转矩时，必须注意电机与变频器容量的选择。11、所谓开环是什么意思？给所使用的电机装置设速度检出器（PG），将实际转速反馈给控制装置进行控制的，称为“闭环”，不用PG运转的就叫作“开环”。通用变频器多为开环方式，也有的机种利用选件可进行PG反馈.12、实际转速对于给定速度有偏差时如何办？开环时，变频器即使输出给定频率，电机在带负载运行时，电机的转速在额定转差率的范围内。1%~5%）变动。对于要求调速精度比较高，即使负载变动也要求在近于给定速度下运转的场合。可采用具有PG反馈功能的变频器（选用件）。电机的国际合作和交流将促进电机行业的发展。
过去几十年研究发展起来的工频正弦波电压下的电机绝缘设计理论不能适用于交流变频调速电机。需要研究变频电机绝缘的损坏机理,建立交流变频电机绝缘设计的基本理论,制定交流变频电机的工业标准。1电磁线的损坏(绝缘栅二极管)技术PWM(Pulsewidthmodulation-脉宽调制)变频器控制。其功率范围约是～500kW。IGBT技术可以提供上升时间极短的电流,其上升时间在20～100μs,所产生的电脉冲有极高的开关频率,达到20kHz。当一个快速上升沿电压从变频器到电机端时,由于电机和电缆的阻抗不匹配,产生一个反射电压波。这个反射波返回变频器,并再感应出另一个由于电缆和变频器阻抗不匹配而产生的反射波加在原始电压波上,从而在电压波前沿产生一个尖峰电压。尖峰电压的大小取决于脉冲电压的上升时间和电缆的长度[1]。通常电线长度增加时,电线二端都产生过电压,电机端的过电压幅值随电缆长度增加而增加,并趋于饱和,而电源端的过电压比电机端的过电压小,并且几乎与电缆长度无关。试验表明,过电压产生于电压上升沿和下降沿处,并发生衰减振荡,其衰减服从指数规律,振荡周期随电缆长度而增加。对PWM驱动脉冲波形有二种频率,其一是开关频率。尖峰电压的重复频率与开关频率成正比。另一是基本频率。电机在医疗设备中也有广泛应用，如电动手术台、轮椅等。海南HG5系列永磁电机驱动器
直流电机通常使用电池或直流电源供电。安徽国内电机公司
5、何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，**高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。6、使用电机时要注意的问题？上电运行前要作如下检查：1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；2）控制信号线接牢靠，工业现场**好要考虑屏蔽问题。安徽国内电机公司
