目标跟踪基本参数
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目标跟踪企业商机

视觉目标跟踪是指在视频图像序列的各帧图像中找到被跟踪的目标。基于区域的跟踪的基本思想是通过图像分割或预先人为确定,提取包含着运动目标的运动变化的区域范围作为匹配的目标模板,然后把目标模板与实时图像在所有可能位置上进行叠加,然后计算某种图像相似性度量的相应值,其比较大相似性相对应的位置就是目标的位置,Jorge等人提出的区域跟踪算法不仅利用了分割结果来给跟踪提供信息,同时也能利用跟踪所提供的信息改善分割效果,把连续帧的目标匹配起来跟踪目标。智能跟踪板在无人机的应用 。新疆目标跟踪售后服务

目标跟踪

在无人机应用方面,目标跟踪技术可以作为无人机视觉处理模块,实现对需要拍摄的目标进行持续跟踪,使焦点始终保持在目标上,从而达到更好的拍摄效果。目前,基于深度学习的视觉跟踪技术已经成为无人机视觉跟踪中重要的技术组成部分。成都慧视光电技术有限公司运用自身的图像算法和硬件平台开发优势,推出了系列国产化图像检测与跟踪板卡、全国产化RK3399PRO处理板、全国产化RV1126处理板等产品,全国产化RK3399PRO处理板因为其强大的硬件平台叠加基于行为的算法,能够有效的应对无人机的迫切需求。安徽目标跟踪功效慧视RV1126图像处理板能实现24小时、无间隙信息化监控。

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序列图像的差异通常是运动目标检测和跟踪的出发点,认为目标的运动是图像差异的根本原因。但是,这是建立在背景本身不运动的前提下的。因此,在许多跟踪系统中,比如车载,由于车的振动导致传感器位置的变化,表现在图像上就是背景的运动,因此在做差图像和背景自动更新之前,都必须先经过配准,即让所有图像在都同一个坐标系之下,以消除背景的运动。在不同的应用场合,配准的方法多种多样,比如当两个图像之间只有平移变化时,计算出它们的平移量即可实现配准;由于平移变化对图像的相位信息影响较大,在频率域利用相位相关可以实现配准。

实际上,跟踪和检测是分不开的,比如传统TLD框架使用的在线学习检测器,或KCF密集采样训练的检测器,以及当前基于深度学习的卷积特征跟踪框架。一方面,跟踪能够保证速度上的需要,而检测能够有效地修正跟踪的累计误差。不同的应用场合对跟踪的要求也不一样,比如特定目标跟踪中的人脸跟踪,在跟踪成功率、准确度和鲁棒性方面都有具体的要求。另外,跟踪的另一个分支是多目标跟踪(MultipleObjectTracking)。多目标跟踪并不是简单的多个单目标跟踪,因为它不仅涉及到各个目标的持续跟踪,还涉及到不同目标之间的身份识别、自遮挡和互遮挡的处理,以及跟踪和检测结果的数据关联等。RK3399PRO图像处理板识别概率超过85%。

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随着5G快速发展,一个万物智能互联的世纪应运而生,人工智能也随着智能互联的发展充满了生机,市场对智能图像处理板的要求也越来越高。随着国内相关行业市场对图像处理板卡要求的日益提升,慧视光电推出了目前市场上基于RV1126的较小型的图像处理板卡。产品作为人工智能通用平台,用于城管、银行、边海防、电力、无人机与机器人、车辆集成等领域,快速对现有设备完成智能化升级。同时客户可根据需求自己做适配的电源板、电气接口等进行二次开发。成都RK3399智能跟踪板提供商。安全目标跟踪批发商

慧视AI图像处理板是高精度识别的板卡。新疆目标跟踪售后服务

近年来,随着人工智能的发展,无人机的使用呈现出飞速增长,而无人机对目标的自主检测、自主跟踪是极具难度的研究方向之一,这与智慧交通、智慧仓库、智能电力电缆巡检、重要设施的监测等应用密切相关。吊舱是无人机的重要组成部分,而光电吊舱一般由可见光(或者红外)、图像处理板、伺服等部分组成,图像处理板通过前端的图像对目标进行检测并根据需要对目标进行跟踪,同时可能按照具体需要输出目标的坐标数据等信息,因此图像处理板成为了光电吊舱的重要部件之一,起到关键的链接、数据处理的作用。早期光电吊舱因为体积大、重量重、成本高,主要应用在较大的飞机上,尤其作战的飞机。随着民品无人机的发展,大多数四旋翼机的起飞重量小于15公斤,导致了机载设备的有效载荷和电池续航能力非常有限。在这种情况下,如何降低功耗、减少体积同时又不降低性能成为小型无人机的研究热点。慧视光电响应行业需求,经过技术的不断迭代更新,推出了全国产化的RV1126处理板,该处理板支持基于深度学习的目标检测算法(人、车以及特定目标)、支持SDI高清/标清视频输出、支持叠加OSD信息,重量只有5g,直径*37mm,基本达到了尺寸的要求。新疆目标跟踪售后服务

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