山东数据目标跟踪

序列图像的差异通常是运动目标检测和跟踪的出发点，认为目标的运动是图像差异的根本原因。但是，这是建立在背景本身不运动的前提下的。因此，在许多跟踪系统中，比如车载，由于车的振动导致传感器位置的变化，表现在图像上就是背景的运动，因此在做差图像和背景自动更新之前，都必须先经过配准，即让所有图像在都同一个坐标系之下，以消除背景的运动。在不同的应用场合，配准的方法多种多样，比如当两个图像之间只有平移变化时，计算出它们的平移量即可实现配准；由于平移变化对图像的相位信息影响较大，在频率域利用相位相关可以实现配准。振动测试是否通过正是确定板卡能否在这样的环境下正常完成工作的关键手段。山东数据目标跟踪

森林火灾是世界性林业重要灾害之一，具有突发性，灾害的发生的随机性，在较短的时间内能造成较大的损失的特点，每年都有一定数量的发生，造成林业资源的重大损失和全球性环境污染。一旦有火灾发生，就必须以极快的速度采取扑救措施，扑救是否及时，决策是否得当，重要原因都取决于对林火行为的发现是否及时，分析是否准确合理，决策措施是否得当。如何实现森林防火工作的规范化、科学化、信息化，真正做到早发现、早解决火灾隐情，排除森林火灾隐情。慧视光电的“慧眼”双光监测设备，基于AI识别技术开发，识别烟雾+明火,实时报警.。可以实现森林防火区24小时监测，可以获取山火，焚烧秸秆，烧纸等威胁线路安全的山火事件一旦发生山火灾情,便可及时发出报警，以便及时扑灭山火。自主可控目标跟踪应用RK3399搭载AI智能算法，实现目标识别与跟踪。

人工智能的三个技术关键点：硬件平台、软件功能算法、底层算法异构平台。硬件平台因为要支撑深度学习等大规模并行计算的需要，这就对AI芯片的CPU、GPU要求较高以做到更好的储备数据、加速计算过程，在做好AI芯片选型后，只需要结合市场的需求做好电气接口即可。软件应用算法随着技术的积累，大部分厂家基本掌握了应用层面的算能，提升空间短期内不会出现大的跳跃。底层软件异构平台承载着硬件的选型、应用软件的算能，异构平台设计的优劣直接影响着硬件的设计水平及算能的实现能力。目前很多厂商采取使用公用软件平台，快速的实现软件功能，在AI芯片更新或者替换时，需要重新设计开发，消耗大量的人力、物力、时间。

成都慧视光电技术有限公司的RK3399Pro处理板是采用国内AI智能芯片基础上自主研发的智能算法图像处理板，植入其自主研发的智能图像算法，基于输入的可见光或者红外的视频流，可实时对目标进行自主检测、识别或者手动锁定，同时可以根据输出目标的靶量信息，对目标进行实时跟踪。支持二次开发，方便客户快速集成。慧眼智能图像处理板是慧视光电在国内AI智能芯片基础上，自主研发的具有智能图像算法的处理板，可实时实现对目标的自主检测、识别、跟踪或者人为的锁定、跟踪，是目前国内少数能够提供稳定成熟的国产化智能图像处理平台的单位之一。该产品是在RK3399pro图像处理板的基础上，加入一块视频接口扩展板组成，图像处理板与扩展板之间通过1对1线束连接，从而提供更多的输入视频接口选择。工程师以RK3399PRO核心板为基础进行定制开发，让摄像头更加智能高效，能够输出高清流的图像视频。

视频监控中的多目标跟踪(MTT)是一项重要而富有挑战性的任务，由于其在各个领域的潜在应用而引起了研究人员的大量关注。多目标跟踪任务需要在每帧中单独定位目标，这仍然是一个巨大的挑战，因为目标的外观会立即发生变化，并且会出现极端的遮挡。除此之外，多目标跟踪框架需要执行多个任务，即目标检测、轨迹估计、帧间关联和重新识别。多目标跟踪分为目标检测和跟踪两个主要任务。为了区分组内对象，MTT算法将ID与在特定时间内保持特定于该对象的每个检测到的对象相关联。然后利用这些ID来生成被跟踪对象的运动轨迹。慧视RK3399板卡可以用于大型公共停车场。山东数据目标跟踪

工程师以RK3399核心板为基础进行定制开发，让摄像头更加智能高效，能够输出高清流的图像视频。山东数据目标跟踪

成都慧视光电技术有限公司的RK3588图像处理板同之前的RK3399pro图像处理板对比：CPU方面：3588CPU架构更先进，核心数8核（4大4小），rk3399pro只有6核（2大4小）；NPU方面：rk3399pro算力3.0TOPS，rk3588算力6.0TOPS。（算力是NPU的一种评估方法，算力越高，检测帧率越高）；视频输入输出接口方面：RK3399PRO支持2组MIPI-CSI输入，1组HDMI、1组MIPI-DSI输出RK3588支持1组HDMI、2组MIPI-CSI、1组DVP输入，2组HDMI、2组MIPI、1组BT1120输出；视频编解码器方面：rk3399pro支持H264，不支持H265，rk3588支持H264、H265，系统上：rk3399pro不支持RT实时系统，RK3588支持RT实时系统。山东数据目标跟踪