研究一种基于助力机器人系统的人机交互控制应用的步态识别方法搭建一套应用于助力机器人的人体运动识别系统。基于足底压力人体运动识别检测机理研究；足底压力采集硬件平台；搭建基于足底压力参数的特征提取方法研究；人体运动识别算法研究。可穿戴式采集装置系统设计采集足底多路压力信号；足底关键位置粘贴传感器使用无线传输数据；消除接线对运动范围的限制系统操作简单；被试者无需进行其他操作。通过分析足底压力信息中的潜在规律，提取步态特征参数。运用构造分类器， 建立特征参数与运动行为之间的关系。足底压力步态分析系统可以测量并分析人体足底的压力分布,供研究或者产品开发使用。便携足压厂家
足底压力是指当我们步行或跑步时，足底与地面接触所承受的压力。这种压力是由于身体重量和地面反作用力共同产生的。足底压力分布不均可能会导致足部疼痛、肿胀或其他不适症状，而这些问题又可能进一步影响我们的步态和运动功能。足底压力评估可以通过使用专业的足底压力测量设备来进行。这些设备可以测量和分析足底在不同状态下的压力分布，从而了解足部的结构、功能和可能存在的问题。例如，某些疾病或足部结构异常可能导致足底压力分布不均，通过测量和分析这些压力数据，医生可以更准确地诊断这些问题，并制定出针对性的治疗方案。自主研发足压足底压力步态分析系统常见的类型有两种，一：鞋垫式；二：平板式。
行走过程中，从一侧足跟着地到该侧足跟再次着地所经历的时间称为一个步态周期。在一个步态周期中，每侧下肢都要经历一个离地腾空并向前迈步的摆动相（迈步相）和一个与地面接触并负重的站立相（支撑相）。摆动相是指从足尖离地到足跟着地，足部离开支撑面的时间，约占步态周期的40％；站立相是指从足跟着地到足尖离地，即足部支撑面与地板接触的时间，约占步态周期的60％。其中，重心从一侧下肢向另一侧下肢转移，双侧下肢同时与地面接触的时间称之为双支撑相，一个正常步态周期中会出现两次双支撑相，各占步态周期的10%。
常见疾病的步态模式:1)偏瘫步态偏瘫步态常见于脑损伤患者，多数表现为摆动相足下垂、足内翻、直膝、舰关节外旋的划圈步态，可以伴有足姆指背伸、足趾卷曲、膝过伸等。患肢单支撑相缩短，双支撑相延长，步宽加大,步长、步幅缩短，步频、步速降低。2疼痛步态:该步态系由各种原因引发关节承重能力下降,致使患肢承重能力降低,支撑相中期时间缩短健侧步长缩短，双支撑相延长，上身摆动幅度增大，一般偏向健侧。3)帕金森病步态。相关患者主要表现为步履蹒跚、步幅和步长缩短、步速降低及躯体僵硬等.4外周神经损伤步杰，主要有:臀大肌无力步态、臀中肌无力步态、届航肌无力步态.股四头肌无力步态、踝背伸肌无力步态、腓肠肌比目鱼肌无力步态。足底压力步态分析系统是个好东西。
足底压力步态分析系统根据足部压力分布和大小进行足部健康筛查和评估，给孕妇进行静止足压和动态足压测试的过程中，可以看到足部受力较大的区域是容易发生疼痛的部位。孕妇在怀孕后期体重突然增加，足部的受力也**增加，足跟部的受力会比其他部位大。这导致足跟疼痛的风险增加。对于没有发生足跟疼痛的孕妇来说，足底压力的筛查也很重要。通过测试结果，我们可以清楚地看到脚部的压力分布，能够对足压分布较大的区域采取干预措施，防止因压力过大而造成的疼痛。可以定制足垫分散足部受力，也可以选择适合自己的鞋子等措施。足底压力是人体在静止站立或者动态运动时，在自身重力的作用下，足底在垂直方向上受到的一个地面的反作用力。足底压力的大小与分布状况能直观反映人体腿、足结构、功能及整个身体姿势控制等信息。足底压力步态分析系统则是运用压力传感器对人体在静止或者动态过程中足底压力的力学、几何学以及时间参数值进行测定，对不同状态下的足底压力参数进行分析研究，揭示不同的足底压力分布特征和模式。通过足底压力步态分析系统的测试，我们可以清楚地看到足部的压力分布，能够提前对足压分布较大的区域采取干预措施。足底压力步态分析系统是芯康自主研发生产,拥有注册证,质量体系认证,检验报告的设备。便携足压厂家
为医生对患者进行科学的评估和***提供依据。便携足压厂家
步态分析系统：行走是人体躯干、骨盆、下肢以及上肢各关节和肌群的一种周期性规律运动，步态是指行走时人体的姿态，是人体结构与功能、运动调节系统、行为以及心理活动在行走时的外在表现。正常的步态有赖于身体以及骨骼肌肉系统的正常、协调工作，当身体或/和骨骼肌肉系统因疾病或损伤而受到损害时，就有可能出现步态的异常。步态分析是利用力学的概念和人体解剖、生理学知识对人体行走功能状态进行对比分析的一种生物力学研究方法。便携足压厂家
