GPS网络RTK系统中的基准站点一旦确定,就成为长久性的固定基准站,并由它们来产生双差相位改正数对流动站双差观测相位进行改正,因此,对基准站点位坐标的精度要求很高。目前,通用的方法就是通过长时间的GPS静态相对定位模式,采用GPS控制网施测的形式来确定基准站的坐标。而基准站的布设形式和过程与常用的GPS控制网基本相同,包括网的设计、布设、外业观测、基线解算、网平差、坐标转换等”。由于后面4个部分与常用的GPS网没有区别,这里不再阐述,详细参考文献[13]。本文只根据网络RTK对基准站布设的要求,介绍基准站网的设计与布设。GPS控制网设计是依据测量任务书提出的GPS网的用途、精度、密度和经济指标,结合国家有关测量规程的规定,经过现场踏勘,在考虑到观测时段、时间、测站位置的选择,接收机的类型以及数量,交通后勤等因素的条件下,对GPS控制网的坐标基准(投影面,投影带)、网形、外业观测调度等方面进行具体设计,并根据所设计的控制网图形和所选择GPS接收机的精度进行GPS控制网精度、可靠性的估算。在GPS网络RTK系统中,基准站网的布设是首要的一个环节。它的布设同普通GPS控制网的布设一样,也需要考虑以上各方面的因素。除了以上因素。 RTK天线的防水防尘性能优异,适用于各种复杂环境。原理RTK天线厂家直销
GPS网络RTK系统的工作过程:首先要在一定的区域(如一个国家、一个城市或者一个地区)建立长久性的连续运行GPS参考站,通过网络技术(Internet)把它们连接到控制中心,控制中心接收和处理所有参考站的原始观测值,整体平差,消除和减弱轨道误差、电离层和对流层影响以及周跳,建立改正数动态数据库。用户在作业过程中,不需要建立基准站,通过手机等方式访问控制中心,并把自己的初始位置信息发给控制中心。控制中心根据用户的位置,计算出流动站处的观测值改正数,并通过控制中心播发给流动站用户。用户根据控制中心播发的改正数信息,就可以求得流动站处的精确坐标信息。根据上述的GPS网络RTK的工作过程,很明显,一个完整的GPS网络RTK系统至少包括了四个部分:基准站网,数据处理中心(或控制中心),数据通信线路以及用户部分。每个组成部分都有它不可替代的作用,也与其它部分相互联系,相互依存。 广东放大器RTK天线发生器RTK天线的定位速度快,可快速定位目标。
讨论了内插法、线性组合法及虚拟基准站法间的关系[441。得出了几点结论:(1)线性组合法与平面内插法可以相互转换,由内插法和线性组合法的数学模型可以导出计算虚拟虚拟观测值的公式;(2)这三种网络RTK定位方法在算法上并无本质的差别,其定位结果的理论精度应大体相当。依据网络RTK定位原理进行实验设计,以内插法的数学模型为例,应用精密星历数据,采用事后数据处理方法计算出流动站相对参考基准站的双差内插改正数,并**终计算得到流动站初始坐标的改正数。本文中也就是内插算法得到的流动站坐标与其精确坐标的差值。共计算了45个历元。计算结果表明由内插法得到的流动站u的坐标与该点精确坐标差值很小。这说明内插算法建立的数学模型能够很好模拟流动站与参考基准站间的各种误差,采用内插算法对流动站定位结果进行处理具有较高的精度。研究了基准站点位误差对流动站定位精度的影响,即内插系数a对流动站定位精度的影响。得出了几点结论:(1)影响流动站定位精度的因素随着基准站数目的增加而增多因此在精度可以保障的情况下应使用尽量少的基准站;(2)流动站位于两个基准站之间时,两个基准站的中点位置的精度比较低;(3)流动站在基准站连线上时,距离基准站越远则精度越低。
RTK的测量精度包括两个部分,其一是GPS的测量误差,其二是坐标转换带来的误差。
对于南方RTK设备来说,这两项误差都能够反映,GPS的测量误差在实时测量时可以从手簿上的工程之星中看得到(HRMS和VRMS)。对于坐标转换误差来说,又可能有两个误差源,一是投影带来的误差,二是已知点误差的传递,当用三个以上的平面已知点进行校正时,计算转换四参数的同时会给出转换参数的中误差(北方向分量和东方向分量,必须通过控制点坐标库进行校正才能得到)。值得注意的是,如果此时发现转换参数中误差比较大(比如,大于5cm),而在采集点时实时显示的测量误差在标称精度范围之内,则可以判定是已知点的问题(有可能找错点或输错点),有可能已知点的精度不够,也有可能已知点的分布不均匀。当平面已知点只有两个时,则只能满足计算坐标转换四参数的必要条件,无多余条件,也就不能给出坐标转换的精度评定,此时,可以从查看四参数中的尺度比p来检验坐标转换的精度,该值理想值为1,如果发现p偏离1较多(比如:|p-1|>1/40000,超出了工程精度),则在保证GPS测量精度满足要求的情况下,可判定已知点有问题。 RTK天线的数据存储容量大,可存储大量测量数据。
地形测图过去测地形图时一般首先要在测区建立图根控制点,然后在图根控制点上架上全站仪或经纬仪配合小平板测图,现在发展到外业用全站仪和电子手簿配合地物编码,利用大比例尺测图软件来进行测图,甚至于发展到**近的外业电子平板测图等等,都要求在测站上测四周的地貌等碎部点,这些碎部点都与测站通视,而且一般要求至少2-3人操作,需要在拼图时一旦精度不合要求还得到外业去返测,采用RTK时,*需一人背着仪器在要测的地貌碎部点呆上一二秒种,并同时输入特征编码,通过手簿可以实时知道点位精度,把一个区域测完后回到室内,由专业的软件接口就可以输出所要求的地形图,这样用RTK*需一人操作,不要求点间通视,**提高了工作效率,采用RTK配合电子手簿可以测设各种地形图,如普通测图、铁路线路带状地形图的测设,公路管线地形图的测设,配合测深仪可以用于测水库地形图,航海海洋测图等等。 RTK天线-稳定性可靠,精确度高,提升您的工作效率。广东芯片 RTK天线生产厂家
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GPS网络RTK系统的数据采集和处理与常规RTK是基本相同的,但它选择的是动态测量,所采用的初始化方式也是**快捷方便的OTF法。其作业的基本过程是:流动站接收机在未知点上设站、对中、整平、开机进行初始化、求解整周模糊度,并及时发送流动站信息到控制中心;同时各基准站也将同步观测数据传输给控制中心。控制中心根据流动站和基准站发送的信息,实时的进行处理和计算分析,获得流动站的精确三维坐标,并实时地发送给流动站用户。由于在数据处理中,**终要获得是流动站的三维坐标(其中附带观测星历的时间坐标),因此,在整个观测过程中都必须至少保持锁定4颗卫星。而一旦卫星失锁,系统就需要重新进行初始化,然后才能继续测量。流动站按指定的时间间隔记录数据,一旦采集到足够的数据后,用户就可以移动接收机,在下一个流动站进行测量。GPS网络RTK系统的数据处理是在控制中心用相关软件来处理的。目前,国内在软件研究方面几乎是空白;国外,也只有imble的VRS软件系统比较成熟。它是由德国的Landao博士主持开发的,但它只用于商业用途,数学模型和处理方法都很保密。GPS网络RTK系统的数据经过相关软件处理后,就可以通过数据通讯线路将流动站所需要的数据直接传输给用户。 原理RTK天线厂家直销