四级安全光栅支架

安全光栅又名安全光幕，是现在自动化设备不可或缺的保护装置，既保护了人员的安全又保证的设备的可靠性，安全光幕起源于德国自动化设备生产线，其中90年代在中国得到了认可。继而在中国机械加工、生产上得到了广泛的应用。

安全光幕的工作原理是有三部分组成，接收装置、发射装置、和信号处理装置，发射和接收装置有很多对光电对射管组成，密集排列组成一个保护面，而排列的密度是他的精度或者说是分辨率，发射装置发射给接收装置，并且是一对一的关系，一旦外物遮挡其中一个点或者几个点，接收装置会发出信号给信号处理装置，从而接入到自动化系统中去。 安全光栅因其功能特性分多种，常见有通用光栅、超薄光栅、远距离光栅、防水光栅、测量光栅、漫反射光栅等。四级安全光栅支架

安全光栅(光电保护装置)的组成

发光器；由若干发光单元组成，发射红外光线。

受光器；安全光幕由若干受光单元组成，接收红外光线，与发光器对应，形成保护光幕，产生通光、遮光信号，通过信号电缆传输到控制器。

控制器；为发光器、受光器供电，并处理受光器产生的通光、遮光信号，产生控制信号，控制机床的制动控制回路或其它设备的报警装置，实现机床停车或安全报警。

控制器又可分为内置式控制器(KS)和外置式控制器(WA);内置式控制器结构小巧紧凑，可安装在机床或其它设备的电气柜内;外置式控制器结构美观牢固，可直接安装在机床床壁上或其它设备上。

信号电缆；用来传输控制器和发光器、受光器之间的信号。控制电缆；用来连接控制器和机床、设备的控制单元，以实现机床、设备的安全控制

安装支架;自动化24V光栅一般配备的是L型支架，或两端固定支架，光电保护装置配备的是钢管支架，或F型抗震加固支架。 超远距离对射安全光栅作用安全光栅的接线（光同步）棕色为正，蓝色为负，白色NPN输出，黑色PNP输出，直接接PLC，或驱动继电器工作。

安全光栅等级：

根据欧洲标准定义了不同的等级，分别为B级、1级、2级、3级和4级。

B级：B级安全光栅是**基本的等级，适用于一些简单的安全应用。它提供基本的人员保护功能，可以检测到人员进入被保护区域并触发相应的安全措施。B级安全光栅的可靠性较低，适用于低风险的应用环境。

1级：1级安全光栅提供比B级更高的可靠性和安全性。它具有更多的安全功能和故障诊断能力，可以检测到更小的物体和更快的运动速度。1级安全光栅适用于中等风险的应用环境。

2级：2级安全光栅在功能和可靠性上进一步提升。它可以检测到更小和更快的物体，并具有更高的安全性和故障诊断能力。2级安全光栅适用于中等到高风险的应用环境。

3级：3级安全光栅是高性能等级中的一种。它具有非常高的可靠性和故障诊断能力，可以应对高风险的应用环境。3级安全光栅在检测速度、探测范围和防误触发方面有着更高的要求。

4级：4级安全光栅是***别的等级，它提供比较高的安全性和可靠性。type4级安全光栅通常应用于特别危险和严苛的工业环境，可以检测到**小和**快的物体，并具有比较高的防止误触发功能。采用的是实时自检测双回路，一个失效不会导致安全功能的丧失，同时还带有外部EDM功能，安全功能永远存在。

安全光栅传感器被广泛应用各行各业，比如在冲压机械、锻压设备、剪切机械、工装设备、自动化装配线、制模机械、压滤机械、橡胶机械、注塑机械、升降控制机械、切纸机械、木工机械、折弯机械、自动化涂装设备、自动化仓储设备、自动焊接机、汽车生产线、物流行业、新能源行业、3C产品制造各环节、电池制造、矿场、油气开发等其它存在危险的场合。

针对不同行业场合的实际需求，安全光栅产品类别也很多，选型时需根据实际要求来选择合适的光栅产品。 安全光栅多应用于流水线，切纸机械、皮革机械、木工机械、锻压机床、冲剪机床、纺织机械等范围的安全检测。

安全光栅大品牌包括：

KEYENCE基恩士：日本品牌，专注于自动化解决方案，提供高安全性能和创新技术的产品。

SICK西克：德国品牌，全球有名的自动化技术公司，以稳定性和可靠性著称。

OMRON欧姆龙：日本品牌，综合电子制造商，其安全光栅产品以高精度、高灵敏度和高可靠性闻名。

松下电器：松下集团旗下，提供电子元器件、汽车电子、FA机器等，其安全光栅产品以稳定性、可靠性和耐用性受到好评。

BANNER邦纳：美国品牌，专注于过程和工业自动化领域，提供光电传感器、视觉传感器等系列产品。

科力KELI：国内智能传感和安全控制产品供应商，以光/机/电一体化技术为主。

皮尔磁PILZ：德国品牌，专注于自动化传感器、控制和驱动技术领域，提供创新产品及相关服务。

莱恩光电：提供完善的安全控制产品和解决方案，服务于机械、电子制造企业。

信索SENSORC：提供多种传感器和测量系统，包括安全光栅。

施莱格SLC：国产光栅光幕制造商，提供光栅光幕类及安全控制产品。

这些品牌在2024年的投票中获得了较高的支持，反映了它们在安全光栅领域的市场影响力和用户满意度。 在机器人系统中，安全光栅用于检测机器人的移动范围，以防止机器人与人员发生碰撞。自动化安全光栅应用范围

在自动化生产线上，安全光栅用于监测和保护工人在特定区域内的安全。四级安全光栅支架

安全光栅选型干货：

第一步：根据您的设备对人造成的危险程度选择安全光幕的安全等级（简言之：重大伤亡，选择四级or除去重大伤亡的选二级）。

第二步：根据需求是选择国外品牌还是国内品牌（国外品牌贵，国产安全光幕性价比高！）

第三步：确定安全距离的大小（安全光栅形成的保护墙到危险源的垂直距离）

第四步：选择光轴间距。保护手指，选择10mm间距；保护手掌选择选择20mm；保护脚或身体，选择40mm间距的。

第五步：根据您的保护高度，选择合适数量的光轴

第六步：选择信号输出（有多种信号输出，PNP*2，NPN*2，继电器等）

第七步：选择对射距离（光幕一般较近，小于3米；对射距离较远的，大于3米。）

第八步：选择放射器与接收器之间的同步方式（光同步，线同步。）

第九步：选择安全光幕的结构类型，是选择大一点的，还是选择薄一点的，是否需要无盲区安全光幕

第十步：选择安装方式（L型侧面安装，L型上下安装，钢管支架方式，端盖自带孔等）

第十一步：根据您的设备使用环境，考虑是否需要安全光幕抗电磁干扰，抗弧光及激光干扰，以及日光干扰，以及防水防尘等。（国内很多商家自称是抗各种干扰，但是实际并不能抗各种干扰，这点需要工程师朋友擦亮眼睛，不要买着便宜，用着贵） 四级安全光栅支架

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