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    使用时，控制绝缘纸从弯曲的过线通道一中穿过，过线通道一引导绝缘纸并将绝缘纸压弯，使得绝缘纸存储装置内部能够收纳更多的绝缘纸。所述支架上设置有固定引线架，所述固定引线架上穿设有连通于所述过线通道一的过线通道二，所述支架上还设置有活动引线架，所述活动引线架靠近所述固定引线架的端部铰接在所述支架上，所述活动引线架远离所述固定引线架的端部上开设有通槽，螺钉从通槽处穿过并将活动引线架压紧固定在所述支架上，所述活动引线架上穿设有连通于所述过线通道二的过线通道三。通过上述技术方案，使用时可以根据电机定子的尺寸对活动引线架的倾斜角度进行调整，以此提升该卧式嵌线机的适用性。具体调节过程如下，旋动通槽处的螺钉，使得螺钉的头部活动引线架的侧壁分离，之后手动控制活动引线架绕铰接点转动，当活动引线架转动至合适角度时，旋动通槽处的螺钉，使得螺钉的头部接触活动引线架的侧壁，且螺钉将活动引线架压紧在支架上。附图说明图1为实施例的结构示意图；图2为绝缘纸存储装置的结构示意图，主要用于展示绝缘纸存储装置的组成；图3为绝缘纸存储装置的结构示意图，主要用于展示过线通道三的分布情况；图4为压紧装置的结构示意图。合肥潜水泵嵌线机销售厂。四川新能源嵌线机维修电话

    技术协议(0EA)需方：供方：自动化科技有限公司合同编号：（）一、技术要求：卧式伺服嵌线机(QW1-250/300)适应定子外径≤φ250;适应定子内径φ100～φ150mm;叠厚范围80～300mm;模具行程：160mm；槽数:24-48;更换模具时间：≈；随机配送易损件：导条3条、储存条1条、推杆3条；工件上下料采用卧式工装;采用交流伺服电机系统作为主动力来源，采用伺服电机作为打纸动力；采用中文人机界面操作控制，具有故障自诊断功能；槽楔定宽聚脂薄膜卷料，规格为mm×mm(供方设计完后通知需方)采用步进电机送纸，可隔槽每槽设置，槽楔自定总长送料，切断，冲入成形，自由设置打纸槽和打纸数；在相同技术参数定子规格下设计可满足铜、铝线的自动嵌线；生产节拍≤30秒/台（不含辅助工时）；一次性嵌铜线合格率≥，返修后合格率≥；具有调试控制开关，转产品可更换模具；打纸机构和推线机构具有预减速功能；带缺料报警功能；可在人机界面自由设定上推线圈高度及停止时间；机器装有固定底脚和移动轮两种方式；机器整套模具装配后要求其转动和移动顺畅；槽楔无破损，表面无擦伤拉毛现象，无移动或歪斜；。嵌线模与漆包线接触的部位其粗糙度、加工精度、硬度、耐磨性等必须达到生产要求。上海嵌线机价钱杭州潜水泵嵌线机销售厂。

    本实用新型属于自动化加工设备技术领域，具体的说是涉及一种多发火工品同时下线机构。背景技术：火工品采用自动化设备批量加工完成后，需要将其搬运出流水线至成品区进行后续加工处理。目前虽然有机械手用于产品的搬运，但却不适用于多发火工品的下线作业。技术实现要素：为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种多发火工品同时下线机构，结构简洁，操作方便，工作效率高。本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多发火工品同时下线机构，包括固定支架、水平移动模组、竖直移动模组、线束夹取模组和导线头夹取模组，所述水平移动模组包括水平移动板、一对固定于所述固定支架相对内侧边的线性轨道，以及固定于所述固定支架一侧边上的无杆气缸，该无杆气缸与所述线性轨道平行设置，该无杆气缸包括缸体及能够相对该缸体的本体方向前后移动的气缸滑块；两个所述线性轨道上分别设有沿该线性轨道滑动的线轨滑块，所述水平移动板架设于所述固定支架上，该水平移动板的两侧边分别与一对所述线轨滑块固定连接，该水平移动板的一侧边同时与所述无杆气缸的气缸滑块连接；所述竖直移动模组包括固定于所述水平移动板上的笔形气缸a，与该笔形气缸通过浮动接头连接的连接板。

    以及分别穿设于所述水平移动板上的两对导杆303，该导杆的下端固定于所述连接板302上；所述导线头夹取模组5为两组，所述线束夹取模组4和两组导线头夹取模组5均固定于所述连接板302上，且两组所述导线头夹取模组5相对所述线束夹取模组4对称设置。工作时，水平移动模组2通过无杆气缸204上的气缸滑块205带动水平移动板201沿固定支架1在水平方向上往返运动，由于线束夹取模组4和导线头夹取模组5在水平方向相对水平移动板固定连接，从而实现夹取模组的水平方向的动力输出。其中水平移动板201和固定支架通过一对线性轨道202和线轨滑块203与固定支架1滑动连接，确保水平移动模组2前后往返运动的精度。夹取模组在竖直方向的动力依靠笔形气缸a301，当需要实现竖直方向的运动时，笔形气缸a301动作，带动连接板302上下运动，而线束夹取模组4和导线头夹取模组5固定在连接板302上，从而实现线束夹取模组4和导线头夹取模组5在竖直方向的动力输出。当线束夹取模组4和导线头夹取模组5到达产品位置后，分别启动线束夹取模组4和导线头夹取模组5将产品抓取，然后再依次启动竖直移动模组和水平移动模组，实现多发火工品的同时下线。下线完成，再重复上述动作，即可实现下一批产品的作业。辽宁新能源嵌线机销售厂。

    所述气缸滑块上固定有气缸连接块206，该气缸连接块的外侧面上设有沿竖直方向的限位槽207，另设有移动块208，该移动块的底部与所述水平移动板201固定连接，该移动块的侧面通过凸轮随动器209滑动限位于所述限位槽207内。将水平移动模组和竖直移动模组通过凸轮随动器和气缸连接块构成的滑动连接方式，使得凸轮随动器的凸轮滚子可以在竖直方向上做适应性调节，从而可以避免因水平移动板产品弯曲变形影响到无杆气缸的实际使用效果。所述连接板302对应所述导杆位置设有导套304，导杆对连接板的上下运动进行导线，从而确保运动精度，导套防止导杆磨损，提高使用寿命。所述固定支架1为方形的框架结构，两对导杆303对称设于所述笔形气缸a301的两侧外。所述线束抓取组件包括左右对称设置的固定板401、笔形气缸b402、线轨403、滑块404和线束夹爪，所述固定板401固定于所述连接板302上，所述笔形气缸b402的底座固定于固定板上，所述笔形气缸b402的活塞杆一端与所述夹爪固定连接，所述线束夹爪同时与所述滑块404固定连接，所述滑块404滑动装配于所述线轨403上，所述线轨403固定于所述固定板401上。所述线束夹爪包括l型的夹爪本体405和直线型的线束抓取块406。辽宁潜水泵嵌线机销售厂。广东嵌线机要多少钱

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    所述圆形盘的底部设有液压杆，所述液压杆的数量为六个，六个所述液压杆呈圆周阵列，所述液压杆的底部固定安装有壳体，六个所述壳体固定安装在所述液压杆的底部，所述壳体一侧的外壁开设有凹槽三，所述凹槽三内设有液压吸盘，所述凹槽三内开设有半圆槽和圆形槽，所述壳体一侧的外壁固定安装有第二液压杆，且相对一侧的外壁固定安装有第三液压杆，所述第二液压杆的输出端固定安装有推板一，所述第三液压杆的输出端固定安装有推板二；一挂线杯，所述挂线杯的底部固定有底座，所述底座的侧壁设有限位块；一下线箱体，所述下线箱于所述主箱体的一侧。，所述下线箱体的顶部固定安装有液压座，所述液压座的顶部设有固定座，所述固定座的凹槽内固定安装有限位座，所述限位座的凹槽内设有冲压座，所述固定座的侧壁开设有凹槽四，所述凹槽四的数量为四个，且呈圆周阵列。所述挂线杯的侧壁开设有若干凹槽一，所述挂线杯的顶部开设有凹槽二。所述底座位于所述圆形槽内，所述限位块位于所述半圆槽内。所述推板一位于所述推板二的上方。所述下线箱体的顶部对称活动安装有液压壁，所述下线箱体的顶部设有控制按钮。所述液压杆的型号为tjc-c1-t3-p-p。四川新能源嵌线机维修电话