江西机载吊舱图像识别模块

模式识别是图像识别的一种，当前，模式识别的应用范围十分广，它的观察对象囊括了人类感官直接或间接接受的外界信息。而运用模式识别的目的，则是利用计算机模仿人的识别能力来辨别观察对象。模式识别方法大致可分为两种，即结构方法和决策理论方法，其中决策理论方法又称为统计方法。字符模式识别的方法可以大致分为统计模式识别、结构模式识别和人工神经网络等。上述的图像识别步骤就是模式识别的基本步骤了常用的模式识别方法之一是模板匹配，顾名思义，就是在输入图像上不断切割出临时图像、并将之与模板图像匹配，如果相似度足够高，就认为我们寻找到了应有的目标，最常见的匹配方法包括平方差匹配法、相关匹配法、相关系数匹配法等。以下我们都将以模板匹配为例，说明模型识别的概念。慧视RK3399图像处理板能实现24小时、无间隙信息化监控。江西机载吊舱图像识别模块

RV1126图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板，该板卡采用国产高性能CPU，搭载自研目标检测及跟踪算法。具有体积小、功耗低、目标检测准确、跟踪稳定等优点。用在无人机领域，不会过多增加无人机载重负担。软件方面，在此基础上定制板卡的处理能力，其中：可见光通道图像处理能力：1920×1080不低于30Hz红外通道图像处理能力：640×512不低于50Hz图像跟踪模块在对目标尺寸不小于3×3像素、目标对比度不小于10％，双振幅不小于2/3视场，作往复匀速直线运动的模拟目标进行跟踪时，其跟踪速度在水平方向和垂直方向均不小于1.5视场/s。对圆周半径不小于1/3视场，作匀速圆周运动的模拟目标进行跟踪时，其跟踪速度应不小于1.5周/s。识别像素不低于15×15像素，识别频率≥10Hz。并且植入视频压缩存储功能，高清视频存储能力不低于1h，以满足特殊需求。重庆算法防抖图像识别模块接口丰富RV1126可以根据需要定制。

随着技术的发展，无人机逐渐应用于各行各业。由于去除了驾驶舱，因此在设计上具有很大的灵活性，结构简单，体积小、重量轻，所以在民用和非民用两个领域都有着重要应用。在非民用领域，无人机灵活方便、无需考虑人员伤亡因素，就显得使用性价比极高，主要有战场的信息获取、远程打击、远程运输等功能。无人机吊舱可以全天候和全气候工作在观测、预警和跟踪状态，并实现目标距离精确测量。系统搭载长焦距红外热像仪，可实现对远距离目标的准确探测。

定制下的RK3399图像处理板就能实现基本的接收可见光和红外视频、对目标进行跟踪、输出目标测偏量的功能（特别是典型目标（人、车）检测和识别）。并且能够同时识别处理多达8批目标，识别概率超过85%。此外，根据客户需求，还可以定制以下功能：波门自动搜索和波门引导跟踪功能；具有质心和模板匹配2种跟踪方式；具有跟踪波门手动/自动调节功能；质心跟踪方式下具有黑/白目标手动设置功能；具有十字分划显示/隐藏功能；具有十字分划位置调节功能；以十字中心1~4倍电子放大功能，步长0.1；具有较好的抗背景干扰和抗遮挡能力；具有“画中画”功能，“画中画”显示比例（显示框尺寸）可设置；具有视频输出功能；具有视频记录功能；具有OSD功能；具有自检功能；支持通过网口输出图像（RTSP推流）和接收发送控制指令（TCP协议）；支持透传基本相机控制指令：变焦、变倍、通道切换等。无人机小吊舱可以采用慧视RK3588图像处理板实现远程目标锁定。

垃圾识别需要进行大量的数据训练，因此需要进行数据采集。在进行自动化垃圾识别过程中，数据集采用了中国发布的垃圾分类标准，该标准将人们日常生活中常见的垃圾分为了四大类。其中，将废弃的玻璃、织物、家具以及电器电子产品等适合回收同时可循环利用的废弃物归为可回收垃圾。将剩菜剩饭、果皮果壳、花卉绿植以及其他餐厨垃圾等容易腐烂的废弃物归为厨余垃圾。将废电池、废药品、废灯管等对人们身体健康和自然环境有害而且应当门处理的废弃物归为有害垃圾。除以上三类垃圾之外的废弃物都归为其他垃圾。图像识别在防火中具有重要作用。RK3399Pro开发板图像识别模块算法研发

图像处理板自持Al算法。江西机载吊舱图像识别模块

当看到一张图片时，我们的大脑会迅速感应到是否见过此图片或与其相似的图片，其实在"看到"与“感应到”的中间经历了一个迅速识别过程，这个识别的过程和搜索有些类似，在这个过程中，我们的大脑会根据存储记忆中已经分好的类别进行识别，查看是否有与该图像具有相同或类似特征的存储记忆，从而识别出是否见过该图像。机器的图像识别技术也是如此，通过分类并提取重要特征而排除多余的信息来识别图像。机器所提取出的这些特征有时会非常明显，有时又是很普通，这在很大的程度上影响了机器识别的速率。总之，在计算机的视觉识别中，图像的内容通常是用图像特征进行描述。江西机载吊舱图像识别模块