从安全方面来看，人类和机器人一直在完全隔离的环境中工作，但作为解决未来劳动力短缺和多品种小批量生产等生产问题的手段，作为机器人类型之一是在装配工作和运输过程中，与人类在同一空间中协同工作的“协作机器人”。机器人无处不在的社会支持制造业的工业机器人伴随工业制造升级，必将进一步发展。迄今为止，协作机器人可以满足这样的需求，帮助人类在人机共存的应用场景中发挥作用。因此，协作机器人正在逐步引起人们的关注，并在更多的领域被投入适用。对于单圈绝对值编码器，这些码道创建了一个二进制代码，可以检测编码器在一圈内的角位置。江苏尼康编码器代理
光学式多圈适用于小型AC伺服电机，小型机械臂，机器人使用的电机。单圈绝对值编码器：SAR-ML50A去掉了多圈功能以降低成本，磁气式多圈适用于小型AC伺服电机，小型机械臂，机器人使用的电机。光学式多圈编码器：MX50A通过感光元件检出多圈数，是普及版的多圈绝对值编码器该产品的诞生让一直使用增量型编码器的客户更容易进行导入，它去掉了磁气回路，停电作业时（备份电池供电）采用光学式感应器进行位置检出。通过这样的改进，减少了元器件数量，可以使更多的客户选择使用我们公司的绝对值编码器。编码器是干什么的由于各类型编码器价位差别很大，实际应用中选型不当既容易造成使用不合理，也会造成浪费。
光电编码器原理光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，是目前应用多的传感器。一般的光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置组成。在伺服系统中，由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转．经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理如图所示。通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90°的2个通道的光码输出，根据双通道光码的状态变化确定电机的转向。根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式3种。
1.3混合式值编码器 混合式值编码器，它输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。光电编码器是一种角度（角速度）检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理转换成相应的电脉冲或数字量，具有体积小，精度高，工作可靠,接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、目标测定等需要检测角度的装置和设备中。绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它有助于设备和电机的精确和高速控制。通过与以往机型共用，扩大客户的电机选择范围。
该产品的诞生让一直使用增量型编码器的客户更容易进行导入，它去掉了磁气回路，停电作业时（备份电池供电）采用光学式感应器进行位置检出。通过这样的改进，减少了元器件数量，可以使更多的客户选择使用我们公司的绝对值编码器。是一款非常易于安装和现场更换的编码器，可直接替换增量式编码器安装。即使在马达轴运转的情况下，电池的消费电流也保持一定。・电池的寿命可计算。・编码器内部始终在比较来自两个不同传感器的数据。尼康一体型多圈绝对值编码器有两种磁气式多圈编码器：H50A・通过磁石元件检出多圈数。・断电时电池的消费电流极小。从而，当编码器检出某种潜在故障时，会以错误标识的形式反馈给上位控制器，对装置或马达的失控起到防患于未然的作用。・是一款非常易于安装和现场更换的编码器，可直接替换增量式编码器安装。光学式多圈编码器：HX50A・通过感光元件检出多圈数，是普及版的多圈绝对值编码器。・常应用于转台装置和多轴机器人的的前端轴位，为机械装置设计的灵活度和减少体积提供了可能性。上海中空编码器应用领域
它采用闭环反馈系统，通过电子控制器对电机进行精细控制，从而实现高速、高精度、高可靠性的运动控制.江苏尼康编码器代理
1.2绝对式编码器 绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。江苏尼康编码器代理
