所述摆嘴机构3的下部设置有送料架5;所述摆嘴机构3,钩线机构4和送料架5均与控制系统2信号连接;所述摆嘴机构3上方设置有限位挡块8。绑线机的工作过程:在控制系统2设定摆嘴机构3和钩线机构4运动位置,将电机定子放于送料架5上,送料架5将电机定子套在摆嘴机构3,摆嘴机构3胀紧将电机定子固定住,然后主轴驱动器6同时驱动摆嘴机构3和钩线机构4,使得两个机构相互协作运动,完成绑线过程,限位挡块8限制电机定子的位置,保证加工质量。所述摆嘴机构3包括主轴驱动器6,主轴7,摆嘴31,套杆支架32,套杆33,胀紧块34,胀紧气缸35,分度驱动器36和摆嘴前后驱动器37;所述套杆支架32设置在机架1上;所述套杆支架32上设置有套杆33;所述套杆33的前端设置有摆嘴31;在靠近摆嘴31一端的套杆33上设置有胀紧块34;所述胀紧气缸35驱动胀紧块43;所述摆嘴前后驱动器37驱动套杆33相对套杆支架32前后移动;所述套杆33的后端设置有法兰盘38;摆嘴连杆39的一端连接法兰盘38,另一端连接摆嘴摆动轴310;所述主轴驱动器6驱动主轴7,所述主轴7带动摆嘴摆动轴310转动;所述分度驱动器36驱动套杆33转动;所述分度驱动器36与套杆33之间通过链轮连接;所述主轴7于摆嘴摆动轴310采用链轮连接。北京新能源绑扎机定做价格。天津牵引电机绑扎机维修电话

构建完成的钩针角度电子凸轮曲线如图七所示,构建完成的钩针上下电子凸轮曲线如图八所示,3.在线修改凸轮曲线在实际使用中,因客户产品的多样性,不同的马达定子,客户需要随时修改电子凸轮曲线,通过10MC运动控制器的“DMC_CamSet”指令可以在线实时修改电子凸轮曲线,提高了设备的通用性。凸轮曲线修改指令如图九所示,在线修改凸轮曲线界面如图十所示。四、程序结构:设备程序结构如图十一所示。初始化程序负责在控制器送电开机后,对运动控制器的通讯端口、I/0端口以及程序进行初始化操作;然后起动后台报警程序,用于监控机器的故障状态,当设备发故障后,根据故障的等级,令设备执行急停、暂停、警告等相对应的处理;然后进入回零模式,找到各轴的零位,并令各轴进入工作起始位置;只有等回零模式完成以后,设备才能进入自动工作模式;再次程序根据客户选择的工作模式,在得到起动命令以后,正式开始运行。一台定子绑扎完毕以后,定子被自动送出,这时程序回到前面状态,等待新的起点命令。如此周而复始。运行中如接收到急停命令,各轴立即停止运行。这时用户在屏上可以选择三种后续动作:1.继续运行,完成前面被中断的工作;2.放弃加工,返回工作起始点。辽宁半自动绑扎机哪家好天津汽车电机绑扎机定做价格。

SOONER生产的汽车接线端子焊接专机是利用高频振动波传递到两个需焊接的金属表面,在加压的情况下,使两个金属表面相互摩擦而形成分子层之间的熔合,其优点在于快速、节能、熔合强度高、导电性好、无火花、接近冷态加工;缺点是所焊接金属件不能太厚(一般小于或等于5mm)、焊点位不能太大、需要加压。汽车接线端子焊接专机铜线端子焊接机汽车铜线端子焊接机|接线端子焊接专机的性能特征。1、高可靠性:超声波焊接金属可以通过时间、能量、功率和高限监测,保证好的过程控制。2、成本节约:避免了消耗品如焊料、焊剂、折弯和黄铜材料,使超声波焊接成为有比较好经济效益的过程。3、能耗低:超声焊接所需能量不到电阻焊的1/34、工具寿命:超声工具是用高质量工具钢精加工得到,具有优异的抗磨损性能,易安装、焊接精度高。每个焊接工具头都有两个或更多的工作面。5、高效率:典型的焊接速度不超过。6、自动化:尺寸小,保养工作量少,适应性强,使超声波设备成为自动化装配线的选择。7、低工作温度:由于超声焊接不产生大量的热,所以它不会使金属工件退火、不会使塑料壳熔化,也不需要冷却水。8、除绝缘皮:在大多数情况下。
本实用新型与现有技术相比具有下列优点:本实用新型方案的双绑线机用线嘴及勾针同步传动机构,结构紧凑单,整体的传动效率高,线嘴和勾针能够实时进行同步运动,从而自动化的实现对定子的双层绑线加工,提升了加工效率,符合企业的发展需求。附图说明下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明:附图1为本实用新型的立体结构示意图;附图2为附图1中的局部放大图;附图3为附图1的另一视角的立体结构示意图;附图4为附图1的另一视角的立体结构示意图;附图5为附图4中的局部放大图;附图6为线嘴和钩针同步传动机构略去支撑板和同步带滚轮驱动机构后的立体结构示意图;附图7为附图6中略去首立式转轴后的立体结构示意图;附图8为附图7中的局部放大图;其中:10、支撑架;11、首转轴;12、第二转轴;13、第三转轴;14、摆臂机构;15、首立式转轴;16、第二立式转轴;17、同步带滚轮驱动机构;18、勾针支架;摆动块;150、勾针前后移动组件;151、连接块;152、纵向转动块;160、线嘴前后移动组件;161、滚轮;162、斜槽;161、滑动柱块;164、中间块;165、旋转轴;166、支座;180、首勾针连杆;181、第二勾针连杆;190、首线嘴;191、第二线嘴。辽宁机器人绑扎机定做价格。

绑线机就是一种被运用于生产和制造各种电机机械时捆扎的设备,对于绑线机的运用,减少了工人的劳动强度,是生产效率得到了提高,减少了生产成本。所以对于绑线机的运用可以提高企业的利润。华源电机设备的绑线机分两种,有单面绑线机和双面绑线机。单面绑线机的钩针只有一根,双面绑线机的钩针上下各一根,这两种类型都有自己的特点,工作效率都比较的高,都比较的耐用。它们两者的工作原理都大致相同。绑线机的工作原理一般是通过几个部件之间相互的协调运用来达成的。先是凸轮轴的转动带动整个机器设备的运转,然后死钩针的前后运转和上下运转,来实现绑线功能,在使用它的时候,还要注意日常的维护,好的维修和维护可以增加机器的使用寿命,也会提高它的工作效率。广东绑线绑扎机定做价格。无锡新能源绑扎机要多少钱
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本实用新型涉及绑线机领域,尤其涉及一种双绑线机用线嘴及勾针同步传动机构。背景技术:电机定子生产工序中,对线圈的捆绑作业通常采用绑线机加工,传统的绑线机运作效率低,噪声振动大,结构复杂,设备故障率高,调整困难以及维修困难,并且有些定子需要绑双层的线,而现有的绑线机采用的两二次进行绑线操作,这样导致加工效率低,不满足企业的生产加工需求;所以设计了一种能自动完成对定子双层绑线的设备,但是在对定子绑线时需要一种勾针和线嘴同步进行运动的机构来驱动勾针和线嘴对定子进行自动的绕线操作,而目前还没有这样的机构。技术实现要素:本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能保证勾针和线嘴同步进行动作,从而完成对定子双层绑线操作的双绑线机用线嘴及勾针同步传动机构。为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种双绑线机用线嘴及勾针同步传动机构,包括支撑架,在所述支撑架上设有可转动的首转轴、第二转轴以及第三转轴首转轴和第二转轴通过摆臂机构分别驱动首立式转轴和第二立式转轴转动;所述支撑架的上方设有通过两个对应的同步带滚轮驱动机构可转动的上下相对设置的首线嘴和第二线嘴。天津牵引电机绑扎机维修电话