一、光电编码器的工作原理光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用多的传感器,光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时,光栅盘与电动机同速旋转,经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号,通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外,为判断旋转方向,码盘还可提供相位相差90o的两路脉冲信号。只要把握尼康编码器的性能,那么尼康编码器自然能够被大家应用很久,正常使用还可以延长它的使用寿命。安徽Nikon编码器代理
电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的,也就是说精度取决于位数。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形,绝对值编码器可有若干编码,根据读出码盘上的编码,检测绝对位置。通常,绝对式编码器的码道越多,分辨率就越高,对于一个具有N位二进制分辨率的编码器,其码盘必须有N条码道。绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制(葛莱码)方式进行光电转换的。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是:可以直接读出角度坐标的绝对值;没有累积误差;山东MC43编码器代理绝对值编码器在设备断电后再次上电时,能够检测出当前位置。以满足不同类型的客户需求。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减,抗干扰,可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米
(二)绝对式编码器绝对编码器是直接输出数字量的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道,每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件;当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然,码道越多,分辨率就越高,温度传感器:标配。可同时获取编码器位置数据和温度数据。
MC43A系列MC43A系列分辨率(可选):20bit、22bit、24bit温度传感器:标配。可同时获取编码器位置数据和温度数据。高温对应:工作温度上限可达95℃*EDLC(双重电气电容)搭载品除外。MC43A系列分辨率(可选):20bit、22bit、24bit温度传感器:标配。可同时获取编码器位置数据和温度数据。高温对应:工作温度上限可达95℃*EDLC(双重电气电容)搭载品除外。大孔径中空型多圈绝对值编码器。·码盘通孔内径φ63毫米,满足不同现场的轴径需求。·为提高双臂机器人的设计自由度做出贡献。分离型中空绝对值编码器MC43A系列型号:它有助于设备和电机的精确和高速控制。通过与以往机型共用,扩大客户的电机选择范围。北京尼康编码器种类及型号
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汽车方向盘顺时针和逆时针旋转时,其旋转角度均为两圈半,选用分辨率为360个脉冲/圈的编码器,其输出脉冲数为900个;实际使用的计数电路用3片74LS193组成,在系统上电初始化时,先对其进行复位(CLR信号),再将其初值设为800H,即2048(LD信号);如此,当方向盘顺时针旋转时,计数电路的输出范围为2048~2948,当方向盘逆时针旋转时,计数电路的输出范围为2048~1148;计数电路的数据输出D0~D11送至数据处理电路。实际使用时,方向盘频繁地进行顺时针和逆时针转动,由于存在量化误差,工作较长一段时间后,方向盘回中时计数电路输出可能不是2048,而是有几个字的偏差;安徽Nikon编码器代理