四川RV1126处理板图像识别模块软件开发

随着科技的发展，无人机技术的不断成熟，电力巡检的方式也在不断改进，相比于传统的人工巡检，无人机电力巡检可以在环境复杂的崇山峻林、深山老林、江河湖泊之间轻松实现作业，不仅能够节约大量人力物力还极大地提升效率保障安全。搭载了吊舱的无人机能够实现精细化的自主巡检服务，当某处线路出现问题时，无人机能够快速进行筛查，找出故障点，为故障修复人员精确指明方向，减少经济损失。无人机搭载吊舱后还可以在发生自然灾害后，从安全地区起飞到达受灾现场进行勘察，通过远程高空识别，能够对整体线路的受损状况做出初步判断，为指挥和电力抢修提供关键信息。成都慧视上线RK3588图像处理板。四川RV1126处理板图像识别模块软件开发

索尼旗下的SONY-7520型号的摄像头作为高倍变焦镜头，能够广泛应用于安防、无人机吊舱、周界监控、边海防监控、森林防火等领域。特别是无人机吊舱，在图像处理板的赋能下，索尼7520相机能够让我们检测、追踪更多的细节，比如边海防监控跟踪、电力巡检、消防救灾、目标搜索跟踪等无人机航拍应用行业。为了让相机具备强大的适应、工作能力，针对于无人机将会遇到的场景、工作要求，工程师以RK3399PRO核心板为基础进行定制开发，让摄像头更加智能高效，能够输出高清流的图像视频。河北图像识别模块软件定制RV1126图像处理板的目标识别能力突出。

大数据和机器学习让计算机变得特别聪明，以至于使计算机能够在某些领域很大程度的超过人类的极限能力，比如谷歌AlphaGo战胜了李世石，而人工智能的目的不只是让计算机和人类下下棋而已，可以说未来几十年将面临由大数据带来的智能变化，机器会获得越来越先进的能力。但实际上，人工智能的应用范围博大精深，繁冗复杂，在每一个垂直领域的应用都需要克服难以想象的障碍。所以，我们先拆分大脑的功能，让机器一点点实现智能化。人的大脑需要借助各种感官，如眼睛、耳朵等，感知外界信息，然后进行判断，这其中用机器来代替人眼来做测量跟判断的动作，称为机器视觉，机器视觉是人工智能学科中发展的**为快速的分支，而当今大家熟知的人脸识别技术就是机器视觉富有挑战性的课题之一。

近年来，我国多地智慧城市建设取得明显成效，诸多创新技术和解决方案得到广泛应用。而在智慧停车方面，许多公共场所也开始逐步落地应用。一车一杆的系统，智能识别进出入车辆，控制车辆进出入，统计车位空缺数，在很大程度上能够优化公共停车场的交通拥堵等问题，能够提高安全和通行效率。智慧停车闸道装有车牌识别的机箱，该机箱集摄像头、图像处理板、显示屏、内存卡等设备于一体，其中图像处理板内置车牌识别算法，在摄像头获取车牌照片后，板卡算法就能进行快速又高精度的信息识别，并上传数据到后端控制中心，能够有效控制车辆的合理出入，方面管理者优化管理。RV1126图像处理板是我司自主研发的图像识别模块板，该板卡采用国产高性能CPU。

基于深度学习的人脸识别方法，以稀疏自编码神经网络和softmax分类器构建深度层次网络为例，并对该深度层次网络进行了训练。为了验证深度学习方法的人脸识别率，分别在ORL、Yale、Yale-B以及PERET人脸数据库上做算法测评，测试内容有softmax分类器人脸识别、深度网络顶层微调算法和深度网络整体微调算法三个方面。对各个数据库的人脸图像进行的预处理有直方图均衡化、非局部均值算法、小波变换处理、Retinex图像增强算法以及同态滤波算法。另外，使用深度网络整体微调算法对低分辨率问题做了进一步验证。然后利用matlab GUI编程实现一个基于稀疏自编码神经网络和softmax分类器的人脸识别系统，该系统的深度层次网络的层次和节点可调，且具备完整的识别功能。RK3588板卡选成都慧视。甘肃RK3399处理板图像识别模块人工智能芯片

工程师以RK3399PRO核心板为基础进行定制开发，让摄像头更加智能高效，能够输出高清流的图像视频。四川RV1126处理板图像识别模块软件开发

RV1126图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板，该板卡采用国产高性能CPU，搭载自研目标检测及跟踪算法。具有体积小、功耗低、目标检测准确、跟踪稳定等优点。用在无人机领域，不会过多增加无人机载重负担。软件方面，在此基础上定制板卡的处理能力，其中：可见光通道图像处理能力：1920×1080不低于30Hz红外通道图像处理能力：640×512不低于50Hz图像跟踪模块在对目标尺寸不小于3×3像素、目标对比度不小于10％，双振幅不小于2/3视场，作往复匀速直线运动的模拟目标进行跟踪时，其跟踪速度在水平方向和垂直方向均不小于1.5视场/s。对圆周半径不小于1/3视场，作匀速圆周运动的模拟目标进行跟踪时，其跟踪速度应不小于1.5周/s。小识别像素不低于15×15像素，识别频率≥10Hz。并且植入视频压缩存储功能，高清视频存储能力不低于1h，以满足特殊需求。在硬件方面，针对对于索尼7520定制1路LVDS的输入接口，针对于红外COIN612定制1路CVBS输入接口，视频输出接口则采用H.264编码。四川RV1126处理板图像识别模块软件开发