（二）绝对式编码器绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，因为脉冲码盘与电路板本体没有直接接触，可以有效对抗振动、冲击产生的影响。中空编码器种类及型号
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减，抗干扰，可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米广东整体式编码器种类及型号AI关键技术和机器人整体解决方案竭诚为“中国制造2025”做出贡献。
可同时获取编码器位置数据和温度数据。高温对应：工作温度上限可达95℃*EDLC（双重电气电容）搭载品除外。·大孔径中空型多圈绝对值编码器。·码盘通孔内径φ63毫米，满足不同现场的轴径需求。·为提高双臂机器人的设计自由度做出贡献。分离型中空绝对值编码器MC43A系列型号：MC43A系列MC43A系列分辨率（可选）：20bit、22bit、24bit温度传感器：标配。MC43A系列分辨率（可选）：20bit、22bit、24bit温度传感器：标配。可同时获取编码器位置数据和温度数据。高温对应：工作温度上限可达95℃*EDLC（双重电气电容）搭载品除外。
绝对值编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。通常，绝对式编码器的码道越多，分辨率就越高，编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是：可以直接读出角度坐标的绝对值；没有累积误差；电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数。对于一个具有N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，从1992年起，尼康以“开发机器人制造商想要的编码器”为方针，不断积累技术并提高市场的可靠性。
分体磁气式多圈绝对值编码器：M50A分辨率（可选）：20bit、22bit、24bit温度传感器：标配。可同时获取编码器位置数据和温度数据。高温对应：工作温度上限可达95℃（双重电气电压搭载除外）。·通过磁石元器件检出多圈数。·断电时电池的消费电流极小。即使在马达轴运转的情况下，电池的消费流量也保持一定。·电池寿命可计算。·编码器内部始终在比较来自两个不同传感器的数据。从而，当编码器检出某处潜在故障时，会以错误表示的形式反馈给上位控制器，对装置或马达的失控起到防患于未然的作用。·磁气式多圈适用于小型AC伺服电机，小型机械臂，机器人使用的电机。布置穿过各种线束及气管。中控旋转编码器亦可分为增量型和绝对值型。绝对值编码器
它采用闭环反馈系统，通过电子控制器对电机进行精细控制，从而实现高速、高精度、高可靠性的运动控制.中空编码器种类及型号
路用1个D触发器和2个与非门组成，计数电路用3片74LS193组成当光电编码器顺时针旋转时，通道A输出波形超前通道B输出波形90°，D触发器输出Q（波形W1）为高电平，Q（波形W2）为低电平，上面与非门打开，计数脉冲通过（波形W3），送至双向计数器74LS193的加脉冲输入端CU，进行加法计数；此时，下面与非门关闭，其输出为高电平（波形W4）。当光电编码器逆时针旋转时，通道A输出波形比通道B输出波形延迟90°，D触发器输出Q（波形W1）为低电平，Q（波形W2）为高电平，上面与非门关闭，其输出为高电平（波形W3）；此时，下面与非门打开，计数脉冲通过（波形W4），送至双向计数器74LS193的减脉冲输入端CD，进行减法计数。中空编码器种类及型号
