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转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。   应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。   2位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。   应用领域如数控机床、印刷机械等等力士乐伺服电机刹车盘磨损故障维修.南通松下伺服电机维修案例分享

直流有刷电机响应速度快，起动扭矩大 直流有刷电机起动响应速度快，起动扭矩大，变速平稳，速度从零到****大几乎感觉不到振动，起动时可带动更大的负荷。无刷电机起动电阻大(感抗)，所以功率因素小，起动扭矩相对较小，起动时有嗡嗡声，并伴随着强烈震动，起动时带动负荷较小。 3、直流有刷电机运行平稳，起、制动效果好 有刷电机是通过调压调速，所以起动和制动平稳，恒速运行时也平稳。无刷电机通常是数字变频控制，先将交流变成直流，直流再变成交流，通过频率变化控制转速，所以无刷电机在起动和制动时运行不平稳，振动大，只有在速度恒定时才会平稳。南通松下伺服电机维修案例分享汇川伺服电机常见7类故障问题连云港维修点.

运行前检测 (已供应控制电源）   编码器电缆应避免承受过大应力。当电机在运行时，注意接续电缆 是否与机件接触而产生磨耗，或发生拉扯现象。伺服电机若有振动现象，或运行声音过大，请与厂商联络。确认各项参数设记是否正确，依机械特性的不同可能会有不预期的 动作。勿将参数作过度极端的调整。重新设记参数时，诸确记驱动器是否在伺服停止的状态下进行，否则会成为故障发生的原因。继电器动作时，若无接触的声音或其他异常的声音产生，请与厂商 联络。电源指示灯与LED显示是否有异常现象

伺服电机维修不转现象 数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲%20方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC%2024V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等 八、起动伺服电机前需做的工作有哪些 1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。 2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。 3）检查起动设备是否良好。 4）检查熔断器是否合适。 5）检查电机接地、接零是否良好。 6）检查传动装置是否有缺陷。 7）检查电机环境是否合适，****易燃品和其它杂物。发格伺服电机发热,振动,噪音常见故障修理点.

伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?①伺服配线：a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。②伺服参数：a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。③机械系统：a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。伦茨Lenze伺服电机过热故障维修详情.南通松下伺服电机维修案例分享

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西门子伺服电机维修脉冲编码器十字联轴节有可能损坏，从而导致轴转速与检测到的速度不同步，那就需要更换新的联轴节解决此故障，测速发电机有可能出现故障。更换新的测速机。西门子伺服电机维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障出现比较多，这时我们应该先拆下测速机的电刷，然后用纲砂纸打磨几下，同时清扫一下换向器的污垢，再重新装好。 西门子伺服电机维修故障的时侯，经常会碰到如下的报****，例如FANUC 6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警;STEMENS 880系统的1364伺服报警;STEEMENS 8系统的114、104等伺服报警，这时我们应该先检查：西门子伺服电机维修轴脉冲编码器是否存在反馈信号断线、短路和信号丢失等，利用示渡器检测一下A、B相一转信号，看其是否正常。有可能编码器出现内部故障，造成此信号无法正常接收，检查编码器是否受到污染、太脏、变形等。 南通松下伺服电机维修案例分享