电机定子铁芯绕线的制造方法【摘要】本实用新型涉及一种电机定子铁芯绕线机,包括机架,该机架包括架框体、沿架框体纵向布置的安装板、沿架框体横向布置且位于安装板上方的上台面板;以及排线机构,该排线机构沿机架的纵向布置并支撑在机架的安装板上,排线机构包括外管和部分地被外管包围的内管;以及线绕模具,该绕线模具分别与排线机构的外管和内管连接,绕线模具的轴向与上台面板上的安装孔的轴向在同一直线上;以及驱动机构,该驱动机构安装在机架上,驱动机构分别与所述外管的周面以及内管的周面连接。本实用新型能够进入到定子铁芯轴孔中,以对定子铁芯的骨架绕制漆包线。【说明】电机定子铁芯绕线机【技术领域】[0001]本实用新型涉及电机定子铁芯领域,具体涉及一种电机定子铁芯绕线机。【背景技术】[0002]电机的定子由定子铁芯以及绕制在定子铁芯上的绕组所组成,线组采用漆包线。早期漆包线绕制到定子铁芯上的方式采用机械绕制,在机械绕线工作时,一般要先通过手工操作把铁芯和线模装配起来,然后整体安装至绕线机的夹具内由绕线器绕上铜线。这种工作方式铁芯装配方法不仅操作麻烦费时,降低生产效率,而且操作人员每绕一个铁芯都需要把手伸进夹具内把铁芯取出。定子生产线采用先进的检测技术和设备,能够对产品质量进行检测和评估,确保产品的质量和安全性。辽宁半自动电机定子生产线设备厂家
[0063]图17为驱动机构中的主轴与驱动臂以及偏心调整机构的装配结构示意图;[0064]图18为图17中的主轴与偏心调整机构的装配结构示意图;[0065]图19为主轴的结构示意图;[0066]图20为偏心调整机构中的连接座的结构示意图;[0067]图21为滑块机构与排线机构的装配结构示意图;[0068]图22为滑块机构与排线机构剖面结构示意图;[0069]图23为定子铁芯的轴向压紧装置的结构示意图;[0070]图24为压紧套的结构示意图;[0071]图25为护线套的立体结构示意图;[0072]图26为护线套另一个方向的立体结构示意图;[0073]图27为定子铁芯与压紧套以及护线套的剖面结构示意图;[0074]图28为分度机构的剖面图;[0075]图29为分度机构的立体图;[0076]图30为分度机构中的盘体的示意图;[0077]图31为分度机构取走端盖后的示意图;[0078]图32为分度机构中的锁定机构的示意图;[0079]图33为挑线机构的立体结构示意图;[0080]图34为剪线机构的立体结构示意图;[0081]图35为剪线机构中勾线器的立体结构示意图;[0082]图36为剪线机构中切刀的立体结构示意图;[0083]图37为现有技术中的电机定子线圈绕线机的结构示意图;[0084]10为机架、11为架框体、12为安装板、13为上台面板。浙江机器人电机定子生产线维修定子生产线在满足市场需求方面也具有重要作用,它能够提供多样化的产品和服务,满足不同领域和场景。
[0116]第二传动机构47还可以采用带传动、链传动等多种形式。[0117]如图23所示,定子铁芯的轴向压紧装置用于定子铁芯90的轴向定位,在绕线过程中以防止定子铁芯90松动以及对漆包线起到保护作用。该定子铁芯的轴向压紧装置50包括:设置在上台面板13上的安装座51、驱动安装座位移的直线驱动机构52、驱动机构53、沿定子铁芯轴向布置的压紧套54、第二驱动机构55、沿定子铁芯轴向布置的护线套56,下面对轴向压紧装置50的各部分结构以及它们之间的相互关系进行详细说明:[0118]如图23所示,安装座51位于所述上台面板13上的安装孔的一侧。安装座51由座体510、顶板511以及底板512组成。座体510布置的方向与定子铁芯90的轴向平行,座体510由呈L形的安装板以及三角形的肋板组成,肋板与安装板固定为一体。顶板511的一端与座体510的一端固定连接,顶板511的另一端沿着平行于定子铁芯的径向方向延伸。底板512的一端与座体510的另一端固定连接,底板512的另一端沿着平行于定子铁芯的径向方向延伸,且底板512延伸的方向与顶板511的延伸方向相反。所述安装座51的平行于定子铁芯轴向的侧面上设有导轨513,该导轨上设有滑块,所述安装座的平行于定子铁芯轴向的侧面上设有第二导轨515。
且使电机定子的绕组更加紧凑,形状更加美观,从而有效的提高了电机的性能,降低了产品次品的几率。[0031]此外,本实用新型能自动完成绕线、排线、分度、剪线、夹线等工序,操作工人只需要取放定子,降低了操作人员的劳动强度,过程实现自动化和人性化。用伺服电机做分度盘的驱动,可使分度盘分度无误,并且模具三个线嘴同时绕线工作,从而提高生产效率。[0032]在操作控制方面,本型机器更趋于人性化,更适合生产厂家一人多机的多元场合。设备采用三轴伺服电机做动力驱动,中文操作页面,简明易懂,操作简便;人性化的数据设置,可以按需要设定绕线模具的线嘴的伸缩距离、速度,使绕出的电机定子的绕组外形、夕卜观达到理想的效果。本机采用三相隔离变压器,使机器的抗干扰能力更强,亦更好解决了由于电网电压不稳定带来的电压冲击。另外本机具有故障报警功能,能直观快速的查寻到故障的原因,以便短时间内解决故障。[0033]本实用新型适用于绕制如下参数范围的定子铁芯:[0034]1、定子铁芯外径<Φ200ι?πι,内径>Φ35mm;[0035]2、定子铁芯叠厚:10?70mm;[0036]3、定子铁芯槽口宽度:>;[0037]4、定子铁芯极数:六、九、十二极;[0038]5、适绕线径:Φ?Φ。定子生产线在促进产业升级方面具有重要作用,能够推动电机行业的结构调整和转型升级,促进产业高质量发展。
双机械端口磁通切换永磁无刷电机及其多模式驱动控制研究[D];江苏大学;2017年中国硕士学位论文全文数据库条1王冰冰;基于软磁复合材料的电动车用永磁无刷电机研究[D];山东大学;2018年2崔波;SMC-Si钢组合铁心盘式横向磁通永磁无刷电机及其驱动控制研究[D];山东大学;2018年3刘跃斌;新型磁极结构的永磁无刷电机解析法建模与磁场分析[D];合肥工业大学;2018年4许晓伟;基于PLC的无刷电机定子生产线控制系统研究[D];合肥工业大学;2018年5王霄;基于矢量控制的永磁无刷电机控制器的设计与实现[D];电子科技大学;2018年6杨飞;旋转导向钻井中导向控制电机的驱动系统研究[D];西安石油大学;2018年7杨荣金;基于无刷电机的空气净化器风机控制系统设计[D];安徽理工大学;2018年8杨深;磁场增强型永磁无刷电机的设计与分析[D];江苏大学;2017年9薛劭申;高速永磁无刷电机设计与控制系统研究[D];北京交通大学;2011年10杨迪;无刷电机研发项目的风险识别与评价[D];上海交通大学。用自动化生产线可以减少生产过程中的浪费和损耗,提高了资源利用率。合肥压缩机电机定子生产线维修价格
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