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    本发明涉及一种采用伺服电机驱动的，可加工不同尺寸电机定子的，操作简便高效的卧式单面绑线机。背景技术：电机定子生产有一道工序，就是把嵌在定子槽内的多组线圈捆绑在一起。绑线机就是采用摆嘴与钩针协作将多组线圈捆绑起来。目前市场上常见的绑线机由减速电机做主动力，通过链轮组件、减速机构带动上、下凸轮完成上、下钩针的上、下运动，通过曲臂连杆气缸带动钩针前后运动，通过凸轮外曲线传动连杆拨动扇形齿轮旋转钩针的角度。由这三个连惯动作完成钩针绑扎动作。这种方法机械结构复杂，平面凸轮摆幅大，不能高速运转，震动大，能耗大，易污染(因需对复杂的动作部件频繁加液体油)，扇形齿轮易断裂，严重影响绑线机的使用寿命和工作效率，由于凸轮尺寸一定，且这类机械的传动结构是互锁的，对不同的电机定子的绑线要求不同，而要调整内部凸轮及其它结构以适应不同定子的绑线十分复杂，通用性不强。技术实现要素：本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种才用伺服电机驱动的，可加工不同尺寸电机定子的，操作简便高效的卧式单面绑线机。为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种五轴伺服卧式单面绑线机，包括机架，控制系统，摆嘴机构，钩线机构和送料架。金华机器人绑扎机哪里有