重庆接口丰富图像识别模块分析

在民用领域，无人机吊舱能够帮助解决一些危险工作，例如地质研究时，需要对悬崖峭壁等危险区域进行采样识别，无人机吊舱就能远程飞行进行工作；再比如智慧农业领域，当大面积大规模的农场需要收集土地信息等工作，就可以通过无人机吊舱进行航拍，智能化的图像处理板还可以实现自动化的数据分析，实现降本增效。在此技术的基础上，成都慧视研发的双光微型吊舱就应运而生，集成可见光摄像机、红外热像仪等传感器，主要用于对地面飞机、车辆、人员等目标进行昼夜观察、识别、捕获和跟踪，上报目标的图像及坐标信息。Viztra-LE034图像处理板识别概率超过85%。重庆接口丰富图像识别模块分析

定制下的RK3399图像处理板就能实现基本的接收可见光和红外视频、对目标进行跟踪、输出目标测偏量的功能（特别是典型目标（人、车）检测和识别）。并且能够同时识别处理多达8批目标，识别概率超过85%。此外，根据客户需求，还可以定制以下功能：波门自动搜索和波门引导跟踪功能；具有质心和模板匹配2种跟踪方式；具有跟踪波门手动/自动调节功能；质心跟踪方式下具有黑/白目标手动设置功能；具有十字分划显示/隐藏功能；具有十字分划位置调节功能；以十字中心1~4倍电子放大功能，步长0.1；具有较好的抗背景干扰和抗遮挡能力；具有“画中画”功能，“画中画”显示比例（显示框尺寸）可设置；具有视频输出功能；具有视频记录功能；具有OSD功能；具有自检功能；支持通过网口输出图像（RTSP推流）和接收发送控制指令（TCP协议）；支持透传基本相机控制指令：变焦、变倍、通道切换等。图像识别模块电子元器件成都慧视有着强大的板卡算法。

RV1126图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板，该板卡采用国产高性能CPU，搭载自研目标检测及跟踪算法。具有体积小、功耗低、目标检测准确、跟踪稳定等优点。用在无人机领域，不会过多增加无人机载重负担。软件方面，在此基础上定制板卡的处理能力，其中：可见光通道图像处理能力：1920×1080不低于30Hz红外通道图像处理能力：640×512不低于50Hz图像跟踪模块在对目标尺寸不小于3×3像素、目标对比度不小于10％，双振幅不小于2/3视场，作往复匀速直线运动的模拟目标进行跟踪时，其跟踪速度在水平方向和垂直方向均不小于1.5视场/s。对圆周半径不小于1/3视场，作匀速圆周运动的模拟目标进行跟踪时，其跟踪速度应不小于1.5周/s。小识别像素不低于15×15像素，识别频率≥10Hz。并且植入视频压缩存储功能，高清视频存储能力不低于1h，以满足特殊需求。在硬件方面，针对对于索尼7520定制1路LVDS的输入接口，针对于红外COIN612定制1路CVBS输入接口，视频输出接口则采用H.264编码。

无人机吊舱是慧视光电图像处理板一个重要应用方向，能够用于高空侦查、无人机巡检、边防守护、应急救援、智慧农业等多个行业。无人机飞行工作时本身会造成振动，加上无人机吊舱的作业环境复杂，很容易受到电磁、天气、物体、无线信号等干扰，所以为了稳定成像，对板卡的性能要求高，除了一般的高低温测试外，还需要测试板卡在不同频率发生振动时能否正常运行。慧视光电通过在垂直振动试验台上反复、多频率的测试，能够有效确定该图像处理板能否在不同环境下收到干扰时能否正常工作。回家刷脸进门就是图像处理技术在起作用。

近年来，随着计算机处理能力的大幅度提高和数以亿计海量数据的累积，人工智能在经历了两次热潮与寒冬后，又重新回归到我们的视野，人类进入了第三次人工智能热潮阶段。2016年3月，AlphaGo以总比分4比1战胜李世石，被普遍认为是本次人工智能热潮的里程碑事件。AlphaGo取胜的关键在于人工智能算法的运用。2012年10月，在计算机智能图像识别前沿的ImageNet竞赛中，人工智能算法在识别准确率上突飞猛进，甚至超过了普通人类的肉眼识别准确率，由此开始迎来人工智能算法的爆发时期。人工智能算法迅速在语音识别、数据挖掘、自然语音处理等不同领域攻城略地，其被推向了各个主流应用领域，比如交通运输、银行、保险、医疗、教育和法律等，快速实现人工智能技术与产业链条的有机结合。工程师以RK3399PRO核心板为基础进行定制开发，让摄像头更加智能高效，能够输出高清流的图像视频。重庆接口丰富图像识别模块分析

RV1126是纯国产化图像处理板。重庆接口丰富图像识别模块分析

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专门的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。成都慧视自研的AI算法就是机器视觉的一种。重庆接口丰富图像识别模块分析