本发明的实施例涉及一种灌溉系统和方法,特别是用于精细农业的灌溉系统和方法。背景精细农业涉及以高空间分辨率获取大量与作物状况相关的数据,以解决例如农业用地和作物的变异性。这种农业方法包括利用诸如全球定位系统(gps)、地理信息系统(gis)、产量监控以及遥感(remotesensing)和/或近感(proximalsensing)技术之类的技术。用于监控或感测作物的技术可以利用安装在飞行器(例如:卫星、飞机、无人驾驶飞行器(无人机)、热气球(等等))上的机载传感器。也可以使用地面传感器,例如:车载传感器(例如,安装在拖拉机上),用于近距离监控作物;或者安装在柱子、桅杆或塔上,用于从上方监控田地中的作物。近感还可以包括局部固定传感器网。通常用于精细农业的传感器可以是高光谱和多光谱相机,例如由tetracam公司制造的类型,其可以例如捕捉400nm-10μm光谱中的少数波段。其他感测方法可以利用热成像仪通过读取株冠的温度来评估植物的水分状况。众所周知,flirsystems公司提供了可安装在航空器或柱子上的各种热成像仪以及可安装在无人机上的轻型迷你热成像仪。从传感器收集的空间信息可用于确定田间植被或植物含水量的空间变异性。该信息可用于获取指示例如作物或植被状况的指数。31. 智能灌溉系统能够提高农民的生产生活质量。福建水肥一体灌溉系统类别
所述云平台通过所述植物本体传感器获取植物生长参数。进一步的,所述墒情传感器包括空气温度传感器、空气湿度传感器和土壤温湿度传感器中的一种或多种。进一步的,所述水肥一体化灌溉系统还包括阀门控制器,所述阀门控制器与所述水肥一体机连接。进一步的,所述水肥一体化灌溉系统还包括至少一个电磁阀,所述至少一个电磁阀与所述阀门控制器连接。进一步的,所述水肥一体化灌溉系统还包括压力传感器,所述压力传感器与所述阀门控制器连接。进一步的,所述水肥一体化灌溉系统还包括过滤器,所述过滤器用于对供水源进行过滤,所述水肥一体机包括入水口,所述过滤器与所述入水口连接。进一步的,所述水肥一体化灌溉系统还包括水位检测传感器,所述水位检测传感器用于对所述供水源进行水位检测,所述水位检测传感器与所述云平台连接。进一步的,所述水肥一体化灌溉系统还包括田间气象站,所述田间气象站与所述云平台连接,所述云平台通过所述田间气象站获取天气数据。进一步的,所述水肥一体化灌溉系统还包括终端,所述终端与所述云平台连接,所述终端包括移动终端和PC机。青海节水灌溉系统服务8. 用户评价,智能灌溉系统能够减少病虫害发生,提高作物健康。
这里属于/关联于控制设备22的致动器歧管31可以与分配管30流体连通,在这里经过从分配管30分支出的导管分支33,并流经控制流量传感器29。可能地,其他流体/液体源(未示出)可以向致动器歧管31提供液体/流体。管柱20的在上游端与致动器歧管31流体连通的控制束(controlbundle)34可以被配置为与分配管32并排向下游延伸;并且灌溉管柱20可以包括多个在此间隔开的区块阀门36,区块阀门36被配置为控制例如从分配管32向相应的滴灌管线分段38分支出流体和/或液体,滴灌管线分段38各自与分配管32的一部分并排延伸。在本发明的实施例中,至少一些区块阀门36可以包括两个分段361、362。分段中的头一个361可以与相应的(位于上游的)滴灌管线分段38的下游端流体/液体连通,以便控制该分段的下游端向周围环境的开口。分段中的第二个362可以与相应的(位于下游的)滴灌管线分段38的上游端流体/液体连通,以便控制该分段的上游端的开口,以与引导管线32中存在的加压流体/液体连通。控制束34可以包括多个控制管路,在这个示例中是三个这样的控制管路341、342、343;每个控制管路在上游端与致动器歧管31内的相应的致动器流体/液体连通。在图中,控制管路由不同的类型的线条。
例如,在卫星图像中,像素可以覆盖地面田地中分辨率在大约1平方米到大约100平方米(甚至1000立方米)范围内的区域。因此,使用这些数据可以获得适合于田地中不同区块的灌溉建议、计划和/或规程。已经尝试基于遥感或近感的作物来推出灌溉规划。在一个实施例中,提供了一种用于滴灌灌溉系统的灌溉管柱,该灌溉管柱包括:流体引导管线,其用于接收来自上游流体源的流体;多个滴灌分段,其与流体引导管线并排延伸;多个区块阀门,其沿着流体引导管线定位;以及多个控制管路,其与流体引导管线并排延伸,其中每个控制管路与区块阀门中的相应的一个区块阀门流体连通,用于致动区块阀门。可能地,每个区块阀门可以在经由与其通信的控制管路接收到控制信号时被致动到打开状态,其中控制信号是液压控制信号。如果需要,每个区块阀门被配置为在致动时允许向下游流到位于下游的相应的滴灌分段。除了上面所描述的示例性方面和实施例之外,通过参考附图且通过研究下面的详细描述,另外的方面和实施例将变得明显。管柱20的在上游端与分配管30流体连通的流体引导管线32可以被配置为向下游延伸,经过可选的设备27和28,以沿着管柱20向下游引导流体和/或液体。远程灌溉:智慧园林灌溉系统通过手机或电脑对相应的电磁阀进行远程开、关。
分别对应高速,中速,低速三个指示灯。4、自动转停功能:控制系统根据土壤的干湿度情况自动启动喷灌,控制电动机以所需的转速转动,喷头喷灌5分钟,停2分钟,再喷5分钟后自动停转。5.、电动机过载保护功能:当电动机过载时,电动机立即停止转动,灌溉过程中止,并且故障指示灯闪烁报警,过载消除后自动恢复运转。6、阴雨天自动停止:利用湿度传感器的开关量作为一个可编程控制器的输入信号,实现控制相关程序的功能。7、省电功能:定时控制器在断电时正常计时,故采用其作为可编程控制器的电源控制。在定时灌溉控制时间之内,由定时器接通可编程控制器的电源,可编程控制器按预先编制的程序依次打开各控制设备电源,并根据输入信号的变化随时调整程序的执行。在非系统工作时间里,定时器自动断开可编程控制器的电源,这样既减少了系统耗费的电能又延长了设备的使用寿命。8、急停功能:当出现紧急意外事故时,按下急停按钮,电动机立即停止运转,阀门关闭,喷头停止灌溉。9、故障自动检测功能:当灌溉系统出现故障,如水管破裂(水压为零),传感器故障,电动机故障,变频器故障,电磁阀故障等,水泵立即停止运行,电磁阀关闭,故障报警灯闪烁并伴有声音响起。27. 智能灌溉系统能够减少灌溉对环境的污染和破坏。安徽自动灌溉系统安装
13. 智能灌溉系统能够减少灌溉过量和不足,提高作物适应性。福建水肥一体灌溉系统类别
☛通信网络:GPRS/4G/lora☛阀门控制系统:阀门监控系统由阀控、电磁阀和田间控制器统组成。阀门控制系统是对农田灌溉片区运行管网实现水流截断和分输作用。系统采用全无线漫游组网,田间不需要铺设线路,通过分区管理,级联通讯,实现数据的远程传输。每一个电磁阀有一个名称,根据轮灌制定的计划开启电磁阀,监控中心给指定电磁阀或者轮灌组下达指令,开启电磁阀灌水,或关闭电磁阀停止灌水。可根据土壤水分含量,联动阀门控制器实现自动灌溉,系统中设定土壤水分阈值,当土壤水分低于设定值阈值时,开启电磁阀灌水,当达到阈值时,关闭电磁阀停止灌水。阀门控制器通过线缆与电磁阀相连,阀门控制器通过无线(lora)与田间控制器通讯,开关阀指令由田间控制器通过lora通讯方式,发送给阀门控制器。☛土壤墒情监测系统:土壤墒情监测系统由阀门控制器、土壤温湿度传感器和田间控制器组成。土壤墒情监测系统主要针对土壤水份进行采集与处理。可采用全数字网络化平台管理,将前端数字采集到的数据利用无线通信终端,通过GPRS/4G网络传回到控制中心及各监控中心,实现分布监控,集中控制和管理的功能。土壤温湿度传感器通过485线缆与阀门控制器相连。福建水肥一体灌溉系统类别