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    所述中间块164的另一端与首勾针190/第二勾针191可转动相连，在所述中间块164的前端通过旋转轴165与支座166相连；在所述首线嘴和第二线嘴的前部上设有通过联动块，上述联动块与中间块164可转动相连。工作时，第三转轴转动带动滚轮进行转动，这样滚轮带动滑动柱块在斜槽上进行转动，由于斜槽一边高一边低，进而带动与滑动柱块相连的中间块前后移动，同时中间块的前端与支座可转动相连；再次就带动首勾针和第二勾针进行前后的移动。通过上述的首线嘴和第二线嘴的转动以及前后移动，首勾针和第二勾针的前后和左右移动，实现对定子进行的双层绑线的操作。本实用新型的双绑线机用线嘴及勾针同步传动机构，结构紧凑单，整体的传动效率高，线嘴和勾针能够实时进行同步运动，从而自动化的实现对定子的双层绑线加工，提升了加工效率，符合企业的发展需求。以上只是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。湖南压缩机绑扎机定做价格。无锡半自动绑扎机市场价

    二、电气控制系统配置:1．主要电气控制部件清单：2．控制结构10MC运动控制器的COM2口与DVP-B10S411触摸屏通过RS485通讯，通过触摸屏可以设置用户工艺参数；控制器的CAN端口与A2伺服进行CANopen通讯，通过CAN总线控制伺服的运动、读取伺服的状态。三、双面绑线机控制要求:1.分度控制：在正常绑线时，如果定子当前槽位中的绑线针数已达到设定的针数时，需要切换到指定槽位进行绑线，这个动作就是定子分度。设备通过分度伺服跟随主轴执行预先设定的电子凸轮数据，从而达到对定子的分度控制。分度电子凸轮曲线如图四所示。用户可以通过HMI一键生成“逐槽绑”数据，也可以自行设定绑扎槽位顺序，自定义每一槽针数，还可以设定定子分度方向，从而实现逐槽绑、花式绑、正绑、反绑。设定界面如图五所示。2.针杆上下和角度控制：10MC总线运动控制器控制主轴运行，主轴带动机械凸轮控制钩针的前后运动，同时主轴又作为钩针、上下电子凸轮的主轴信号，控制钩针伺服、上下凸轮伺服根据预设的凸轮数据运动。首先构建好凸轮曲线，使用“MC_CamTableSelect”指令选择对应的凸轮曲线；再通过“MC_Camin”指令使得主轴与从轴按照选定的凸轮曲线啮合（如图六所示）。合肥机器人绑扎机厂家供应山西汽车电机绑扎机定做价格。

    双面绑线机上的应用Delta10MCMotionControllerAppliedinDoubleSideLacingmachine摘要：本文介绍了台达10MC总线运动控制器，配合A2伺服控制器，在双面绑线机上的应用；并简述了开发过程。关键词：台达10MC总线运动控制器A2伺服双面绑线机Abstract:ThisarticleintroducedDelta10MCMotioncontrollerappliedinDoublesidelacingmachineswithA2servo,：双面绑线机是电机制造的关键电工设备，主要用于感应电机、电动工具、空调等家用电器电机定子线圈的绑扎。原先采用机械凸轮控制，结构复杂，参数调整困难，运行时振动和噪声较大，设备易磨损。现代改用电子凸轮控制。台达10MC控制器是具有电子凸轮控制功能的新一代运动控制器，能够通过CANopen总线控制多达16台伺服，其内置PLC功能齐全，I/O扩展灵活方便。10MC应用于双绑机控制，能很好地满足设备快速响应的运动控制性能要求，电气控制系统整体性价比很高，操作简便，安全可靠，竞争优势明显。一、双面绑线机介绍:双绑机用于绑扎电机定子线圈，主要动作有定子铁芯分度，针杆进退、上下和角度控制，自动剪切线等，设有绑线张力调节器，可调节绑线的松紧。整机如图一所示，绑扎效果如图二。

    本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型方案的双绑线机用线嘴及勾针同步传动机构，结构紧凑单，整体的传动效率高，线嘴和勾针能够实时进行同步运动，从而自动化的实现对定子的双层绑线加工，提升了加工效率，符合企业的发展需求。附图说明下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：附图1为本实用新型的立体结构示意图；附图2为附图1中的局部放大图；附图3为附图1的另一视角的立体结构示意图；附图4为附图1的另一视角的立体结构示意图；附图5为附图4中的局部放大图；附图6为线嘴和钩针同步传动机构略去支撑板和同步带滚轮驱动机构后的立体结构示意图；附图7为附图6中略去首立式转轴后的立体结构示意图；附图8为附图7中的局部放大图；其中：10、支撑架；11、首转轴；12、第二转轴；13、第三转轴；14、摆臂机构；15、首立式转轴;16、第二立式转轴;17、同步带滚轮驱动机构;18、勾针支架；摆动块；150、勾针前后移动组件；151、连接块；152、纵向转动块；160、线嘴前后移动组件；161、滚轮；162、斜槽；161、滑动柱块；164、中间块；165、旋转轴；166、支座；180、首勾针连杆；181、第二勾针连杆；190、首线嘴；191、第二线嘴。上海全自动绑扎机哪家好。

    具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。参阅附图1-8，本实用新型所述的一种双绑线机用线嘴及勾针同步传动机构，包括支撑架10，在所述支撑架10上设有可转动的首转轴11、第二转轴12以及第三转轴13；首转轴11和第二转轴12通过摆臂机构14分别驱动首立式转轴15和第二立式转轴16转动。所述支撑架10的上方设有通过两个对应的同步带滚轮驱动机构17可转动的上下相对设置的首线嘴190和第二线嘴191；上述首线嘴190的上方和第二线嘴191的下方分别设有首勾针连杆180和第二勾针连杆181，在首勾针连杆180和第二勾针连杆181的前端分别设有首勾针和第二勾针；所述首立式转轴15的上部和下部通过勾针左右摆动组件驱动首勾针和第二勾针左右摆动；所述第二立式转轴16上用于驱动首线嘴190和第二线嘴191前后移动的线嘴前后移动组件160；所述第三转轴13上设有用于驱动首勾针和第二勾针前后移动的勾针前后移动组件150。工作时，首线嘴190和第二线嘴191的转动通过对应的同步带滚轮驱动机构17进行转动；线嘴前后移动组件160用于驱动首线嘴和第二线嘴前后移动。其中，线嘴前后移动组件160包括与第二立式转轴16相连的两个连接块151。重庆新能源绑扎机定做价格。重庆汽车电机绑扎机多少钱一台

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    绑线机就是一种被运用于生产和制造各种电机机械时捆扎的设备，对于绑线机的运用，减少了工人的劳动强度，是生产效率得到了提高，减少了生产成本。所以对于绑线机的运用可以提高企业的利润。华源电机设备的绑线机分两种，有单面绑线机和双面绑线机。单面绑线机的钩针只有一根，双面绑线机的钩针上下各一根，这两种类型都有自己的特点，工作效率都比较的高，都比较的耐用。它们两者的工作原理都大致相同。绑线机的工作原理一般是通过几个部件之间相互的协调运用来达成的。先是凸轮轴的转动带动整个机器设备的运转，然后死钩针的前后运转和上下运转，来实现绑线功能，在使用它的时候，还要注意日常的维护，好的维修和维护可以增加机器的使用寿命，也会提高它的工作效率。无锡半自动绑扎机市场价