本实用新型属于自动化加工设备技术领域,具体的说是涉及一种多发火工品同时下线机构。背景技术:火工品采用自动化设备批量加工完成后,需要将其搬运出流水线至成品区进行后续加工处理。目前虽然有机械手用于产品的搬运,但却不适用于多发火工品的下线作业。技术实现要素:为了克服上述缺陷,本实用新型提供了一种多发火工品同时下线机构,结构简洁,操作方便,工作效率高。本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种多发火工品同时下线机构,包括固定支架、水平移动模组、竖直移动模组、线束夹取模组和导线头夹取模组,所述水平移动模组包括水平移动板、一对固定于所述固定支架相对内侧边的线性轨道,以及固定于所述固定支架一侧边上的无杆气缸,该无杆气缸与所述线性轨道平行设置,该无杆气缸包括缸体及能够相对该缸体的本体方向前后移动的气缸滑块;两个所述线性轨道上分别设有沿该线性轨道滑动的线轨滑块,所述水平移动板架设于所述固定支架上,该水平移动板的两侧边分别与一对所述线轨滑块固定连接,该水平移动板的一侧边同时与所述无杆气缸的气缸滑块连接;所述竖直移动模组包括固定于所述水平移动板上的笔形气缸a,与该笔形气缸通过浮动接头连接的连接板。合肥新能源嵌线机销售厂。温州新能源汽车嵌线机销售厂
本实用新型的技术方案是:一种卧式嵌线机,包括机架、设置于机架上的挂线装置、用于环绕在铁芯的绝缘纸存储装置、用于将铁芯压紧在挂线装置上的压紧装置,所述压紧装置包括沿所述挂线装置径向水平滑移连接在所述机架上的滑座、用于驱动所述滑座靠近或者远离所述挂线装置的横向滑移驱动机构、沿所述挂线装置轴向水平滑移连接在所述滑座顶面上的滑台、用于驱动所述滑台靠近或者远离所述挂线装置的端部的纵向滑移驱动机构、设置于所述滑台顶部用于抱紧电机定子的抱紧机构,所述抱紧机构包括底座、顶盖以及锁紧件,所述底座固定在所述滑台的顶面上,且所述底座的顶部形成有开口一,所述顶盖的一端铰接在所述底座上,所述顶盖的另一端通过所述锁紧件与所述底座压紧固定,所述顶盖上形成有开口二,当所述顶盖与所述底座扣合时,所述开口一以及所述开口二配合形成放置孔。通过上述技术方案,使用时,将待加工的电机定子放置到底座的开口一内部,使得电机定子的外壁与开口一的内壁贴合,之后将顶盖转动向电机定子一侧,使得电机定子逐渐进入到开口二内部,当顶盖与底座扣合时,电机定子与开口二的内壁贴合。此时使用锁紧件将顶盖压紧固定在底座上。温州新能源汽车嵌线机销售厂宁波半自动嵌线机销售厂。
使得两个夹爪能够将电机定子稳定的夹持。,所述转动驱动件包括竖向滑移连接在所述机架上的齿条、同轴固定在其一所述转轴上并与所述齿条啮合的传动齿轮、同轴固定在另一所述转轴上并与所述传动齿轮啮合的从动齿轮、设置在所述机架上用于驱动所述齿条进行滑动的驱动源。通过上述技术方案,在需要控制转轴转动时,通过驱动源控制齿条沿竖直方向滑动,齿条带动与之啮合的传动齿轮转动,传动齿轮带动与之固定的转轴进行周向转动,同时传动齿轮带动与之啮合的从动齿轮反向转动,从动齿轮带动与之固定的转轴进行转动。的,所述机架上固定有导向套,所述导向套螺钉固定在所述机架上,所述齿条从所述导向套中穿过,所述导向套的侧壁上开设有供所述传动齿轮伸入的开口。通过上述技术方案,导向套能够对齿条的滑动进行限位导向,使得齿条不易在滑动过程中发生偏移。传动齿轮的一侧从开口处伸入并与齿条啮合。的,所述滑移驱动件包括滑板以及滑移驱动部,两根所述转轴均转动连接在所述滑板上,所述滑移驱动部用于驱动所述滑板沿所述转轴的轴向进行滑动。通过上述技术方案,通过滑移驱动部控制滑板沿转轴的轴向进行移动,滑板带动与之转动连接的转轴进行移动。
顶盖452包括两块与底板4511一一对应的顶板4521、将两块顶板4521连接的连接杆4522,顶板4521一端的侧壁上螺钉固定有转动板10,转动板10与底板4511之间通过转轴铰接,顶板4521的另一端通过锁紧件453压紧固定在底板4511上,顶板4521朝向底板4511的端部上凹陷形成有半圆状的开口二52,当顶板4521扣合在底板4511上时,开口二52与开口一51连通并形成放置孔5。如图4、图5所示,锁紧件453包括固定在其中一块底板4511上的锁扣4531、铰接在锁扣4531上的延伸杆4532、固定在延伸杆4532端部上的限位块4533,使用时,控制延伸杆4532转动,使得限位块4533与顶板4521的顶部抵紧,之后使用锁扣4531将延伸杆4532锁紧,使得延伸杆4532不易发生转动。如图6所示,其中一块底板4511的侧壁上固定有连接座11,连接座11的顶部竖直滑移连接有定位块12,定位块12的顶部形成有定位部,定位部的宽度小于定位块12的宽度,定位块12的底部固定有导柱13,且导柱13竖直贯穿连接座11,连接座11的侧壁上横向开设有开口三14,开口三14处设置有弹簧15,弹簧15套设在导柱13上,弹簧15的一端固定在开口三14的内壁上,弹簧15的另一端固定在定位块12的外壁上,弹簧15对定位块12施加以向上的弹力。山西压缩机嵌线机销售厂。
主要特点:本机型为线圈与槽楔自动嵌入定子槽形中的设备;此设备能够将线圈和槽楔或线圈与槽中层间槽楔一次性嵌入定子槽形中;槽楔采用步进电机送纸,线圈与槽楔采用伺服电机嵌入,配备人际界面可设定所需参数,可根据不同的电机的槽满率与线的种类设定不同的嵌入速度与送槽楔方式;转产可更换模具实现,特别适用于空调电机、洗涤电机、压缩机电机、风扇电机、发电机电机、泵用电机等微型类感应马达。机型DLM-5适应内径Ø30-Ø110mm适应外径≤Ø160mm叠厚范围10-100mm模具行程≤60mm适应线品铜线/铝线适应槽楼8~48slots电源380V/50/60Hz3KW重量≈600Kg外形尺寸(L)18500x(W)650x(H)1700mm主要特点:本机型为线圈与槽楔自动嵌入定子槽形中的设备;此设备能够将线圈和槽楔或线圈与槽中层间槽楔一次性嵌入定子槽形中;槽楔采用步进电机送纸,线圈与槽楔采用伺服电机嵌入,配备人际界面可设定所需参数,可根据不同的电机的槽满率与线的种类设定不同的嵌入速度与送槽楔方式;转产可更换模具实现,特别适用于空调电机、洗涤电机、压缩机电机、风扇电机、发电机电机、泵用电机等微型类感应马达。重庆绕嵌一体嵌线机销售厂。宁德压缩机嵌线机生产厂家
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在本实施方式中,底座11位于圆形槽21内,限位块10位于半圆槽17内。进一步的,推板一15位于推板二19的上方。在本实施方式中,下线箱体7的顶部对称活动安装有液压壁5,下线箱体7的顶部设有控制按钮6。本实用新型的工作原理及使用流程:本实用新型安装好过后,装置启动前圆形盘4上的其中一个壳体8内部开设有的圆形槽位于固定座26的正上方,在固定座26的底部手动加入定子槽片,首先将挂有两组铜线的挂线杯23放置到圆形槽21内,挂线杯23上的限位块10卡在半圆槽17内,圆形盘4上设置的六个壳体8的圆形槽21内都放入挂有铜线的挂线杯23,由于挂线杯23上的上开口13小于下开口12,所以铜线不会从挂线杯23上掉落下来,推板二19位于挂线杯23上的两组铜线之间,推板一15位于面铜线的上方,液压吸盘18吸住底座11,此时位于固定座26正上方的挂线杯23相应的液压杆3开始运作,液压杆3向下运动,挂线杯23也向下运动,随着挂线杯23向下运动的同时,限位座27会卡在挂线杯23上的凹槽二14内,此时液压杆3停止运动,第三液压杆20向下运动,推板二19向下运动,从而带动位于推板二19下方的铜线向下运动,从而将组铜线卡入固定座26内,推板二19向上移动,此时液压杆3回缩,然后液压吸盘18旋转90°。温州新能源汽车嵌线机销售厂