徐汇区新能源汽车电机定子生产线生产

    电机定子铁芯绕线的制造方法【摘要】本实用新型涉及一种电机定子铁芯绕线机，包括机架，该机架包括架框体、沿架框体纵向布置的安装板、沿架框体横向布置且位于安装板上方的上台面板；以及排线机构，该排线机构沿机架的纵向布置并支撑在机架的安装板上，排线机构包括外管和部分地被外管包围的内管；以及线绕模具，该绕线模具分别与排线机构的外管和内管连接，绕线模具的轴向与上台面板上的安装孔的轴向在同一直线上；以及驱动机构，该驱动机构安装在机架上，驱动机构分别与所述外管的周面以及内管的周面连接。本实用新型能够进入到定子铁芯轴孔中，以对定子铁芯的骨架绕制漆包线。【说明】电机定子铁芯绕线机【技术领域】[0001]本实用新型涉及电机定子铁芯领域，具体涉及一种电机定子铁芯绕线机。【背景技术】[0002]电机的定子由定子铁芯以及绕制在定子铁芯上的绕组所组成，线组采用漆包线。早期漆包线绕制到定子铁芯上的方式采用机械绕制，在机械绕线工作时，一般要先通过手工操作把铁芯和线模装配起来，然后整体安装至绕线机的夹具内由绕线器绕上铜线。这种工作方式铁芯装配方法不仅操作麻烦费时，降低生产效率，而且操作人员每绕一个铁芯都需要把手伸进夹具内把铁芯取出。生产线的自动化程度能够减少人员的劳动强度，提高了工作环境的安全性。徐汇区新能源汽车电机定子生产线生产

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    采用数字化虚拟仿真软件DELMIA对整条生产线进行了运动仿真分析,验证了生产线整体布局的合理性,并对工业机器人进行了运动规划、碰撞与干涉检测以及生产节拍的仿真分析和优化。结果表明,仿真优化后的机器人1～机器人4的节拍分别减少到。,对控制系统进行了总体方案设计、网络架构设计以及硬件选型,控制系统采用总线拓扑结构,用PROFIBUS-DP网络进行组网设计,以S7-1200为主站(Master),FANUC机器人控制器为从站(Slave)。规划了控制系统流程图、顺序功能图,系统软件采用模块化编程,将无刷电机定子生产线控制任务划分为公用程序、自动程序、手动程序等若干子任务,进行了人机交互界面设计,实现了上位监控和远程控制等功能,并在TIAPortal软件中进行硬件组态、使用梯形图语言编写程序以及仿真调试,排除程序中不合理之处,从而缩短现场的调试时间。结果表明,该无刷电机定子生产线控制系统能够按照要求节拍完成生产任务,提高了无刷电机定子生产的自动化程度,具有较高的实用价值。【学位授予单位】：合肥工业大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2018【分类号】：下载全文更多同类文献CAJ全文下载。

    权利要求书1/1页CNU2电机定子绕线机技术领域[0001]本实用新型涉及电机组装技术领域，具体涉及一种电机定子绕线机。背景技术[0002]现有技术中，电机的定子通过绕线机绕线完成后进入下一个工序，绕线效果还存在一定的不足。实用新型内容[0003]本实用新型的目的在于提供一种电机定子绕线机，其绕线效果好。[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：[0005]一种电机定子绕线机，包括机体，机体上设有绕线工作腔，绕线作业在绕线工作腔内进行，绕线工作腔内设有加热机构，加热机构用于加热固化绕线完成后的定子，加热机构包括红外加热管，绕线工作腔的内壁设有高氧硅保温层。[0006]地，绕线工作腔的腔壁上设有透明观察窗口。[0007]本实用新型的工作原理为：绕线后先不拆模，因为漆包线采用自粘线，直接通过加热机构固化线圈，再去掉绕线模具，绕线加热固化一体从而得到半成品绕线后的定子。可保证排线整齐、无散线、线包对称、无槽外线，从而保证了产品的质量，定子内外径和高度都保持在一定范围内。[0008]本实用新型的有益效果为：其绕线效果好。附图说明[0009]图1是本实用新型的示意图。具体实施方式[0010]下面结合附图和实施例。在工业4.0和智能制造的背景下，定子生产线将进一步实现自动化、智能化和数字化，提高生产效率和产品质量。

    直线驱动器的动力输出端的轴向，与第二直线驱动器的动力输出端的轴向之间的夹角为15至135度，地，该夹角为90度，夹角的大小取决于。第二直线驱动器包括与直线驱动器连接的第二缸体安装座74以及第二气缸740，第二气缸740的缸体固定在第二缸体安装座上74。第二直线驱动器还包括导柱741，该导柱741的一端固定在第二缸体安装座74的与直线驱动器连接的端部，在直线驱动器上设有孔，该孔设置在缸体安装座73上，导柱741的另一端滑动配合在所述孔中。当缸730的活塞杆推动第二缸体安装座74位移时，导柱741对第二缸体安装座74形成了导向作用，避免第二缸体安装座74产生摆动。[0139]挑线杆连接于第二直线驱动器的输出端，挑线杆由连接段75、转折段750以及挑线段751组成，连接段75的一端与转折段750的一端连接，转折段750的另一端沿连接段75的径向延伸后与挑线段751的一端连接，挑线段751的另一端沿连接段75的轴向延伸。所述挑线段751的截面呈弓形。具体地，挑线杆的连接段75与第二气缸740的活塞杆固定连接。[0140]地，第二直线驱动器通过导向机构与挑线杆连接，导向机构包括支撑块76以及导杆77，该支撑块76与第二直线驱动器的动力输出端固定连接。定子生产线具有自动化程度高、生产效率高、产品质量稳定等优势，能够满足大规模、高效化生产的需求。安庆全自动电机定子生产线销售厂

该生产线的智能化控制系统能够自动识别和排除生产中的异常情况，提高了生产效率。徐汇区新能源汽车电机定子生产线生产

    将输入动力和输出动力的方向进行了改变，对机架上的空间合理地进行了使用。第三，使滑块机构带动外排线机构的升降动作和传动机构46驱动排线机构的回转动作获得了同步控制。第四，从绕线机的整体结构上来看，绕线机的结构紧凑，布置合理，成本得到了降低。[0114]当然，第二传动机构不限于上述实例方式，例如，可以单独采用一个电机，通过一对齿轮传动机构使外管转动。这种结构在同步控制排线机构的升降和转动的动作，需要另外在控制绕线机的电控装置(例如PLC)中增加相应的控制程序。[0115]第二传动机构47内管周面连接，第二传动机构47驱动内管22转动。所述第二传动机构包括第二电机470、伞齿轮471、与内管周向连接的第二伞齿轮472，第二电机470的输出端与伞齿轮471连接，伞齿轮471与第二伞齿轮472啮合，第二伞齿轮472连接在支撑座45上，第二伞齿轮472通过轴承连接在支撑座45上。第二伞齿轮472的中心孔呈多边形，其边数与内管22上的多边形体220的边数相等，例如可以是三边形、四边形、五边形、六边形、七边形等等，内管21通过多边形体220与第二伞齿轮472周向定位，当内管22沿其轴向升降时，第二伞齿轮472还能驱使其转动，即两种动作互不干涉。徐汇区新能源汽车电机定子生产线生产