将输入动力和输出动力的方向进行了改变,对机架上的空间合理地进行了使用。第三,使滑块机构带动外排线机构的升降动作和传动机构46驱动排线机构的回转动作获得了同步控制。第四,从绕线机的整体结构上来看,绕线机的结构紧凑,布置合理,成本得到了降低。[0114]当然,第二传动机构不限于上述实例方式,例如,可以单独采用一个电机,通过一对齿轮传动机构使外管转动。这种结构在同步控制排线机构的升降和转动的动作,需要另外在控制绕线机的电控装置(例如PLC)中增加相应的控制程序。[0115]第二传动机构47内管周面连接,第二传动机构47驱动内管22转动。所述第二传动机构包括第二电机470、伞齿轮471、与内管周向连接的第二伞齿轮472,第二电机470的输出端与伞齿轮471连接,伞齿轮471与第二伞齿轮472啮合,第二伞齿轮472连接在支撑座45上,第二伞齿轮472通过轴承连接在支撑座45上。第二伞齿轮472的中心孔呈多边形,其边数与内管22上的多边形体220的边数相等,例如可以是三边形、四边形、五边形、六边形、七边形等等,内管21通过多边形体220与第二伞齿轮472周向定位,当内管22沿其轴向升降时,第二伞齿轮472还能驱使其转动,即两种动作互不干涉。采用先进的技术和设备,保证了电机定子的质量和稳定性。湖北机器人电机定子生产线生产
如图28至31所示,分度机构60包括盘体61、传动装置62、电机63、定子托64、端盖65、锁定机构66。[0126]盘体61上设有台阶孔610,盘体61的一端可转动地安装在上台面板13上的安装孔中。在上台面板13上的安装孔中安装有轴承611,盘体61上的轴向端面设有台阶612,盘体61通过台阶612与轴承611的内圈紧固为一体,盘体61通过该轴承611支撑在上台面板13上。盘体61通过传动装置62与电机连接。[0127]地,传动机构62包括分度齿轮620,在盘体62的周面上设有轮齿613,分度齿轮620固定在电机63的输出端,分度齿轮620与盘体61上的轮齿613相互啮合。具体地,电机63的输出端穿过上台面板13上的轴孔后,与位于上台面板13上表面上方的分度齿轮620紧固为一体,电机63则通过电机座固定在上台面板的下表面上。这样,电机63工作时,其输出的扭矩带动分度齿轮620转动,分度齿轮620则带动盘体61转动。[0128]定子托64位于盘体61的台阶孔610中并与盘体61紧固为一体,定子托64上设有轴向台阶通孔。从图28中可以明显地看出,定子托64通过螺钉与盘体61紧固为一体,定子铁芯90嵌入在定子托64的台阶孔中,当盘体61转动时,带动定子托一起转动,定子铁芯90则跟随定子托64转动。崇明区电机定子生产线厂家该生产线具备高度的自动化程度,减少了人工操作的需求,降低了人力成本。
该压臂551的一端与第二直线驱动器的动力输出端连接,压臂551的另一端与护线套56固定连接。所述的压臂551呈“L”形,压臂551沿着定子铁芯的径向布置,压臂551的一端与一个第二垂直移动座552连接,该第二垂直移动座552分别与第二滑块516和第二直线驱动器550的动力输出端连接。[0122]护线套56沿定子铁芯90轴向布置,护线套56的一端与第二驱动机构连接,所述压紧套54环绕在护线套56的周围且压紧套54与护线套56同轴布置。所述护线套56包括至少具有一个开口端的护线套本体560,沿护线套本体560开口端轴向延伸的压线舌561,该压线舌561的壁厚小于护线套本体560的壁厚;在护线套56的周面上至少设有一个缺口562,该缺口562从压线舌561的远离护线套本体560的端部延伸到护线套本体560上。[0123]如图27所示,在绕线工作时,压紧套54压在定子铁芯90的外圆台阶91上,起到轴向压紧定子铁芯90的作用,使定子铁芯90在绕线的受力过程中不松动和走位保证了机器的正常运行。本实用新型的绕线机一次可以对定子铁芯90上的三个骨架90a绕制漆包线,当三个骨架90a上绕制的匝数达到要求时,则需要通过挑线机构70将漆包绕挑出,换到另外三个骨架90a上继续绕制,这时通过挑线机构直接伸到压紧套54附近。
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如何获取全文?欢迎:购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式【参考文献】中国期刊全文数据库条1徐光;肖小亭;;基于RobotStudio的水槽机器人抛光路径研究[J];机电工程技术;2015年09期2王欢;石宇强;邹强强;;叶片生产车间精益制造执行系统的研究与开发[J];机械设计与制造;2015年07期3冯江涛;肖小亭;赵娜;孙友松;阮卫平;李振石;王凯;;Delmia环境下的自动化冲压生产线设计及仿真分析[J];广东化工;2015年03期4郭水军;张华;杨旭静;;基于DELMIA的冲压生产过程仿真与优化[J];锻压技术;2015年01期5张姗姗;许元鸣;陈科;郑红梅;;基于DELMIA的变速箱虚拟装配仿真研究[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2014年11期6于冬梅;高波;杨磊;;汽车发动机连杆加工精益制造技术研究[J];机械设计与制造;2014年04期7佘建国;范晓卫;刘璐璐;孟宪振;;基于DELMIA的车用空调虚拟装配过程仿真[J];江苏科技大学学报(自然科学版);2012年03期8秦基伟;章敏凤;杨宁;;基于DELMIA/Robotics的白车身焊接机器人仿真应用[J];制造业自动化;2012年11期9沈波;;DELMIA在ARJ21飞机翼装配仿真中的应用[J];中国制造业信息化;2011年11期10汪凯;。采用自动化生产线可以减少人为因素对生产过程的干扰,提高了生产的稳定性。福州牵引电机电机定子生产线哪家好
定子生产线主要涉及原材料的加工、电磁线的绕制、铁心的叠压、线圈的浸漆和烘干等步骤。湖北机器人电机定子生产线生产
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号(22)申请日(73)专利权人康平科技(苏州)股份有限公司地址215000江苏省苏州市相城经济开发区华元路18号(72)发明人夏宇华徐阿兰(74)专利代理机构江阴义海知识产权代理事务所(普通合伙)32247代理人陈建中(51).H02K15/085()H02K15/12()(54)实用新型名称电机定子绕线机(57)摘要本实用新型公开了一种电机定子绕线机,包括机体,机体上设有绕线工作腔,绕线作业在绕线工作腔内进行,绕线工作腔内设有加热机构,加热机构用于加热固化绕线完成后的定子,加热机构包括红外加热管,绕线工作腔的内壁设有高氧硅保温层。本实用新型的有益效果为:其绕线效果好。权利要求书1页说明书2页附图1页CNUCNU1.一种电机定子绕线机,其特征在于,包括机体,机体上设有绕线工作腔,绕线作业在绕线工作腔内进行,绕线工作腔内设有加热机构,加热机构用于加热固化绕线完成后的定子,加热机构包括红外加热管,绕线工作腔的内壁设有高氧硅保温层。2.根据权利要求1所述的电机定子绕线机,其特征在于,绕线工作腔的腔壁上设有透明观察窗口。湖北机器人电机定子生产线生产