技术协议(0EA)需方:供方:自动化科技有限公司合同编号:()一、技术要求:卧式伺服嵌线机(QW1-250/300)适应定子外径≤φ250;适应定子内径φ100~φ150mm;叠厚范围80~300mm;模具行程:160mm;槽数:24-48;更换模具时间:≈;随机配送易损件:导条3条、储存条1条、推杆3条;工件上下料采用卧式工装;采用交流伺服电机系统作为主动力来源,采用伺服电机作为打纸动力;采用中文人机界面操作控制,具有故障自诊断功能;槽楔定宽聚脂薄膜卷料,规格为mm×mm(供方设计完后通知需方)采用步进电机送纸,可隔槽每槽设置,槽楔自定总长送料,切断,冲入成形,自由设置打纸槽和打纸数;在相同技术参数定子规格下设计可满足铜、铝线的自动嵌线;生产节拍≤30秒/台(不含辅助工时);一次性嵌铜线合格率≥,返修后合格率≥;具有调试控制开关,转产品可更换模具;打纸机构和推线机构具有预减速功能;带缺料报警功能;可在人机界面自由设定上推线圈高度及停止时间;机器装有固定底脚和移动轮两种方式;机器整套模具装配后要求其转动和移动顺畅;槽楔无破损,表面无擦伤拉毛现象,无移动或歪斜;。嵌线模与漆包线接触的部位其粗糙度、加工精度、硬度、耐磨性等必须达到生产要求。宁德进口嵌线机销售厂。湖北牵引电机嵌线机推荐厂家
全自动嵌线机设备/电动嵌线机绕线/嵌线机用于电机定子的线圈和契纸的自动嵌入。此机器由走纸,机身,传动,电路几大部件组成。特点:1)能够自动将定子线圈及契纸次拉入到定子槽型内2)可通过触摸屏修改参数,自动走纸机构,能达到定长走纸,成型,切断,及打入到嵌线模具的契纸库中3)机身用全钢板焊接而成,稳定好,并用斜卧式结构,符合人体工程学,并可选择速度,调整模式,能间隙走纸4)模具用材料,经多次加工成型,当生产不同的电机定子时,可更换模具。技术参数DLM-5定子叠厚15mm-100mm较大定子外径200mm较小定子内径30mm较高槽满率≤80%电源Threephase380v/50Hz气源压力功率3700W外尺寸2300mm×740mm×1500mm重量About1300kg德龙机械|||全自动嵌线机设备/电动嵌线机绕线/嵌线机。湖北牵引电机嵌线机推荐厂家台州工业电机嵌线机销售厂。
本实用新型目的是提供一种嵌线机夹压定子机构,其具有夹压电机定子的步骤较少,自动化程度较高,能够一定程度上减少定子嵌线过程中花费的时间,并且能够在一定程度上提升电机定子的嵌线效率。为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种嵌线机夹压定子机构,包括机架,所述机架上水平对称设置有两组夹持件,两组所述夹持件配合将电机定子夹紧,所述夹持件包括转动连接在所述机架上的转轴、设置在所述转轴上的夹爪,所述机架上设置有转动驱动件,所述转动驱动件用于驱动两根所述转轴反向转动;所述机架上还设置有滑移驱动件,所述滑移驱动件连接两组所述夹持件,且所述滑移驱动件用于驱动两组所述夹持件靠近或者远离所述机架。通过上述技术方案,使用时,将电机定子放置到两个夹爪之间,之后使用转动驱动件控制两根转轴反向转动,使得两个夹爪之间的间距逐渐减小,当两个夹爪均与电机定子接触时,两个夹爪配合将电机定子夹紧。上述夹压电机定子的步骤较少,自动化程度较高,能够一定程度上减少定子嵌线过程中花费的时间,能够在一定程度上提升电机定子的嵌线效率。同时,可以通过滑移驱动件控制夹持件靠近或者远离机架,用以适用于不同尺寸的电机定子。
两组夹持件2沿水平方向分布,两组夹持件2配合用以将待加工的电机定子夹紧。如图1、图2所示,每组夹持件2均包括转轴21以及夹爪22。转轴21呈水平设置,且转轴21将机架1贯穿。夹爪22的一端上设置有弧面,弧形用以贴合电机定子的外壁。夹爪22的另一端上穿设有通孔5,夹爪22通过通孔5套设在转轴21上。夹爪22上开设有通槽7,通槽7的一端与通孔5联通,通槽7的另一端将夹爪22贯穿。夹爪22上设置有限位件6,限位件6位于夹爪22开设有通槽7的端部上,且限位件6用于将夹爪22压紧固定在转轴21上。限位件6包括限位螺栓,限位螺栓贯穿夹爪22并与夹爪22螺纹连接。如图3、图4所示,机架1上设置有转动驱动件3,转动驱动件3用于驱动两根转轴21进行相反方向的转动,例如位于左侧的夹爪22以逆时针的方向转动,同时位于右侧的夹爪22以顺时针的方向转动。机架1上设置有导向套8,导向套8中部设置有导向孔,导向孔呈竖直设置,导向套8的侧壁上开设有开口9,开口9连通于导向孔。转动驱动件3包括齿条31、传动齿轮32、从动齿轮33以及驱动源34。齿条31滑移连接在导向套8内部,且齿条31的传动齿位于齿条31靠近开口9一侧。传动齿轮32与靠近导向套8的转轴21同轴固定。福州新能源嵌线机销售厂。
本实用新型属于自动化加工设备技术领域,具体的说是涉及一种多发火工品同时下线机构。背景技术:火工品采用自动化设备批量加工完成后,需要将其搬运出流水线至成品区进行后续加工处理。目前虽然有机械手用于产品的搬运,但却不适用于多发火工品的下线作业。技术实现要素:为了克服上述缺陷,本实用新型提供了一种多发火工品同时下线机构,结构简洁,操作方便,工作效率高。本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种多发火工品同时下线机构,包括固定支架、水平移动模组、竖直移动模组、线束夹取模组和导线头夹取模组,所述水平移动模组包括水平移动板、一对固定于所述固定支架相对内侧边的线性轨道,以及固定于所述固定支架一侧边上的无杆气缸,该无杆气缸与所述线性轨道平行设置,该无杆气缸包括缸体及能够相对该缸体的本体方向前后移动的气缸滑块;两个所述线性轨道上分别设有沿该线性轨道滑动的线轨滑块,所述水平移动板架设于所述固定支架上,该水平移动板的两侧边分别与一对所述线轨滑块固定连接,该水平移动板的一侧边同时与所述无杆气缸的气缸滑块连接;所述竖直移动模组包括固定于所述水平移动板上的笔形气缸a,与该笔形气缸通过浮动接头连接的连接板。北京进口嵌线机销售厂。湖北机器人嵌线机有哪些
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