构建完成的钩针角度电子凸轮曲线如图七所示,构建完成的钩针上下电子凸轮曲线如图八所示,3.在线修改凸轮曲线在实际使用中,因客户产品的多样性,不同的马达定子,客户需要随时修改电子凸轮曲线,通过10MC运动控制器的“DMC_CamSet”指令可以在线实时修改电子凸轮曲线,提高了设备的通用性。凸轮曲线修改指令如图九所示,在线修改凸轮曲线界面如图十所示。四、程序结构:设备程序结构如图十一所示。初始化程序负责在控制器送电开机后,对运动控制器的通讯端口、I/0端口以及程序进行初始化操作;然后起动后台报警程序,用于监控机器的故障状态,当设备发故障后,根据故障的等级,令设备执行急停、暂停、警告等相对应的处理;然后进入回零模式,找到各轴的零位,并令各轴进入工作起始位置;只有等回零模式完成以后,设备才能进入自动工作模式;再次程序根据客户选择的工作模式,在得到起动命令以后,正式开始运行。一台定子绑扎完毕以后,定子被自动送出,这时程序回到前面状态,等待新的起点命令。如此周而复始。运行中如接收到急停命令,各轴立即停止运行。这时用户在屏上可以选择三种后续动作:1.继续运行,完成前面被中断的工作;2.放弃加工,返回工作起始点。安徽压缩机绑扎机哪家好。吉林全自动绑扎机价钱
所述胶液容纳机外部包括触摸显示屏、电源按钮、注胶口、悬挂孔、通风口、机盖、散热扇和排胶口,所述胶液容纳机内部包括胶液储存盒、保温层、电动机、主控制pcb、电源模块和信息储存模块,所述电磁加热圈包括电磁感应圈和电磁控制器。的,所述胶液容纳机外部前端设置有触摸显示屏和电源按钮,所述胶液容纳机外部上端设置有注胶口,所述胶液容纳机外部两侧均设置有悬挂孔和通风口,所述悬挂孔和通风口与胶液容纳机为一体成型,所述胶液容纳机外部后端设置有机盖,所述胶液容纳机外部下端设置有散热扇和排胶口。的,所述机盖上设置有四处螺纹孔和通风口,所述螺纹孔和通风口为一体成型,所述机盖与胶液容纳机通过螺钉连接。的,所述电动机、主控制pcb、电源模块、信息储存模块、触摸显示屏和电磁加热圈为电性连接,通过在触摸显示屏可将调节到温度,并将这一记忆数据储存于信息储存模块中。的,所述电动机与散热扇通过轴承连接。,所述电磁感应圈和电磁控制器为电性连接,通过电磁控制器改变交流电来实现温度调节。所述胶液储存盒的外部设置有保温层,所述电磁感应圈均匀缠绕在保温层外侧,保温层能有效防止热量散失,提高加热效率。与现有技术相比。台州全自动绑扎机哪里有吉林牵引电机绑扎机定做价格。
二、电气控制系统配置:1.主要电气控制部件清单:2.控制结构10MC运动控制器的COM2口与DVP-B10S411触摸屏通过RS485通讯,通过触摸屏可以设置用户工艺参数;控制器的CAN端口与A2伺服进行CANopen通讯,通过CAN总线控制伺服的运动、读取伺服的状态。三、双面绑线机控制要求:1.分度控制:在正常绑线时,如果定子当前槽位中的绑线针数已达到设定的针数时,需要切换到指定槽位进行绑线,这个动作就是定子分度。设备通过分度伺服跟随主轴执行预先设定的电子凸轮数据,从而达到对定子的分度控制。分度电子凸轮曲线如图四所示。用户可以通过HMI一键生成“逐槽绑”数据,也可以自行设定绑扎槽位顺序,自定义每一槽针数,还可以设定定子分度方向,从而实现逐槽绑、花式绑、正绑、反绑。设定界面如图五所示。2.针杆上下和角度控制:10MC总线运动控制器控制主轴运行,主轴带动机械凸轮控制钩针的前后运动,同时主轴又作为钩针、上下电子凸轮的主轴信号,控制钩针伺服、上下凸轮伺服根据预设的凸轮数据运动。首先构建好凸轮曲线,使用“MC_CamTableSelect”指令选择对应的凸轮曲线;再通过“MC_Camin”指令使得主轴与从轴按照选定的凸轮曲线啮合(如图六所示)。
我们的绑扎机还具有多项安全性保障措施,确保操作人员的安全。我们的绑扎机广泛应用于多个领域,包括电子、汽车、机械等行业。无论是在生产线上还是在维修过程中,我们的绑扎机都能够发挥出其完备的性能和效果。同时,我们的绑扎机还具有成本效益高、使用寿命长等优点,可以为客户带来更多的经济效益。我们不仅提供质量好的绑扎机,还提供完善的售后服务。我们的售后服务团队由专业的技术人员组成,可以为客户提供完善的技术支持和服务。我们的服务宗旨是以客户为中心,为客户提供完善的服务。作为一家有社会责任感的企业,我们一直致力于推动行业的发展和进步。我们的绑扎机不仅具有高性能和高效率,还具有环保、节能等特点。无锡新能源绑扎机哪家好。
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附图2为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的整机结构示意图;附图3为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的钩线机构结构示意图;附图4为附图3中A处局部放大图;附图5为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的摆嘴机构结构示意图;附图6为附图5中B处局部放大图;附图7为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的送料架结构示意图;其中:1、机架;2、控制系统;3、摆嘴机构;4、钩线机构;5、送料架;6、主轴驱动器;7、主轴;8、限位挡块;31、摆嘴;32、套杆支架;33、套杆;34、胀紧块;35、胀紧气缸;36、分度驱动器;37、摆嘴前后驱动器;38、法兰盘;39、摆嘴连杆;310、摆嘴摆动轴;41、钩针座;42、钩针座滑轨;43、钩针安装杆;44、钩针;45、钩针伸缩移动块;46、钩针伸缩连杆;47、钩针转动驱动器;48、钩针左右移动驱动器;49、钩针伸缩滑轨;410、钩针伸缩转动轴。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。附图1-7为本发明所述的一种五轴伺服卧式单面绑线机,包括机架1,控制系统2,摆嘴机构3,钩线机构4和送料架5;所述机架1正面设置有摆嘴机构2;在所述摆嘴机构3的一侧设置有钩线机构4;所述摆嘴机构3和钩线机构4垂直。吉林全自动绑扎机价钱