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    附图2为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的整机结构示意图；附图3为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的钩线机构结构示意图；附图4为附图3中A处局部放大图；附图5为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的摆嘴机构结构示意图；附图6为附图5中B处局部放大图；附图7为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的送料架结构示意图；其中：1、机架；2、控制系统；3、摆嘴机构；4、钩线机构；5、送料架；6、主轴驱动器；7、主轴；8、限位挡块；31、摆嘴；32、套杆支架；33、套杆；34、胀紧块；35、胀紧气缸；36、分度驱动器；37、摆嘴前后驱动器；38、法兰盘；39、摆嘴连杆；310、摆嘴摆动轴；41、钩针座；42、钩针座滑轨；43、钩针安装杆；44、钩针；45、钩针伸缩移动块；46、钩针伸缩连杆；47、钩针转动驱动器；48、钩针左右移动驱动器；49、钩针伸缩滑轨；410、钩针伸缩转动轴。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。附图1-7为本发明所述的一种五轴伺服卧式单面绑线机，包括机架1，控制系统2，摆嘴机构3，钩线机构4和送料架5；所述机架1正面设置有摆嘴机构2；在所述摆嘴机构3的一侧设置有钩线机构4；所述摆嘴机构3和钩线机构4垂直。云南新能源绑扎机定做价格。江苏机器人绑扎机修理

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