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无人机任务规划的基本概念无人机任务规划是无人机任务控制中的重要组成部分，其主要任务是针对无人机所要执行的任务，分析对任务有影响的自然、人为等环境要素，并结合无人机平台的速度、能耗等性能参数模型，在满足到达时间、载荷使用要求等任务约束条件下，为无人机生成一条或多条比较好/较优任务的路径，以确保无人机顺利、高效地完成任务。根据所处的任务阶段的不同，无人机任务规划通常可分为两个阶段：飞行前预先任务规划（Pre-FlightMissionPlanning）和飞行中实时规划（Real-TimeIn-FlightPlanning）。飞行前预先任务规划是指在起飞前对无人机完成指定任务所要经历的航线、目标区域、载荷使用方式等内容的设定与统筹规划。预先规划系统通常配备在无人机地面控制站上，以任务要求为输入，以无人机任务计划为输出，为无人机操作员的任务准备过程提供工具支持，并可通过数据传输设备向无人机加载数据。飞行中实时规划是指依托智能算法在空中自主/半自主地完成对无人机任务计划的调整。飞行中实时规划系统通常会与机载航电系统相结合，以无人机实时状态、传感器信息等为输入，以在线调整后的计划为输出，为无人机在复杂、时变任务环境中完成任务提供保障。飞无人机要去哪里学习呢？广东全国无人机足球教育

此外，机上还装有红外等多种传感器。微型无人机为进一步扩大无人机的使用范围，使无人机能直接为班、排、连等低级别作战单位提供实时的情报保障，国外正积极开发微型无人机。这种无人机**长约2米，*重几公斤，使用时可由单兵发射筒发射。如美国布兰登布雷飞机结构公司和伞翼公司正在研制的“天球”无人机，比较大重量*9公斤左右，**长留空时间为2.5小时，除可以垂直起降外，还可在7米×7米的场地上发射与回收。新一代微型侦察机即将走出实验室。山东全国无人机无人机是在哪里做培训的？

报考aopa无人机驾驶证需要培训的内容：1、理论学习，相关民航无人机法规、无人机概述、系统组成及介绍、飞行原理与飞行性能、气象、空域与起降场、任务规划、旋翼无人机原理构造启动布局。无人机驾驶员飞行手册、空域申请与空管通讯、航线规划、系统检查程序、正常飞行程序指挥、应急飞行程序指挥、任务执行指挥等。2、实践飞行，模拟飞行训练、无人机装机调试实践、无人机遥控装置设置、地面站航点航线规划应急链路通讯、起飞与降落训练、四面悬停、模拟航线飞行、十字航线，矩形航线，圆周航线。定点转弯训练、协调转弯训练、水平8字，水平360度，发动机失效自旋降落处置、无人飞行器的维修及保养、充电设备和电池的使用、无人机系统安全运行管理、应急处置练习。所有培训结束后，举行理论和实践考试，考试合格者训练机构颁发结业证、AOPA颁发合格证。

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