两组夹持件2沿水平方向分布,两组夹持件2配合用以将待加工的电机定子夹紧。如图1、图2所示,每组夹持件2均包括转轴21以及夹爪22。转轴21呈水平设置,且转轴21将机架1贯穿。夹爪22的一端上设置有弧面,弧形用以贴合电机定子的外壁。夹爪22的另一端上穿设有通孔5,夹爪22通过通孔5套设在转轴21上。夹爪22上开设有通槽7,通槽7的一端与通孔5联通,通槽7的另一端将夹爪22贯穿。夹爪22上设置有限位件6,限位件6位于夹爪22开设有通槽7的端部上,且限位件6用于将夹爪22压紧固定在转轴21上。限位件6包括限位螺栓,限位螺栓贯穿夹爪22并与夹爪22螺纹连接。如图3、图4所示,机架1上设置有转动驱动件3,转动驱动件3用于驱动两根转轴21进行相反方向的转动,例如位于左侧的夹爪22以逆时针的方向转动,同时位于右侧的夹爪22以顺时针的方向转动。机架1上设置有导向套8,导向套8中部设置有导向孔,导向孔呈竖直设置,导向套8的侧壁上开设有开口9,开口9连通于导向孔。转动驱动件3包括齿条31、传动齿轮32、从动齿轮33以及驱动源34。齿条31滑移连接在导向套8内部,且齿条31的传动齿位于齿条31靠近开口9一侧。传动齿轮32与靠近导向套8的转轴21同轴固定。湖南机器人嵌线机销售厂。吉林新能源汽车嵌线机哪里有

所述线束夹爪包括l型的夹爪本体和直线型的线束抓取块,所述夹爪本体与所述滑块固定连接,所述线束抓取块固定于所述夹爪本体上。作为本实用新型的进一步改进,所述导线头夹取模组包括夹爪气缸和被该夹爪气缸驱动的导线头夹爪。本实用新型的有益效果是:该多发火工品同时下线机构通过无杆气缸和线轨组件形成的水平移动模组和笔形气缸及导杆组成的竖直移动模组,分别实现导线头夹取组件和线束抓取组件的水平方向和竖直方向上的运动控制,不仅结构简洁,布局合理,而且工作效率高,自动化程度高。附图说明图1为本实用新型结构示意图;图2为本实用新型所述水平移动模组结构示意图;图3为本实用新型所述竖直移动模组结构示意图;图4为本实用新型所述竖直移动模组和水平移动模组的连接结构示意图;图5为本实用新型所述线束抓取组件结构示意图。结合附图,作以下说明:1——固定支架;2——水平移动模组;3——竖直移动模组;4——线束夹取模组;5——导线头夹取模组;201——水平移动板;202——线性轨道;203——线轨滑块;204——无杆气缸;205——气缸滑块;206——气缸连接块;207——限位槽;208——移动块;209——凸轮随动器;301——笔形气缸a;302——连接板。吉林新能源汽车嵌线机哪里有杭州压缩机嵌线机销售厂。

此时底板与滑台的相对位置固定。所述滑台上设置有调节件,所述调节件包括调节板以及调节丝杆,所述调节板螺钉固定在所述滑台上,所述调节丝杆转动连接在所述调节板上,所述调节丝杆的一端贯穿与所述调节板相邻的底板并与该底板螺纹连接,所述调节丝杆的另一端上设置有调节手轮。通过上述技术方案,在需要对底板的位置进行调节时,旋动底板上的螺钉,使得螺钉的端部与滑台分离,之后通过调节手轮控制调节丝杆转动,调节丝杆转动时能够驱动底板沿滑槽长度方向进行滑动。通过转动丝杆能够控制底板进行较为的移动。所述顶盖包括与底板一一对应铰接相连的顶板、至少一根连接杆沿所述挂线装置的轴向设置并同时贯穿所有顶板的连接杆。通过上述技术方案,将所有顶板通过连接杆连接在一起,如此可以控制所有顶板同步转动,以此缩短电机定子装夹的时间,一定程度上提升该卧式嵌线机的加工效率。所述顶板的侧壁上螺钉固定有转动板,所述转动板与所述底板转动连接。通过上述技术方案,顶板通过侧壁上的转动板与底板转动连接,使得顶板在转动过程中不易卡死。所述锁紧件包括固定在其一所述底板上的锁扣、铰接在所述锁扣上的延伸杆、固定在所述延伸杆端部上的限位块。通过上述技术方案。
具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种自动下线机模具,将挂线杯上的铜线安装到固定座上不需要施工人员手动将铜线套进固定坐上,从而降低劳动成力,降低劳动成本在使用时,操作简单,利用自动机械化,将铜线自动安装在下线机构上的固定坐上,从而提高了铜线装配的效率不需要人力安装铜线利用装置自动安装铜线,从而降低了铜线的褶皱,增加线圈的使用寿命,装置启动前圆形盘4上的其中一个壳体8内部开设有的圆形槽位于固定座26的正上方,在固定座26的底部手动加入定子槽片,首先将挂有两组铜线的挂线杯23放置到圆形槽21内,挂线杯23上的限位块10卡在半圆槽17内,圆形盘4上设置的六个壳体8的圆形槽21内都放入挂有铜线的挂线杯23,由于挂线杯23上的上开口13小于下开口12,所以铜线不会从挂线杯23上掉落下来,推板二19位于挂线杯23上的两组铜线之间,推板一15位于上面铜线的上方,液压吸盘18吸住底座11。湖北新能源汽车嵌线机销售厂。

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