安装座通过一个支撑杆821与支架81的连接座812固定连接。[0143]如图34所示,直线驱动器83固定在安装座82上,所述直线驱动器83为气缸,或者是油缸,或者是直线电机,或者是齿轮齿条机构。[0144]如图34和图35所示,勾线器84的一端与直线驱动器83的动力输出端连接,所述勾线器84包括臂840,臂840的一端设有爪841。所述勾线器还包括连接座842,臂840的另一端与连接座842固定连接,连接座842与直线驱动器83的动力输出端固定连接。所述爪841上设有供切刀85的刀头850伸入的开口843。[0145]如图34和图36所示,切刀85固定在安装座82上后,切刀85位于勾线器84的一侧且与勾线器85相向,切刀85的刀头850向直线驱动器83的轴向延伸。所述切刀85包括刀体851,向直线驱动器83的轴向延伸的刀头850设置在本体851上。所述刀头851呈三棱柱的形状。所述切刀还包括一个刀座852,本体851固定在刀座852上,刀座852与安装座82固定连接。[0146]剪线机构80的工作过程为:当的骨架绕制完成后,主轴绕线叉停留在定子下方,这时直线驱动器83工作带动勾线器84伸出,通过臂840上的爪将线钩住后,直线驱动器83退回带动勾线器84将漆包线拉出较长距离(70mm左右),漆包线线被夹紧再被切刀85的刀头850切断。在汽车、航空航天、电力、工业等领域,定子生产线广泛应用于各种电机制造过程中,如发电机、电动机、等。杭州工业电机电机定子生产线定做价格
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由连杆3-2使曲柄3-1的旋转运动转变为连接头12的直线运动,连接头12通过推力轴承13利用主轴9上的轴肩9-2带动主轴9作轴向移动。主轴9在上安装座14的导向孔、下安装座15的导向孔、衬套16和从动锥齿轮4-5的轴孔中上下移动,带动绕线轴11、绕线嘴固定架18—起上下移动。在动力轴6旋转的同时,动力轴6带动凸轮2-1旋转,凸轮2-1通过摆动架2-2带动传动长轴8正反旋转,传动长轴8通过同步轮、锥齿轮副带动主轴9正反转动。[0005]虽然,上述绕线机可以实现绕制工作,相对传统的绕制技术而言,自动化程度有所提升,但是由于绕线嘴的结构非常单一,主轴9每次的升降只能实现在一个骨架上绕制漆包线,存在绕制效率低的缺陷。另外,在当前骨架上绕制好漆包线后,由于漆包线不能斩断,需要连续地被转换到下一个骨架上继续绕制,明显地,上述绕线机只能通过人工操作的方式将漆包线进行移动,而无法实现自动化的操作方式。【发明内容】[0006]本实用新型的目的在于提供一种能够进入到定子铁芯轴孔中,以对定子铁芯的骨架绕制漆包线的电机定子铁芯绕线机。[0007]解决上述技术问题的技术方案如下:[0008]电机定子铁芯绕线机,包括:[0009]机架。
该凸起664上设有通孔,所述插销662穿过该通孔。[0132]作为锁定机构66的进一步地改进,地所述锁定机构还包括导向块665,该导向块665的一端支撑在气缸660的缸体上,导向块的另一端设有凹槽666,导向块665的支撑在所述缸体上的一端设有贯通到所述凹槽中的孔,所述连接杆661滑动配合在凹槽666中,所述气缸660的活塞杆穿过导向块665上的孔与滑动配合在凹槽666中的连接杆661固定连接。当气缸推动连接杆661以带动插销662升降时,导向块665对连接杆661起到了导向作用,避免连接杆在升降时产生摆动,而造成插销无法准确插入到盘体61上的孔614中。因此,导向块使锁定机构66对盘体61的周向定位起到了辅助作用,使其能够准确且可靠地对盘体61进行周向定位。[0133]分度机构60的工作过程为:通过分度齿轮620带动盘体61转动。而定子托固定在盘体61上。故通过对电机(电机为伺服电机)63的控制、可带动定子铁芯转位分度。盘体61开有12等分定位孔,以用作定子换槽绕线时的分度定位,气缸660带动插销602插入到的盘体上的孔614内,从而实现了定子铁芯的分度定位。[0134]作为传动机构62来说,并不局限于上述分度齿轮与盘轮上轮齿直接哨合的方式。定子生产线采用先进的检测技术和设备,能够对产品质量进行检测和评估,确保产品的质量和安全性。
电机定子生产线的建设需要考虑到生产效率、产品质量和成本控制等多个方面。生产效率是指生产线的生产能力和生产效率,需要在保证产品质量的前提下,尽可能提高生产效率,以满足市场需求。产品质量是指电机产品的质量和性能,需要在生产过程中严格控制质量,以确保产品符合标准和客户需求。成本控制是指在生产过程中,要尽可能降低生产成本,提高经济效益。目前,新能源电机生产线的技术和设备已经比较成熟,国内外多家企业已经建立了大规模的生产线。例如,中国的江淮、比亚迪等企业已经成为新能源电机领域的企业。国外的特斯拉、宝马、大众等企业也在新能源电机领域占据重要地位。新能源电机生产线的建设和发展对于推动新能源产业的发展、促进环保和节能等方面都具有重要的作用。随着技术的不断进步和应用的不断扩大,新能源电机生产线将在未来的发展中发挥更加重要的作用,为推动经济发展和实现可持续发展做出更大的贡献。 生产线的自动化程度能够减少人员的劳动强度,提高了工作环境的安全性。无锡电机定子生产线电话
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《合肥工业大学》2018年收藏|手机打开手机客户端打开本文基于PLC的无刷电机定子生产线控制系统研究许晓伟【摘要】:随着“中国制造2025”计划的逐步实施,国内依靠廉价劳动力、粗放式发展的制造业,正面临着产业转型升级,多品种、小批量需求己经成为一种趋势。无刷电机在计算机设备、家电产品、医疗器械、汽车、精密电子等行业的广泛应用,使得各大电机生产厂家相继投入大量资金用于无刷电机的研发。传统的无刷电机生产没有自动化的生产线,只有一些自动化专机设备,工序与工序之间靠人工搬运完成,工人劳动强度大,生产环境恶劣,质量无法保证。因此,对无刷电机自动化生产线控制系统的研究具有重要的现实意义。本课题以X公司无刷电机生产线建设为背景,以PLC为控制,用工业机器人将定子生产线中的各专机设备连接起来组成自动化生产线,具体研究内容如下:首先,对无刷电机定子生产线进行了整体规划,分析了人工无刷电机定子生产现状及存在问题,提出了一种以工业机器人进行上下料的无刷电机定子自动化生产工艺,将生产线规划为4个工位并由4台六轴工业机器人完成上下料。经过生产线平衡分析,该生产线平衡率达到了(57s),满足预先设定的目标。其次,在SolidWorks中建立了生产线的三维模型。杭州工业电机电机定子生产线定做价格