淮南新能源汽车电机定子生产线市场价

    《合肥工业大学》2018年收藏|手机打开手机客户端打开本文基于PLC的无刷电机定子生产线控制系统研究许晓伟【摘要】：随着“中国制造2025”计划的逐步实施,国内依靠廉价劳动力、粗放式发展的制造业,正面临着产业转型升级,多品种、小批量需求己经成为一种趋势。无刷电机在计算机设备、家电产品、医疗器械、汽车、精密电子等行业的广泛应用,使得各大电机生产厂家相继投入大量资金用于无刷电机的研发。传统的无刷电机生产没有自动化的生产线,只有一些自动化专机设备,工序与工序之间靠人工搬运完成,工人劳动强度大,生产环境恶劣,质量无法保证。因此,对无刷电机自动化生产线控制系统的研究具有重要的现实意义。本课题以X公司无刷电机生产线建设为背景,以PLC为控制,用工业机器人将定子生产线中的各专机设备连接起来组成自动化生产线,具体研究内容如下:首先,对无刷电机定子生产线进行了整体规划,分析了人工无刷电机定子生产现状及存在问题,提出了一种以工业机器人进行上下料的无刷电机定子自动化生产工艺,将生产线规划为4个工位并由4台六轴工业机器人完成上下料。经过生产线平衡分析,该生产线平衡率达到了(57s),满足预先设定的目标。其次,在SolidWorks中建立了生产线的三维模型。定子生产线在提高电机效率和可靠性方面具有重要作用，它能够优化电磁设计、降低铁损和铜损等损耗。淮南新能源汽车电机定子生产线市场价

    [0015]地，所述拨叉机构包括推头以及与该推头活动连接的拨叉。[0016]地，所述线嘴机构包括滑块，该滑块滑动配合于盖上槽中；以及[0017]线嘴，该线嘴的一端与滑块连接，线嘴的另一端沿着盖的径向延伸。[0018]地，所述驱动机构包括电机、主轴、驱动臂、驱动外管和内管上下运动的滑块机构、安装在机架安装板上的支撑座、驱动外管转动的传动机构、驱动内管转动的第二传动机构，电机的输出端与主轴的一端连接，主轴支撑在机架的安装板上，主轴的另一端穿过机架的安装板后偏心地与驱动臂的一端连接，驱动臂的另一端与滑块机构连接，滑块机构设置在所述支撑座上，外管的一端以相对于滑块机构可转动地与滑块机构进行轴向定位，内管的一端穿过滑块机构后与滑块机构螺纹连接，所述传动机构与外管周面连接，第二传动机构与内管周面连接。[0019]地，还包括定子铁芯的轴向压紧装置，该定子铁芯的轴向压紧装置包括:[0020]设置在上台面板上的安装座，该安装座位于所述安装孔的一侧；以及[0021]驱动机构，该驱动机构设置在安装座上；以及[0022]沿定子铁芯轴向布置的压紧套，压紧套的一端与驱动机构连接；以及[0023]第二驱动机构，该第二驱动机构设置在安装座上。江西潜水泵电机定子生产线价钱定子铁心是由硅钢片组成的，它具有高导磁性能和低铁损特性，是电机运行中的重要部件。

    2014年中国重要报纸全文数据库条1记者张学敏通讯员王益均;八成订单来自世界五[N];绍兴日报;2018年2舒泉清刘吉林;凯宇首台EPS无刷电机下线[N];常州日报;2016年3尚静记者衣春翔;哈工大永磁无刷电机让“玉兔”行走更平稳[N];黑龙江日报;2013年4记者徐瑞哲;自主研发小电机[N];解放日报;2006年5黑龙江梁显达李洪滨李志君;助力车无刷电机结构和控制器电路简析与检修（二）[N];电子报;2007年6黑龙江梁显达李洪滨李志君;助力车无刷电机结构和控制电路简析与检修（一）[N];电子报;2007年7江照军徐爱新;古稀老夫妇高新区创业[N];中国高新技术产业导报;2004年8武汉王绍华;电动自行车无刷电机工作原理[N];电子报;2013年9徐端哲;小电机亟待扭转依赖进口局面[N];中国工业报;2006年10朱敬民;市兴耀华模型有限公司开工建设[N];咸宁日报;2008年中国博士学位论文全文数据库前5条1王雅玲;电动汽车用双定子永磁无刷电机研究[D];山东大学;2014年2刘慧娟;径向叠片磁障式转子双馈无刷电机的研究[D];北京交通大学;2010年3郝鹤;高速永磁无刷电机多场综合分析及无位置传感器控制[D];浙江大学;2013年4李琛;磁通解耦型磁力变速永磁无刷电机基础理论与设计研究[D];上海大学;2015年5项子旋。

    [0039]绕线机的主要工作参数为:[0040]1、主轴转绕角度:30°、60°(改变齿轮传动比)；[0041]2、绕线模具工位:单工位，多线嘴同时绕线；[0042]3、主轴转速:300转/分钟；[0043]4、电源:AC三相380V±10%50Hz;[0044]5、额定功率2kVA;[0045]6、气源:5?7kgf/cm2(?)；[0046]7、生产节拍:约120秒/件。【附图】【附图说明】[0047]图1为本实用新型的绕线机的立体结构示意图；[0048]图2为图1从另一个方向观察的绕线机的立体结构示意图；[0049]图3为从图1中绕线机的排线机构和绕线模具以及驱动机构与机架的装配结构图；[0050]图4为从图3另一个方向观察的绕线机的立体结构示意图；[0051]图5为排线机构的示意图；[0052]图6为沿图4中A—A线的剖面图；[0053]图7为绕绕模具与排线机构连接的立体结构示意图；[0054]图8为图7的图；[0055]图9为图8中绕线头的立体结构示意图；[0056]图10为图8中的推头的立体结构示意图；[0057]图11为图8中的拨叉的立体结构示意图；[0058]图12为图8中盖的立体结构示意图；[0059]图13为图12中盖的另一个方向的立体结构示意图；[0060]图14为汇线板的立体结构示意图；[0061]图15为图8中的线嘴机构的立体结构示意图；[0062]图16为三个线嘴机构叠加的立体结构示意图。该生产线的智能化控制系统能够自动识别和排除生产中的异常情况，提高了生产效率。

    同时空套在外管上的第二齿轮通过主轴上的同步轮驱动齿轮系给与外管一个转动的摆角；外管转动带动绕线模具的绕线头转动。滑块机构升降的同时带动内管升降，同时内管相对外管还有一个升降的动作，从而推动绕线模具的拨叉机构升降，使绕线模具中的三个线嘴能够在绕线的过程中同步伸缩进行排线，实现排绕以及绕线工作，把线嘴中的漆包线绕在定子铁芯的骨架上。[0029]本实用新型为微型电机定子绕线机，适用于无刷电机定子、罩极串激电机定子绕线，漆包线直接绕制在定子铁芯上，与以往的嵌线方式相比，减少漆包铜线既节约成本又提高定子的磁通量，增大了电机功率。适用定子绕线极数可为6极、9极、12极。本实用新型采用伺服电机作动力驱动，拥有自动绕线、自动排线、自动挂线等功能，实现全自动绕线过程。[0030]根据电机的制造工艺，本机在克服了传统的绕线工艺，设计了独特的内排式绕线结构，具体体现为:绕线模具伸入到定子铁芯的内孔中，驱动机构驱使排线机构升降且来回转动，线绕模具随排线机构升降且来回转动时将漆包线绕制到定子铁芯上，即绕线模具的三个线嘴能够在绕线的过程中同步伸缩进行排线，这种结构很大程度上有效的解决了电机定子的槽满率过高这一大难题。该生产线的自动化控制系统能够实现生产数据的追溯和分析，为质量管理提供支持。宝山区新能源电机定子生产线定做价格

定子生产线在科学研究方面也具有重要价值，它为电机设计、材料科学、机械制造等领域提供了研究和实验平台。淮南新能源汽车电机定子生产线市场价

    传动机构46包括带轮460、皮带461、传动齿轮箱462、齿轮463、过桥齿轮464以及与外管21周向连接的第二齿轮465，带轮460固定在主轴42上，带轮460通过皮带461与传动齿轮箱462的输入轴连接，传动齿轮箱462的输出轴与齿轮463连接，齿轮463通过过桥齿轮464与第二齿轮465啮合。所述过桥齿轮464由扇形齿轮和与该扇形齿轮同轴的圆柱齿轮组成。传动齿轮箱462的输入轴沿机架的横向延伸，传动齿轮箱462的输出轴沿机架的纵向延伸。第二齿轮465的中心孔呈多边形，其边数与外管21上的多边形体的边数相等，例如可以是三边形、四边形、五边形、六边形、七边形等等，外管21通过多边形体210与第二齿轮465周向定位，当外管21沿其轴向升降时，第二齿轮465还能驱使其转动，即两种动作互不干涉。上述结构中，传动机构46输入的动力来自于主轴42，具体工作过程为:主轴42转动，将动力通过带轮460和皮带461传递到传动齿轮箱462，传动齿轮箱462通过齿轮463将动力传递到过桥齿轮464，过桥齿轮464再将动力传递到第二齿轮465，从而带动外管21转动。传动机构46采用上述布置的优点在于，与升降机构共用了同一个主轴，使传动机构的结构获得了简单，第二，从布置形式上来讲，采用了传动齿轮箱462的结构。淮南新能源汽车电机定子生产线市场价