视频目标跟踪技术

成都慧视光电技术有限公司推出的国产化图像检测与跟踪智能处理板——RV1126处理模块，具有以下特点①处理模块使用瑞芯微的RV1126芯片，RV1126是一个高性能、低功耗的视觉处理SOC，具有丰富的外设和功能特性，尤其适合AI相关的应用；②4核CortexA7，每个核具有独自的NEON和FPU，每个核具有32KB的一级数据缓存和一级指令缓存，4核共用512KBL2缓存；③两个MIPICSI/LVDS/SubLVDS视频输入接口，每个接口支持4lane，MIPICSI每个lane的比较大速率为2.5Gbps/lane，LVDS比较大速率为1Gbps/lane；④ISP支持的最大分辨率为4416x3312；⑤支持H264，H265视频编码，比较大支持4096x2304@30fps；⑥神经处理单元（NPU），运算能力达到2Tops，支持INT8和INT16；⑦包含一个RISCV微控制器图像识别跟踪可以在有些领域代替人员实现24小时不间断监测！视频目标跟踪技术

在无人机应用方面，目标跟踪技术可以作为无人机视觉处理模块，实现对需要拍摄的目标进行持续跟踪，使焦点始终保持在目标上，从而达到更好的拍摄效果。目前，基于深度学习的视觉跟踪技术已经成为无人机视觉跟踪中重要的技术组成部分。成都慧视光电技术有限公司运用自身的图像算法和硬件平台开发优势，推出了系列国产化图像检测与跟踪板卡、全国产化RK3399PRO处理板、全国产化RV1126处理板等产品，全国产化RK3399PRO处理板因为其强大的硬件平台叠加基于行为的算法，能够有效的应对无人机的迫切需求。目标跟踪联系方式慧视微型双光吊舱非常适用于无人机领域。

为认真落实城市“智慧化”建设要求，加速推进智慧港口建设，逐步构建智慧港口建设体系，实现全过程、全区域、全要素智慧化提能增效。慧视光电利用物联网、云计算和AI技术，不断探索基于数字化的适合企业自身实情的解决方案，按下智慧港口建设的“快进键”。通过AI赋能，针对港口安防监控，慧视光电成功研发“慧眼”双光相机，采用平行双光路光学设计。产品可同时采集可见光和红外两路模拟视频数据，并基于采集到的实时视频流，实现目标锁定、目标跟踪功能。目标锁定与跟踪状态下，产品可在输出视频图像的同时，输出目标相对与产品光轴的实时视线角信息（方位、俯仰）。实现港口智慧化管理，提升管理效率，降低人工成本。

成都慧视光电技术有限公司研发的“慧眼”双光相机，采用平行双光路光学设计。产品可同时采集可见光和红外两路模拟视频数据，并基于采集到的实时视频流，实现目标锁定、目标跟踪功能。目标锁定与跟踪状态下，产品可在输出视频图像的同时，输出目标相对与产品光轴的实时视线角信息（方位、俯仰），可实现监视、预警、跟踪等信息处理。可应用于海防监控、边境监控、航道监控、海岛监控、港口码头、海事安全、渔政执法、海域动态监控、生态环境保护、反恐高空瞭望等远距离昼夜监控场合。RK2588搭载AI智能算法，实现目标识别与跟踪。

随着我国社会经济的快速发展，航运这种便捷、低成本的运输方式在运输业结构占比不断提升，内河航运、沿海航运和远洋航运的船舶交通量越来越高；同时，随着社会大众对生活品质的追求，涉及船舶的水（海）上旅游业发展也是方兴未艾。船舶交通量的提高，导致水上航行安全问题的防治难度提升、监管压力增大，对船舶运营方、监管部门的船舶安全监控、航道安全监管提出了新的挑战。慧视光电“慧眼”双光视频监控设备采用平行双光路光学设计。产品可同时采集可见光和红外两路模拟视频数据，并基于采集到的实时视频流，实现目标锁定、目标跟踪功能，可在船载监控中心实现对内部重要部位和外部环境各个场景的监控，同时通过人工提供待锁定目标的位置坐标和尺寸信息，基于选定的一路视频，完成目标的锁定动作；在锁定状态下，能够实时输出相对光轴的目标视线角信息，对锁定的目标能进行实时跟踪。工程师以RV1126核心板为基础进行定制开发，让摄像头更加智能高效，能够输出高清流的图像视频。重庆多系统适配目标跟踪

成都慧视的RK3588跟踪板卡很可以。视频目标跟踪技术

目标识别的基本原理是利用雷达回波中的幅度、相位、频谱和极化等目标特征信息，通过数学上的各种多维空间变换来估算目标的大小、形状、重量和表面层的物理特性参数，然后根据大量训练样本所确定的鉴别函数，在分类器中进行识别判决。目标识别还可利用再入大气层后的大团过滤技术。当目标群进入大气层时，在大气阻力的作用下，目标群中的真假目标由于轻重和阻力的不同而分开，轻目标、外形不规则的目标开始减速，落在真弹头的后面，从而可以区别目标。视频目标跟踪技术