研究一种基于助力机器人系统的人机交互控制应用的步态识别方法搭建一套应用于助力机器人的人体运动识别系统。基于足底压力人体运动识别检测机理研究；足底压力采集硬件平台；搭建基于足底压力参数的特征提取方法研究；人体运动识别算法研究。可穿戴式采集装置系统设计采集足底多路压力信号；足底关键位置粘贴传感器使用无线传输数据；消除接线对运动范围的限制系统操作简单；被试者无需进行其他操作。通过分析足底压力信息中的潜在规律，提取步态特征参数。运用构造分类器， 建立特征参数与运动行为之间的关系。足底压力步态分析系统采用高分辨率和高精度的压阻式压力传感器 ,兼具大量程,高精度和可靠性好等特点。3D足压台车
MEDTRACK足底压力步态分析系统采用压阻式传感器原理测量采集足底压力数据，压阻式压力传感器具有量程广、高性价比等特点。系统可以快速、精确探测足着地、站立、走路的姿态及稳定性，实时反馈足部压力和姿态平衡，既可测量静态压力分布测试又能进行动态压力分布测试，持续记录动态走路或跑步的压力变化，提供详细的步态周期数据和足底压力分布特征。目前被广泛应用于生物力学基础研究、生物特征识别取证、骨科、康复科、矫形外科、整脊、康复训练评估、鞋/器材研发评估、动物步态研究等领域。3D足压医用足底压力步态分析系统可整合三维足型扫描、数字化设计软件、雕刻机、3d打印机等系统。
静态足底压力测试可以获取足底静态压力数据，检测足底压力分布和压力峰值，直观呈现足底压力分布，评估是否有扁平足。动态足底压力测试:检测行走时压力分布，分析压力中心轨迹，分析步态周期和步态角度，测试足弓是否塌陷。很多孩子在外观上看起来是扁平足，这是因为他们的脚在再次发育过程中足弓有一个很小的"脚垫"，并不是真正的扁平足，用足底压力步态分析系统进行足部客观科学的测试，筛查出真的有扁平足，如果真的有问题，需要通过专业医生的干预及时调整改善。
足底压力是人体在静止站立或者动态行走时，在自身重力的作用下，足底在垂直方向上受到的一个地面的反作用力。步态分析是利用力学的概念和人体解剖、生理学知识对人体的行走功能状态进行对比分析的一种生物力学研究方法。足底压力测定是步态分析的一个重要组成部分，是分析和衡量异常足底应力分布和步态的基础，它对运动系统疾病的病因分析、诊断、功能及疗效评定均有重要意义，因此其临床应用越来越普及。 芯康生物品牌已包括足底压力步态分析系统、动静态功能评估及训练系统、三维动态脊柱及姿态评估系统、糖尿病足动力检测系统等6大类共13款产品。足底压力步态分析系统主要应用于临床评估训练，体育科研，高校教学研究等领域 。
Medtrack步态实验室与国内多家有名医疗机构常年保持合作，进行不同种类疾病与步态相关的研究，包括骨关节疾病、脊柱姿态发育异常、偏瘫、脑瘫以及其他导致步态异常的疾病。2.损伤原因研究及损伤风险控制Medtrack步态实验室，大量测试典型的异常步态的案例，从中分析导致步态异常的生物力学因素的同时提供量化指标，帮助研究者进行相应的运动风险控制以及医治效果的监控。3.医治方法的研究对处于不同阶段的患者综合测试，量化阶段指标，以及对比不同医治方法对患者的影响来进行研究，这其中包括量化运动方案、优化医治方案以及针对药物有效性和手术医治效果的评价4.辅助支具设计研发针对辅助支具适配进行测试，除了比较舒适度，还针对患侧和健侧足底压力数据对比参照，用于设计更适合或更智能的支具产品。可以同动作捕捉，姿态评估以及便携式运动学评估的系统，做不同灵活的组合，姿态平衡等数据的综合采集展示。3D足压台车
足底压力分布板采用的是国际上**的压阻式传感器，能够对任何接触面之间的压力分布进行静、动态测量。3D足压台车
行走是人们进行基础活动的一种行为，由于不良的生活习惯或先天因素又或者患有神经系统疾病，从而导致肌肉和骨骼很容易受到影响导致造成不良步态。常见的不良步态有外八字、内八字、踮脚走路、拖地走、弯腰驼背、鸭子步和慌张步态等行为，这些行为不仅会增加身体姿态的异常，还会引起肌肉记忆，长期异常会对相关部位产生影响，同时骨骼也会受到异常的挤压造成功能障碍损伤。在日常生活中我们需要注意保持良好的姿势，避免造成生物力线异常。3D足压台车
