根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准(IEC1131-3),PLC有五种标准编程语言:梯形图语言(LD)、指令表语言(IL)、功能模块语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)、结构文本化语言(ST)。这五标准编程语言,十分简单易学。梯形图语言梯形图语言是PLC程序设计中常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉,因此,梯形图编程语言得到了的欢迎和应用。梯形图编程语言的特点是:与电气操作原理图相对应,具有直观性和对应性;与原有继电器控制相一致,电气设计人员易于掌握。梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是,梯形图中的能流不是实际意义的电流,内部的继电器也不是实际存在的继电器,应用时,需要与原有继电器控制的概念区别对待。指令表语言指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言,和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下,适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时,指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应,在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。指令表编程语言的特点是:采用助记符来表示操作功能,具有容易记忆。能够为您提供高质量及稳定性好的PLC控制系统,同时还提供设备制造合约的综合外包服务。基恩士PLC编程外包性价比
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没有好的编程语言,只有更合适的!三菱PLC的编程语言有指令表、梯形图、步进SFC、结构文本ST、结构化梯形图FBD几种,每种编程语言都有着自己的特点和对应的使用场合。那编程语言的选择一般与PLC的型号(Q、L、FX系列)、工程类型(简单工程、结构化工程)以及控制的相关内容(顺序控制、过程控制和通信控制)这三大方面有关。我们先介绍一下三菱编程语言的特点:【指令表】通过“LD”、“AND”、“OUT”等指令语言输入顺控指令的方式,是顺控程序中基本的输入形态。【梯形图】使用顺序符号和软元件编号在图示的画面上画顺控梯形图的方式,以触点和线圈的形式使得其更好的被理解和掌握,很是适合PLC入门者、具有电工基础的人员。【SFC】则是根据机械的动作流程设计顺序的方式完成编程,适合于机械动作设备的编程。【ST结构文本】具有与C语言等相似的语法构造、文本形式的程序语言,可以采用条件语句进行选择分支、利用循环语句进行重复,程序编辑很简洁、清楚,适合于具有计算机基础的人员。【结构化梯形图】可以使用触点、线圈、功能、功能模块等回路符号,将程序以图形的形式描述的语言,容易直观理解,因此普遍用于顺控程序。按照工程类型。
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顺序功能流程图编程语言的特点:以功能为主线,按照功能流程的顺序分配,条理清楚,便于对用户程序理解;避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷,同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时,由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷;用户程序扫描时间也缩短。结构文本化语言结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中,常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系,完成所需的功能或操作。大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似,但为了应用方便,在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。结构化文本编程语言的特点:采用高级语言进行编程,可以完成较复杂的控制运算;需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧,对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。PLC编程算法编辑PLC编程算法一开关量的计算1、开关量也称逻辑量,指有两个取值,0或1、ON或OFF。它是常用的控制。主要研发PLC编程 ,人机界面编程,外包服务。浙江富士PLC编程外包公司
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如西门子公司还采用控制系统流程图来表示,它沿用二进制逻辑组件图形符号来表达控制关系,很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等,一般也参照梯形图或逻辑组件图给予表示,虽然象征性不如逻辑运算部分,也受用户欢迎2.明确的变数常数:图形符相当于操作码,规定了运算功能,操作数由用户填人,如:K400,T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定,由产品型号决定,可查阅产品目录手册。东莞协豪科技有限责任公司深耕自动化行业多年,是一家专业从事自动化产线、自动化设备软件解决方案的供应商,提供设备电气方案设计、PLC编程、机器人调试、视觉集成、Scada/Mes系统开发等一站式服务。方案涉及3C、锂电、包装、汽车、硅晶、线缆等各个行业,是100+自动化设备制造商的指定软件方案供应商。公司注重标准化管理和作业,致力于在工业自动化软件集成领域打造一支规模大、标准化程度高的正规。简化的程序结构:PLC的程序结构通常很简单,典型的为块式结构,不同块完成不同的功能,使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。4.简化应用过程:使用汇编语言和高级语言编写程序,要完成编辑、编译和连接三个过程,而使用编程语言。基恩士PLC编程外包性价比