提示不在路径线段上/没有前一行/下一行不是基本运动指令 原因： a)示教模式点“前进”“后退”或者自动模式启动程序时，系统检查路径，发现机器人位置不在当前指令的起始位置或者结束位置。 b)示教模式点“前进”“后退”或者启动程序时，系统检查路径，发现机器人位置在当前指令的路径中，但是没有上一行指令，一般发生在程序起始行。 c)示教模式点“前进”“后退”或者启动程序时，系统检查路径，发现下一行不是路径指令。 d)这些都是保护措施，防止启动程序时，机器人当前位置和预执行指令位置路径中有障碍造成撞机。 解决方法： a) “选项”里边“启动选项”有“接续程序时路径检查”选项改为“NO”。温馨提示： 修改前后考虑清楚，此功能为安全措施。不使用的话，因此撞机后果需自己承担。 b)单步走到想要启动程序的位置，然后点“由此”“启动”，就不会发报警。 c)示教模式时，如果要用“前进”或“后退”。需要和前一步连续。全自动数控弯箍接料机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。河南高速钢筋加工辅助机器人哪里买
焊接机头位置为主机与钢筋笼的相对位置。钢筋笼直径改变后需要进行调整。待加工钢筋笼的参数输入：钢筋笼直径为钢筋笼主筋外侧直径；绕筋直径为绕筋的直径尺寸；钢筋根数为主筋根数。可通过设定焊接时间改变焊点大小。焊接机头位置为主机与钢筋笼的相对位置。钢筋笼直径改变后需要进行调整。待加工钢筋笼的参数输入：钢筋笼直径为钢筋笼主筋外侧直径；绕筋直径为绕筋的直径尺寸；钢筋根数为主筋根数。可通过设定焊接时间改变焊点大小。成都地基钢筋加工辅助机器人售后服务湖南数控钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。
FU2 为控制电源用熔断器，通过检查 FU1 中保险丝底座红色指示灯是否会点亮来判断保险丝是否熔断，如果熔断则保险丝底座 FU1 的红色指示灯会点亮。在检查出保险丝熔断后更换保险丝，同时不要动作机器人，先检查线路是否有短路以致保险丝熔断，如果排查没有则正常使用就行，熔断可能是过冲电流导致。 F1 保险丝为控制电源保险丝，当控制器或 24V 没有电时为 F1 保险丝熔断，同时可通过查看指示灯是否点亮，此时检查电路是否有与地短路的情况发生，排查完后更换6.3A 的插拔熔丝即可。 F2 保险丝为控制电源保险丝，当控制器或 24Vpc 没有电时为 F2 保险丝熔断，同时可通过查看指示灯是否点亮，此时检查电路是否有与地短路的情况发生，排查完后更换6.3A 的插拔熔丝即可。
对机器人某一轴实施清零操作后，机器人此轴的零点会丢失，所以在清零前应将机器人运动至原先定义的零点位置，或者在清零后将机器人运动至原先定义的零点，实施清零操作后，重新定义机器人零点方可运行机器人。下面将讲解示教器记录零点的操作步骤：步骤一：电机CHAIFU图标，进入“原点设定”如图4.2；步骤二：将对应的轴，安装提示步骤设为校正点；步骤三：设置校正点后，检查码垛坐标是否为0，如果设定成功，拍下示教器急停按钮，然后急停复位，主电上电，报警。零点记录成功。湖南全自动钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。
设备包含可滑动部件，出厂时已经尽可能做好防护，对于滑动部件需要定期检查其滑动是否顺畅，若有卡阻应清理滑轨上的粉尘保持轨道清洁。设备前端为保证设备的防尘需求增加了铁氟龙防尘胶带，如若胶带不再具有密封效果，需及时更换以减少设备内部清洁次数，并保证设备长期可靠运行。 定期保养和检查，可以减少焊接故障的发生，虽然需要花费一些时间与精力，但是可使焊机的寿命延长，并能增进作业的效率，确保焊机的性能及提高安全性。是焊接工作中不可忽视一项重要内容。天津大型钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。河南钢筋加工辅助机器人生产厂家
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润滑油的检查每运转5，000小时或毎隔1年，请测量减速机的润滑油铁粉浓度。超出标准值时，有必要更换润滑油，请联系本公司服务中心。检查工具：润滑油铁粉浓度计，推荐润滑油铁粉浓度计：型号OM-810；润滑油的添加润滑油的加油口位置；润滑油的更换更换步骤如下：1)切断电源。2)移去润滑油供排口的内六角螺塞M10x1。3)提供新的润滑油，直至新的润滑油从排油口流出，使用指定类型的润滑油。如果使用了指定类型之外的其它润滑油，可能会损坏减速机或导致其它问题，推荐使用润滑脂品牌：柴孚00号机器人减速机润滑脂。4)将内六角螺塞装到润滑油供排口上。河南高速钢筋加工辅助机器人哪里买
