四川电力巡检AI智能应用

近年来，自动驾驶感知领域存在着巨大的技术分歧：以 Waymo 为**的多传感器融合派以激光雷达为主传感器，而以 Tesla 为主的视觉优先派坚持使用纯摄像头。其中激光雷达的主要问题在于价格昂贵，Velodyne 的 64 线激光雷达成本为 75,000 美金左右，成本高，难以扩大规模。纯视觉的方案极低地降低了成本，Autopilot 2.+ 的 BOM 成本控制在 2,500 美金左右。但同激光雷达相比，摄像头缺乏深度信息，在 3D 空间的目标检测上存在天然巨大劣势。虽然近年来基于鸟瞰图（BEV）的技术方法快速发展，提升了纯视觉探测的效果，但距离激光雷达的探测效果依旧相去甚远。人工智能技术对于信息的处理比人类更加高效。四川电力巡检AI智能应用

人工智能还有一个重大的应用方向就是汽车的自动驾驶，通过不断的学习，人工智能能够很好的对汽车所遇到的环境进行精细的判断。随着自动驾驶汽车的快速发展，人工智能正在改变交通行业。自动驾驶汽车使用先进的人工智能算法、传感器和摄像头在道路上导航，避开障碍物和潜在的危险。这些车辆有望提高安全性，减少交通拥堵，增加可达性，尤其是对行动不便的人来说。此外，基于人工智能的导航应用程序优化旅行路线，将实时交通数据考虑在内，以确保旅行更顺畅、更高效。人工智能AI智能算法分析厂家RK3588作为慧视光电开发的全国产化工业级板卡，具备高性能、高精度的优点。

在创新和技术时代，奢华生活随着智能家居而改变。这些住宅超越了自动化，采用前列技术，重新定义了舒适、便利和安全。从人工智能(AI)语音自动化到可切换玻璃和网状互联网，这些未来奇迹正在重塑我们的生活方式。智能家居现在采用先进的暖通空调过滤系统，不仅可以无缝控制环境温度，还可以无缝控制空气质量。这确保了纯净的室内空气，不含细菌和污染物。环保型驱虫风扇利用光的折射来驱赶昆虫，将阳台和其他户外空间变成宁静的避风港。当物体接触风扇叶片时，风扇叶片会停止旋转，即使有儿童在附近，也能保证完全的安全。自动折叠网系统是机动的，通过遥控操作，提供方便的操作，同时保护住宅免受昆虫的侵袭。

与许多多视角几何问题不同，多个纯视觉车协作依赖先进的通信系统来进行信息交互，而现实情况下通信条件多变且受限。因此，多个纯视觉车协作的关键问题在如何在通信带宽限制的情况下，选择比较关键的信息进行共享，弥补纯视觉输入中缺失的深度信息，同时弥补单视角下视野受限区域缺失的信息，提升纯视觉输入的 3D 空间感知能力。协作信息应包含深度信息，这将使得来自多个纯视觉车的不同角度的观测，缓解单点观测的深度歧义性，相互矫正定位正确的深度。同时，每个纯视觉车过滤掉不确定性较高的深度信息，选择比较关键的深度信息分享，减少带宽占用。比较高效地弥补纯视觉输入相比 LiDAR 输入缺失的深度信息，实现接近的 3D 检测效果。慧视微型双光吊舱能够实现昼夜成像。

随着5G快速发展，一个万物智能互联的世纪应运而生，人工智能也随着智能互联的发展充满了生机，市场对智能图像处理板的要求也越来越高。随着国内相关行业市场对图像处理板卡要求的日益提升，慧视光电推出了目前市场上基于RV1126的较小型的图像处理板卡。产品作为人工智能通用平台，用于城管、银行、边海防、电力、无人机与机器人、车辆集成等领域，快速对现有设备完成智能化升级。同时客户可根据需求自己做适配的电源板、电气接口等进行二次开发。公路运输灵活性高，货运量大，人工智能能够发挥更大的作用。四川电力巡检AI智能应用

慧视RK3399图像处理板能实现24小时、无间隙信息化监控。四川电力巡检AI智能应用

协作信息中应包含检测信息以缓解单点观测的视角局限性，例如遮挡和远程问题，相互补充检测信息正确定位物体。并潜在地实现了更完整的 3D 检测，即检测所有存在于三维场景中的目标，包括那些超出视觉范围的目标。同时，每个纯视觉车过滤掉置信度较低的检测信息，选择比较关键的检测信息分享，减少带宽占用。由于 LiDAR 也受到视野有限的限制，这潜在地使得多个纯视觉车协作有可能取得胜过 LiDAR 的探测效果。基于此动机，CoCa3D 整体系统包括两个部分，单体相机 3D 检测，实现基本的深度估计和检测能力，以及多体协作，共享估计的深度信息和检测特征以提高 3D 表示和检测性能。其中多体协作由协作特征估计和协作检测特征学习两个关键部分构成。四川电力巡检AI智能应用