阀门控制器通过lora与田间控制器通讯，采集的数据由田间控制器通过4G网络上传至监控中心。☛水泵控制系统：水泵控制系统由机井控制器、PLC和水表组成。水泵控制系统对深井潜水泵的水泵用电量、水泵机组运行状态、管道流量等参数进行监测，通过GPRS/4G网络传回到控制中心及各监控中心，实现分布监控，集中控制和管理的功能。水泵机组的控制有三种控制模式：现地手工控制、远程手动控制和程序自动控制。水泵控制系统在本地存储实时监测数据。构建一个完善的节水自动灌溉系统，实现定量灌溉，定时灌溉，按需灌溉节约水资源和节省人力物力实现管理员足不出户，远程浇灌农作物实现根据土壤水分变化自动浇灌农作物建设智能管理化监控平台建设具备高稳定性、可管理性、可扩展性、易维护性的智能节水自动灌溉系统智能田间控制器智能阀门控制器智能机井控制器。在观察调整喷洒角度同时，检查每个喷头是否正常旋转也是非常重要的。陕西草坪灌溉系统类别
水箱203的上端固接并连通连接管ⅰ204，移台本体201与丝杠103螺纹连接，移台本体201与三个圆杆102滑动连接。启动电动伸缩杆202，电动伸缩杆202用于带动灌溉器3和除湿贴胶机构5实现左右运动，用于使动灌溉器3和除湿贴胶机构5靠近树干。所述灌溉器3包括灌溉器基座301、半圆导管302、灌溉孔ⅰ303和连通孔304，灌溉器基座301的上端固接半圆导管302，半圆导管302的下端均匀分布多个灌溉孔ⅰ303，半圆导管302右侧的前后两侧均设有一个连通孔304，灌溉器基座301固接在两个电动伸缩杆202右侧的活动端上。水箱203内用于储水，将水箱203内的水输送至半圆导管302内，半圆导管302用于包裹树干的一侧，进而半圆导管302内的水通过灌溉孔ⅰ303向下进入至树干一侧的土壤内，进而对树木进行灌溉时可节约水资源，对树木进行定点的包围式灌溉，有利于水集中渗入树干底部的土壤深处。所述均衡器4包括辅助导管401、灌溉孔ⅱ402、管座403、通管404、转簧405、接杆406和橡皮筋407，辅助导管401镜像对称设有两个，每个辅助导管401的下端均设有多个均匀分布的灌溉孔ⅱ402，每个辅助导管401上端的左侧均固接并连通管座403，每个管座403上均转动连接并连通一个通管404。陕西草坪灌溉系统类别但需要注意的是，在壳体破裂的同 时，很可能喷头的升降柱或其内部的驱动机构也会损坏。
本实施例提供的水肥一体化灌溉系统包括：墒情传感器、视频采集终端，水肥一体机、云平台；云平台分别与墒情传感器101和视频采集终端连接；云平台通过墒情传感器获取植物的生长环境数据；云平台通过视频采集终端102获取植物的生长状态数据；水肥一体机与云平台连接，根据植物的生长环境数据和植物的生长状态数据控制水肥灌溉时间与灌溉量。水肥一体机例如为KSR水肥机一体机，包括单片机、水泵驱动电机和通信模块，通过通信模块获取植物的生长环境数据和植物的生长状态数据，单片机与通信模块连接，根据植物的生长环境数据和植物的生长状态数据控制水泵驱动电机开始工作，可以理解的是，单片机通过通信模块从云平台104直接获取控制水泵驱动电机工作指令。水肥一体机还包括肥料注入驱动电机、储肥罐和混料罐，单片机控制肥料注入驱动电机将肥料从储肥罐注入至混料罐，水和肥料在混料罐中混合成肥料液。KSR水肥机一体机还具有可手机或电脑远程控制；输入植物所需EC、PH值可进行自动配肥；手动、自动控制两种模式可切换使用；带进水压力检测和报警功能，施肥流量设定和检测功能；带自动报警系统，设备运行故障时，系统自动停止运行。
进而可调节均衡器4和除湿贴胶机构5的距地高度，进而使本系统适用于高度不同的树木，或适用于位于不同高度处的树木，如台阶上的树木。启动电动伸缩杆202，电动伸缩杆202用于带动灌溉器3和除湿贴胶机构5实现左右运动，用于使动灌溉器3和除湿贴胶机构5靠近树干。水箱203内用于储水，将水箱203内的水输送至半圆导管302内，半圆导管302用于包裹树干的一侧，进而半圆导管302内的水通过灌溉孔ⅰ303向下进入至树干一侧的土壤内，进而对树木进行灌溉时可节约水资源，对树木进行定点的包围式灌溉，有利于水集中渗入树干底部的土壤深处。橡皮筋407为张紧状态用于拉动两个辅助导管401的右端向内靠拢，两个转簧405用于使两个辅助导管401的右端可向外展开，在转簧405和橡皮筋407的共同作用下，平衡状态时两个辅助导管401的右端略微向内靠拢。当灌溉器3靠近树干时，橡皮筋407优先接触树干，当灌溉器3继续靠近树干使半圆导管302包裹树干的过程中，橡皮筋407向左运动带动两个辅助导管401闭合，进而半圆导管302和两个辅助导管401“抱”着树干，半圆导管302内的水可通过两个通管404分别流进两个辅助导管401内，两个辅助导管401内的水向下至树干底部另一侧的土壤。对灌溉系统进行检查时，应主要检查每个喷头喷洒角度设置是否正确、喷头旋转是否正常。
本实用新型涉及园林灌溉技术领域，具体涉及为一种城市园林绿化用的自动灌溉系统。背景技术：园林灌溉是补充园林植物生长所需的土壤水分，以改善其生长条件的技术措施。利用人工的方法或机械的方法以不同的灌水形式，补充园林绿地的土壤水分，满足植物的水分需求。目前，灌溉系统所提供的水大部分在灌溉过程中会流失掉，只有部分水被植物所利用，且容易产生灌溉不均匀的问题；且园林不具有蓄水能力，大量雨水降落到地面后，很快渗入地下，无法供植物充分利用。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供一种城市园林绿化用的自动灌溉系统，灌溉效果好，充分利用雨水灌溉，节约水资源。为达到上述目的，本实用新型提供一种城市园林绿化用的自动灌溉系统，包括雨水收集机构、集水槽、灌溉机构、水分回收机构、土壤湿度传感器、液位传感器、控制器、自来水管；所述雨水收集机构包括若干个雨水收集器、若干个收集管、若干个储水室；所述雨水收集器为漏斗状，所述雨水收集器的顶部设有过滤网；所述雨水收集器设置在地面上；所述储水室通过所述收集管与所述储水室连接；所述储水室的顶部设有石英砂滤层，所述石英砂滤层下部设有活性炭吸附层；所述集水槽设置在所述地面下。随着草坪的生长，在喷头安装部位积累的杂物会越来越多。扬州绿化灌溉系统安装
如果喷嘴磨损严重，会使喷头的射程明显减少，喷出的水流也会不够光滑。陕西草坪灌溉系统类别
这两个箭头在“点线”控制管路与阀门相遇处与“点线”控制管路并排延伸。该区块阀门的打开形成了从紧邻上游的滴灌管线分段出来的流动路径和从引导管线32进入紧邻该阀门下游的滴灌管线分段的第二流动路径。因为滴灌管线分段(这里是下面的分段)从上游暴露于来自引导管线的输入流体/液体压力；在其下游端(未示出)是封闭的—进入该分段的加压流体/液体被推压以通过如图所示的沿着该滴灌分段定位的喷射器排放到周围环境中。至于紧邻近上游定位的滴灌管线分段，由于其上游端保持与引导管线32的连通被关闭，即使其下游端是开放的，也没有流体/液体被推动从该分段的开放端向下游冲出。图4c示出了关于图4b所解释的配置，然而其中倒数第二个区块阀门(即中间区块阀门)也被启动打开。该区块阀门的启动由控制信号执行，该控制信号呈流体/液体压力的形式通过控制管路中的一个传送到阀门，这里控制管路由“实线”标出。在该图中，对该区块阀门的致动也由两个箭头标出，这两个箭头在“实线”控制管路与阀门相遇处与“实线”控制管路并排延伸。由于在该中间阀门的下游且从上游与该中间阀门连通的滴灌管线分段在其下游端仍然保持打开。陕西草坪灌溉系统类别
