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CNC故障引起跟随误差超差报警维修：故障现象：某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。分析与处理过程：故障分析过程同前例，但在本例中，当利用手轮少量移动Z轴，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压始终为0，因此可以初步判定故障在数控装置或数控与驱动器的连接电缆上。检查数控装置与驱动器的电缆连接正常，确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查，发现Z轴的速度给定输出D/A转换器的数字输入正确，但无模拟量输出，从而确认故障是由于D/A转换器不良引起的。更换Z轴的速度给定输出的12位D/A转换器DAC0800后，机床恢复。上海FAGOR法格伺服驱动器维修方法" 发那科伺服器维修方法使用故障代码现象介绍-".

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发那科伺服驱动器报错414故障维修排查步骤 1、在通电的情况下进入电子柜（警告：内部有危险电压）。 2、寻找在七段显示器上显示 FANUC 伺服报警 8、9 或 A 的放大器单元。 3、警报 8、9 和 A 都是同一个问题。但是，不同的警报会识别警报存在于哪个放大器轴上。 4、打开机器的主断路器并关闭 CNC。如果 CNC 关闭时出现 FANUC 伺服报警 8、9 或 A，请断开反馈连接器到报警指示的放大器轴，然后在 CNC 关闭的情况下再次打开主断路器。如果未出现警报，则反馈电缆或脉冲编码器存在问题。如果在反馈电缆断开的情况下出现警报 8、9 或 A，则放大器很可能出现故障，需要更换。如果报警****在 CNC 开机时出现，则需要对驱动器、电机和电源线进行故障排除。 5、从放大器底部断开四根电机引线。 6、打开 CNC 并释放任何紧急停止条件（如果您要使用垂直轴移除电机电源，请物理支撑轴，否则在释放紧急停止和伺服电机制动器时它会下降）。 8、如果仍然出现报警 8、9 或 A，则驱动器可能有故障，需要更换。连云港SEW伺服驱动器维修多少钱